拱架吊装夹具、拱架夹持机构和拱架台车制造技术

本公开涉及一种拱架吊装夹具、拱架夹持机构和拱架台车。拱架吊装夹具包括：基体；固定钳，固定连接于基体，并且包括开设有第一固定钳口的第一钳块；活动钳，铰接于基体，并且包括开设有第一活动钳口的第二钳块；锁止件，用于可释放地限制活动钳转动；其中，活动钳具有固定位置和活动位置，在固定位置，锁止件将活动钳固定为使得第一活动钳口与第一固定钳口相对；在活动位置，锁止件释放活动钳以使得活动钳能够绕其铰接点转动至所需位置；拱架吊装夹具还包括调整结构，该调整结构用于调整第一固定钳口和第一活动钳口之间的开度，以使得拱架吊装夹具能够夹持具有不同宽度的拱架段。本公开提供的拱架吊装夹具适用于具有不同宽度的拱架段。

Arch lifting clamp, centering clamping mechanism and a gantry trolley

The invention relates to a centering lifting fixture, clamping mechanism and trolley arch arch. Arch lifting fixture comprises a base; the fixed clamp is fixedly connected to the substrate, and is provided with a first clamp block includes first fixed jaw; active clamp, hinged on the substrate, and includes the first clamp block is provided with second movable jaw; the locking pieces, for releasably restrict the movable clamp rotation; the movable clamp with a fixed position and an active position, in a fixed position, the locking pieces will be fixed with the first movable clamp the movable jaw with the first fixed jaw relative; in the active position, the locking element to release the movable clamp to make the movable clamp can rotate around the hinge point to the desired position; arch lifting fixture also includes adjusting the structure. Adjust the structure for opening the first adjustment between the fixed jaw and a movable jaw first, the arch arch section makes the lifting clamp can clamp with different widths. The present invention provides an arch lifting clamp for arch section with different widths.

【技术实现步骤摘要】
拱架吊装夹具、拱架夹持机构和拱架台车
本公开涉及拱架安装施工领域，具体地，涉及一种拱架吊装夹具、包括该拱架吊装夹具的拱架夹持机构和包括该拱架夹持机构的拱架台车。
技术介绍
在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架(下文中简称为拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。在拱架的安装施工过程中，通常使用拱架台车，通过安装在工作臂末端的相应的机械手等机构对拱架段进行抓取、保持或释放并通过拱架台车的工作臂将拱架段举升至待安装位置，如此循环作业直至完成整个隧道的施工。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种拱架吊装夹具，该拱架吊装夹具适用于具有不同宽度的拱架段。为了实现上述目的，本公开提供一种拱架吊装夹具，所述拱架由多段拱架段依次连接而成，其中，所述拱架吊装夹具包括：基体；固定钳，该固定钳固定连接于所述基体，并且包括第一钳块，该第一钳块开设有第一固定钳口；活动钳，该活动钳铰接于所述基体，并且包括第二钳块，该第二钳块开设有第一活动钳口；锁止件，用于可释放地限制所述活动钳沿打开方向转动，当所述活动钳沿所述打开方向转动时，所述第二钳块远离所述第一钳块；其中，所述活动钳具有固定位置和活动位置，在所述固定位置，所述锁止件将所述活动钳固定为使得所述第一活动钳口与所述第一固定钳口相对；在所述活动位置，所述锁止件释放所述活动钳以使得所述活动钳能够绕其铰接点转动至所需位置；所述拱架吊装夹具还包括调整结构，该调整结构用于调整所述第一固定钳口和第一活动钳口之间的开度，以使得所述拱架吊装夹具能够夹持具有不同宽度的所述拱架段。可选择地，所述调整结构包括设置在所述固定钳上的第一调整结构和设置在所述活动钳上的第二调整结构，所述第一调整结构包括：设置在所述第一固定钳口中并能够沿所述第一固定钳口的深度方向移动的第一滑块，和可释放地将所述第一滑块固定于所述固定钳的第一锁紧件；所述第二调整结构包括：设置在所述第一活动钳口中并能够沿所述第一活动钳口的深度方向移动的第二滑块和可释放地将所述第二滑块固定于所述活动钳的第二锁紧件。可选择地，所述第一锁紧件构造为相互配合的第一螺母和第一螺栓的组件，所述第一钳块在所述第一固定钳口的底部开设有沿所述第一固定钳口的深度方向延伸的通孔，所述第一螺母在所述通孔的孔口位置焊接于所述第一钳块的外侧，所述第一螺栓与所述第一螺母连接并穿过所述通孔且深入到所述第一固定钳口中与所述第一滑块连接。可选择地，所述第二锁紧件构造为相互配合的第二螺母和第二螺栓的组件，所述第二钳块在所述第一活动钳口的底部开设有沿所述第一活动钳口的深度方向延伸的通孔，所述第二螺母在所述通孔的孔口位置焊接于所述第二钳块的外侧，所述第二螺栓与所述第二螺母连接并穿过所述通孔且深入到所述第一活动钳口中与所述第二滑块连接。可选择地，所述第一固定钳口的两个相对的侧壁构造为锯齿状，以形成用于容纳所述拱架段的齿槽；所述第一活动钳口的两个相对的侧壁构造为锯齿状，以形成用于容纳所述拱架段的齿槽。可选择地，所述第一钳块开设有第二固定钳口，所述第二钳块开设有第二活动钳口，在所述固定位置，所述第二活动钳口与所述第二固定钳口相对，并且所述锁止件能够调整所述第二固定钳口和所述第二活动钳口之间的开度；所述第一钳块的位于所述第一固定钳口和第二固定钳口之间的部分为第一分隔段，所述第二钳块的位于所述第一活动钳口与所述第二活动钳口之间的部分为第二分隔段，所述第一分隔段对应于所述第一固定钳口的侧表面、所述第二分隔段对应于所述第一活动钳口的侧表面、所述均构造为锯齿状，以形成用于容纳格栅型的所述拱架段的齿槽；所述第一分隔段对应于所述第二固定钳口的侧表面、所述第二分隔段对应于所述第二活动钳口的侧表面均构造为倾斜的平面，以使得所述第二固定钳口和第二活动钳口形成为等腰三角形形状，从而用于容纳工字型的所述拱架段。可选择地，所述第一分隔段对应于所述第一固定钳口开口处的侧面构造为与所述第一固定钳口的深度方向平行的第一引导面，用于引导所述拱架段进入所述第一固定钳口；所述第二分隔段对应于所述第一活动钳口开口处的侧面构造为与所述第一活动钳口的深度方向成角度的第二引导面，用于引导所述拱架段进入所述第一活动钳口。可选择地，所述基体包括平行布置的两个连接板和将该两个连接板连接在一起的连接梁，所述固定钳包括与所述第一钳块连接在一起的第一连接部，该第一连接部通过第一销轴在所述连接梁的一侧铰接于所述两个连接板之间，并靠近所述连接梁以通过所述连接梁止挡而避免绕所述第一销轴转动，所述活动钳包括与所述第二钳块连接在一起的第二连接部，该第二连接部通过第二销轴在所述连接梁的另一侧铰接于所述两个连接板之间，并与所述连接梁相互间隔以允许所述活动钳绕所述第二销轴转动，从而能够在所述固定位置和所述活动位置之间切换，所述连接梁上固定连接有圆柱台，所述锁止件构造为环形件，该环形件套设在所述圆柱台上，并且具有朝外的开口，所述开口构造为允许所述第二连接部从中通过以使得所述活动钳能够绕其铰接点自由转动从而处于所述活动位置，所述第二连接部通过所述锁止件的环形本体的外周面止挡，从而限制所述活动钳绕所述第二销轴朝向所述打开方向转动从而处于所述固定位置，所述锁止件的外周面向外延伸出有操作部，所述环形本体位于所述操作部与所述开口之间的优弧部分的外径与内径之前的差值沿圆周方向从所述开口至所述操作部逐渐变大，以通过转动所述环形本体能够调整所述活动钳相对于所述基体的位置，从而调整所述第二固定钳口和所述第二活动钳口之间的开度；所述圆柱台还套设有锁定环，用于保持所述锁止件相对于所述圆柱台固定，所述锁定环包括两个半环件，该两个半环件通过紧固件可拆卸地连接在一起，所述半环件的内侧壁上设置有沿周向延伸的凸出，所述圆柱台的外周面上设置有周向延伸的凹槽，所述凸出与所述凹槽相配合卡止所述锁定环。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种拱架夹持机构，其中，所述拱架夹持机构包括基座、固定于所述基座的卷扬机、钢丝绳以及本公开提供的拱架吊装夹具，所述钢丝绳的一端连接于所述卷扬机的卷筒，另一端连接于所述拱架吊装夹具的所述基体，以将所述拱架吊装夹具牵拉至所述基座以固定。另外，本公开还提供一种拱架台车，该拱架台车包括工作臂，其中，所述工作臂的末端设置有本公开提供的拱架夹持机构。通过上述技术方案，即通过本公开提供的拱架吊装夹具，通过旋转活动钳，使得活动钳能够在活动位置和固定位置之间转换，从而实现对拱架段的释放和夹持。通过调整结构调整第一固定钳口和第一活动钳口的开度，能够夹持具有不同宽度的拱架段，使得本公开提供的拱架吊装夹具具有良好的通用性。本公开提供的拱架夹持机构和拱架台车包括上述拱架吊装夹具，因此同样具有上述优点。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开提供的拱架吊装夹具的一种具体实施方式的立体图；图2是根据本公开提供的拱架吊装夹具的一种具体实施方式的主视图；图3是根据本公开提供的拱架吊装夹具的一种具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拱架吊装夹具，所述拱架由多段拱架段依次连接而成，其特征在于，所述拱架吊装夹具包括：基体(10)；固定钳(11)，该固定钳(11)固定连接于所述基体(10)，并且包括第一钳块(111)，该第一钳块(111)开设有第一固定钳口(110a)；活动钳(12)，该活动钳(12)铰接于所述基体(10)，并且包括第二钳块(121)，该第二钳块(121)开设有第一活动钳口(120a)；锁止件(13)，用于可释放地限制所述活动钳(12)沿打开方向转动，当所述活动钳(12)沿所述打开方向转动时，所述第二钳块(121)远离所述第一钳块(111)；其中，所述活动钳(12)具有固定位置和活动位置，在所述固定位置，所述锁止件(13)将所述活动钳(12)固定为使得所述第一活动钳口(120a)与所述第一固定钳口(110a)相对；在所述活动位置，所述锁止件(13)释放所述活动钳(12)以使得所述活动钳(12)能够绕其铰接点转动至所需位置；所述拱架吊装夹具还包括调整结构，该调整结构用于调整所述第一固定钳口(110a)和第一活动钳口(120a)之间的开度，以使得所述拱架吊装夹具能够夹持具有不同宽度的所述拱架段。

【技术特征摘要】
1.一种拱架吊装夹具，所述拱架由多段拱架段依次连接而成，其特征在于，所述拱架吊装夹具包括：基体(10)；固定钳(11)，该固定钳(11)固定连接于所述基体(10)，并且包括第一钳块(111)，该第一钳块(111)开设有第一固定钳口(110a)；活动钳(12)，该活动钳(12)铰接于所述基体(10)，并且包括第二钳块(121)，该第二钳块(121)开设有第一活动钳口(120a)；锁止件(13)，用于可释放地限制所述活动钳(12)沿打开方向转动，当所述活动钳(12)沿所述打开方向转动时，所述第二钳块(121)远离所述第一钳块(111)；其中，所述活动钳(12)具有固定位置和活动位置，在所述固定位置，所述锁止件(13)将所述活动钳(12)固定为使得所述第一活动钳口(120a)与所述第一固定钳口(110a)相对；在所述活动位置，所述锁止件(13)释放所述活动钳(12)以使得所述活动钳(12)能够绕其铰接点转动至所需位置；所述拱架吊装夹具还包括调整结构，该调整结构用于调整所述第一固定钳口(110a)和第一活动钳口(120a)之间的开度，以使得所述拱架吊装夹具能够夹持具有不同宽度的所述拱架段。2.根据权利要求1所述的拱架吊装夹具，其特征在于，所述调整结构包括设置在所述固定钳(11)上的第一调整结构和设置在所述活动钳(12)上的第二调整结构，所述第一调整结构包括：设置在所述第一固定钳口(110a)中并能够沿所述第一固定钳口(110a)的深度方向移动的第一滑块(141)，和可释放地将所述第一滑块(141)固定于所述固定钳(11)的第一锁紧件(142)；所述第二调整结构包括：设置在所述第一活动钳口(120a)中并能够沿所述第一活动钳口(120a)的深度方向移动的第二滑块(143)和可释放地将所述第二滑块(143)固定于所述活动钳(12)的第二锁紧件(144)。3.根据权利要求2所述的拱架吊装夹具，其特征在于，所述第一锁紧件(142)构造为相互配合的第一螺母(1421)和第一螺栓(1422)的组件，所述第一钳块(111)在所述第一固定钳口(110a)的底部开设有沿所述第一固定钳口(110a)的深度方向延伸的通孔，所述第一螺母(1421)在所述通孔的孔口位置焊接于所述第一钳块(111)的外侧，所述第一螺栓(1422)与所述第一螺母(1421)连接并穿过所述通孔且深入到所述第一固定钳口(110a)中与所述第一滑块(141)连接。4.根据权利要求2所述的拱架吊装夹具，其特征在于，所述第二锁紧件(144)构造为相互配合的第二螺母(1441)和第二螺栓(1442)的组件，所述第二钳块(121)在所述第一活动钳口(120a)的底部开设有沿所述第一活动钳口(120a)的深度方向延伸的通孔，所述第二螺母(1441)在所述通孔的孔口位置焊接于所述第二钳块(121)的外侧，所述第二螺栓(1442)与所述第二螺母(1441)连接并穿过所述通孔且深入到所述第一活动钳口(120a)中与所述第二滑块(144)连接。5.根据权利要求1所述的拱架吊装夹具，其特征在于，所述第一固定钳口(110a)的两个相对的侧壁构造为锯齿状，以形成用于容纳格栅型的所述拱架段的齿槽；所述第一活动钳口(120a)的两个相对的侧壁构造为锯齿状，以形成用于容纳所述拱架段的齿槽。6.根据权利要求1所述的拱架吊装夹具，其特征在于，所述第一钳块(111)开设有第二固定钳口(110b)，所述第二钳块(112)开设有第二活动钳口(120b)，在所述固定位置，所述第二活动钳口(120b)与所述第二固定钳口(110b)相对，并且所述锁止件(13)能够调整所述第二固定钳口(110b)和所述第二活动钳口(120b)之间的开度；所述第一钳块(111)的位于所述第一固定钳口(110a)和第二固定钳口(110b)之间的部分为第一分隔段(112)，所述第二钳块(121)的位于所述第一活动钳口(120a)与所述第二活动钳口...

【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，张辉，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11