拱架台车制造技术

本公开涉及一种拱架台车，其中，该拱架台车包括台车(1)和作业单元(2)，所述台车(1)包括底盘(11)和行走装置，所述底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元(2)提供动力的动力单元(13)，所述作业单元(2)包括底端均连接于所述底盘(11)的均可伸缩的第一工作臂(21)和第二工作臂(22)，所述第二工作臂(22)设置有两个并且在所述台车(1)的左右方向上分别设置在所述第一工作臂(21)的两侧，所述第一工作臂(21)的末端设置有用于夹持拱架段(91)的机械手(3)，所述第二工作臂(22)的末端均设置有用于抓取不同的拱架段(91)的抓手机构(6)。通过上述技术方案，本公开提供的拱架台车能够提高拱架安装效率。

【技术实现步骤摘要】
拱架台车
本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种拱架台车。
技术介绍
在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架(下文中简称为拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种拱架台车，以提高施工效率。为了实现上述目的，本公开提供一种拱架台车，其中，该拱架台车包括台车和作业单元，所述台车包括底盘和行走装置，所述底盘上设置有用于为所述台车和所述作业单元提供动力的动力单元，所述作业单元包括底端均连接于所述底盘的均可伸缩的第一工作臂和第二工作臂，所述第二工作臂设置有两个并且在所述台车的左右方向上分别设置在所述第一工作臂的两侧，所述第一工作臂的末端设置有用于夹持拱架段的机械手，所述第二工作臂的末端均设置有用于抓取不同的拱架段的抓手机构。通过上述技术方案，对应设置在三个工作臂末端的机械手和抓手机构能够同时操纵不同的拱架段，因此，在由多个拱架段依次对接而形成成拱架的施工过程中，使用本公开提供的拱架台车能够同一时间作用于多个拱架段，显著地提高了拱架的安装效率，进而提高隧道施工作业的效率。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1和图2是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图2中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；图3和图4是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图4中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；图5和图6是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图6中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；图7是根据本公开的第二方面提供的夹具机构的一种具体实施方式的主视示意图；图8是根据本公开的第二方面提供的夹具机构的一种具体实施方式的侧视示意图；图9至图11是使用根据本公开的第二方面提供的夹具机构举升拱架的过程图；图12至图14是使用根据本公开的第三方面提供的抓手机构的一种具体实施方式抓取拱架的过程图，其中，抓手机构以主视图的形式示出；图15是根据本公开的第三方面提供的抓手机构的侧视示意图；图16是图15中的局部A的放大示意图；图17示出了根据本公开的第三方面提供的抓手机构的另一种具体实施方式的主视示意图；图18是根据本公开的第三方面提供的抓手机构中的吊钩装置的一种具体实施方式的示意图；图19是根据本公开的第三方面提供的抓手机构中的吊钩装置的另一种具体实施方式的示意图；图20是根据本公开的第三方面提供的抓手机构中的起吊架上设置的止挡件、承托杆和滚动件的示意图；图21至图26是根据本公开的第四方面提供的隧道拱架的安装方法的一种具体实施方式的过程示意图；图27至图30是根据本公开的第四方面提供的隧道拱架的安装方法的另一种具体实施方式的过程示意图；图31至图32是根据本公开的第四方面提供的隧道拱架的安装方法的再另一种具体实施方式的过程示意图；图33和图34是根据本公开的第五方面提供的拱架台车的一种具体实施方式的主视和俯视示意图；图35和图36是根据本公开的第五方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图；图37和图38是根据本公开的第五方面提供的拱架台车的再另一种具体实施方式的主视和俯视示意图。附图标记说明1台车；11底盘；12车轮；13动力单元；14液压支腿；15驾驶室；2作业单元；21第一工作臂；22第二工作臂；3机械手；4夹具机构；41固定件；411限位夹板；412承托部；413U形槽；414第二销轴；415三角板；42活动件；421限位卡槽；422夹块；423导向部；43第一驱动装置；44连接臂；441外筒套；442内筒套；45第三驱动装置；46第四驱动装置；47夹具操作台；51第一连接板；52第二连接板；53铰接板；54第二驱动装置；55第一销轴；6抓手机构；61吊钩装置；610主体；611爪钩；612固定销；613钩部；614限位钩；62卷扬机；621钢丝绳；63起吊架；631止挡件；632承托杆；633滚动件；64第五驱动装置；65定滑轮；651固定板；66压轮；661偏压件；662压板；67抓手操作台；71底板；72支柱；73铰接板；74第四销轴；75第六驱动装置；80主回转装置；81第一回转装置；82第二回转装置；83第三回转装置；9拱架；90整体；91拱架段；10隧道；G地面。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，以台车为基准定义前、后、左、右、上、下六个方位，其中，前、后、左、右方向限定水平面，上下方向限定竖直方向；此外，为了便于描述，定义工作臂的伸缩方向为纵向方向，水平面中垂直于该纵向方向的方向定义为横向方向，工作臂的最前方定义为末端，最后方定义为底端，靠近末端的部分为远端，靠近底端的部分为近端。上述方位名词仅用于解释和说明本公开，并不应当理解为对本公开的限制。三臂式拱架台车根据本公开的第一方面，提供一种拱架台车，包括台车1和作业单元2，所述台车1包括底盘11和行走装置，所述底盘11上设置有用于为所述台车1和所述作业单元2提供动力的动力单元13，所述作业单元2包括底端均连接于所述底盘11的均可伸缩的第一工作臂21和第二工作臂22，所述第二工作臂22设置有两个并且在所述台车1的左右方向上分别设置在所述第一工作臂21的两侧，所述第一工作臂21的末端设置有用于夹持拱架段91的机械手3。图1和图2、图3和图4以及图5和图6分别示出了三种不同的具体实施方式，这三种具体实施方式之间的区别是，图1和图2所示的具体实施方式中，第二工作臂22的末端设置有夹具机构4；在图3和图4所示的具体实施方式中，第二工作臂22的末端设置有抓手机构6；在图5和图6所示的具体实施方式中，第二工作臂22的末端不仅设置有夹具机构4而且还设置有抓手机构6。但在这三种具体实施方式中，机械手3、夹具机构4和抓手机构6均用于夹持或抓取不同的拱架段91，三者之间的作业相互独立。其中，在图5和图6所示的具体实施方式中，夹具机构4和抓手机构6安装为彼此之间留有足够的工作空间，以避免在其中一者作业时与另一者之间发生干涉。需要说明的是，在图5和图6所示的具体实施方式中，同一工作臂上的夹具机构4和抓手机构6分别通过立柱72和第二连接板52设置在同一结构(即下文中所述的第一连接板51或底板71，也就是说第一连接板51和底板71是同一个结构)上，进而通过该结构设置在工作臂22的末端，使用同一回转装置(即第二回转装置82或第三回转装置83)，因此不便于同时作业。在这种情况下，实际工作过程中，可以根据实际情况择一使用。另外，在本公开的第一方面提供的另外的具体实施方式中，两个第二工作臂22中的一者可以设置夹具机构4，另一者可以设置抓手机构6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拱架台车，其特征在于，该拱架台车包括台车(1)和作业单元(2)，所述台车(1)包括底盘(11)和行走装置，所述底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元(2)提供动力的动力单元(13)，所述作业单元(2)包括底端均连接于所述底盘(11)的均可伸缩的第一工作臂(21)和第二工作臂(22)，所述第二工作臂(22)设置有两个并且在所述台车(1)的左右方向上分别设置在所述第一工作臂(21)的两侧，所述第一工作臂(21)的末端设置有用于夹持拱架段(91)的机械手(3)，所述第二工作臂(22)的末端均设置有用于抓取不同的拱架段(91)的抓手机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种拱架台车，其特征在于，该拱架台车包括台车(1)和作业单元(2)，所述台车(1)包括底盘(11)和行走装置，所述底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元(2)提供动力的动力单元(13)，所述作业单元(2)包括底端均连接于所述底盘(11)的均可伸缩的第一工作臂(21)和第二工作臂(22)，所述第二工作臂(22)设置有两个并且在所述台车(1)的左右方向上分别设置在所述第一工作臂(21)的两侧，所述第一工作臂(21)的末端设置有用于夹持拱架段(91)的机械手(3)，所述第二工作臂(22)的末端均设置有用于抓取不同的拱架段(91)的抓手机构(6)。2.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述第一工作臂(21)的底端连接有第一安装结构，该第一安装结构与所述底盘之间通过主回转装置(80)连接，该主回转装置(80)限定平行于竖直方向的第一主旋转轴，并且用于驱动所述第一工作臂(21)绕所述第一主旋转轴转动；所述第一工作臂(21)的所述底端通过第一主销轴铰接于所述第一安装结构，所述第一主销轴限定平行于水平面的主旋转轴线O1，设置有第一主驱动装置，用于驱动所述第一工作臂(21)绕所述主旋转轴线O1转动。3.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述第二工作臂(22)的底端设置有第二安装结构，该第二安装结构通过第二主销轴枢转地接于所述底盘(11)，所述第二主销轴限定平行于竖直方向的第二主旋转轴，设置有第二主驱动装置，用于驱动所述第二安装结构绕所述第二主旋转轴转动；所述第二工作臂(22)的底端通过第三主销轴铰接于所述第二安装结构，所述第三主销轴限定平行于水平面的主旋转轴线O2，设置有第三主驱动装置，用于驱动所述第二工作臂(22)绕所述主旋转轴线O2转动。4.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述行走装置为车轮(12)。5.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述动力单元(13)包括用于驱动所述台车(1)行走的发动机和用于所述工作单元(2)的液压动力系统。6.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述抓手机构(6)通过固定结构连接于所述第二工作臂(22)的末端，所述抓手机构(6)包括用于抓取所述拱架段(91)的吊钩装置(61)、安装于所述固定结构的卷扬机(62)和用于抬升所述拱架段(91)的起吊架(63)，该起吊架(63)通过第三销轴铰接于所述固定结构，所述第三销轴限定平行于水平面的旋转轴线C，所述抓手机构(6)还包括第五驱动装置(64)，用于驱动所述起吊架(63)绕所述旋转轴线C转动，所述吊钩装置(61)通过钢丝绳(621)与所述卷扬机(62)连接，所述固定结构上靠近所述第三销轴的位置设置有用于卡止所述吊钩装置(61)的卡止结构。7.根据权利要求6所述的拱架台车，其特征在于，所述吊钩装置(61)包括连接于所述钢丝绳(621)的主体(610)和两个爪钩(611)，两个所述爪钩(611)的底端通过紧固件(612)连接于所述主体(610)，两个所述爪钩(611)成角度地延伸，每个所述爪钩(611)的末端均形成有钩部(613)。8.根据权利要求7所述的拱架台车，其特征在于，两个所述爪钩(611)上的所述钩部(613)由对应的所述爪钩(611)的所述末端相对弯折而形成。9.根据权利要求7所述的拱架台车，其特征在于，两个所述爪钩(611)上的所述钩部(613)由对应的所述爪钩(611)的所述末端相向弯折而成，并且每个所述爪钩(611)上靠近所述钩部(613)的位置设置有限位钩(614)。10.根据权利要求7所述的拱架台车，其特征在于，所述卡止结构包括两个平行设置的定滑轮(65)，所述钢丝绳(621)从两个所述定滑轮(65)之间穿过而连接于所述吊钩装置(61)的所述主体(610)。11.根据权利要求7所述的拱架台车，其特征在于，所述卡止结构包括平行设置的一个定滑轮(65)和一个动滑轮(66)，所述钢丝绳(621)从所述定滑轮(65)和所述动滑轮(66)之间穿过而连接于所述吊钩装置(61)的所述主体(610)，所述卡止结构还包括偏压件(661)，以将所述动滑轮(66)压向所述定滑轮(65)。12.根据权利要求11所述的拱架台车，其特征在于，所述定滑轮(65)通过固定板(651)连接于所述固定结构，所述动滑轮(66)安装于压板(662)，所述偏压件(661)的一端连接于该压板(662)，另一端连接于所述固定板(651)。13.根据权利要求6所述的拱架台车，其特征在于，所述起吊架(63)的末端设置有两个杆状的止挡件(631)，该止挡件(631)大致垂直于所述起吊架(63)的长度方向成角度地延伸。14.根据权利要求13所述的拱架台车，其特征在于，两个所述止挡件(631)通过垂直于所述起吊架(63)的长度方向延伸的承托杆(632)连接，该承托杆(632)连接于所述起吊架(63)，所述止挡件(631)和所述承托杆(632)均设有滚动件(633)，该滚动件(633)绕对应的所述止挡件(631)和所述承托杆(632)的延伸方向转动。15.根据权利要求6所述的拱架台车，其特征在于，所述固定结构包括底板(71)和垂直于该底板(71)向上延伸的立柱(72)，所述第五驱动装置(64)设置在所述底板(71)和所述起吊架(63)之间，所述起吊架(63)铰接于所述立柱(72)，所述底板(71)连接有铰接板(73)，所述铰接板(73...

【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，管永昌，杨国志，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11