一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机及其操作方法，包括固定支撑架，拨片支架，支撑轮，拨片装置和平移油缸。所述固定支撑架和拨片支架可根据管片的规格、数量调节长度，数个支撑轮组成轮组安装在固定支撑架上，拨片支架平放在支撑轮组上，并通过平移油缸与固定支撑架相连，通过水平油缸进行相对水平移动，拨片装置固定在滑动支架上,管片在固定支撑架上滑动。采用这样的结构后，使得管片的前移不需要将管片升降，所以不再需要垂直方向的顶伸油缸，减少了因顶伸油缸或其液压系统损坏造成的停工现象，结构简单可靠，提高了设备稳定性。

A kind of non top extension pipe conveyor and its operation method for shield machine

The invention relates to a method for non Lastometering segment conveyor and its operation method of transport of shield machine segment, including fixed bracket, paddles bracket, supporting wheel, paddle device and translation cylinder. The fixed support frame and paddle frame which can adjust the length according to the specifications, the number of segments, a plurality of supporting wheel wheel mounted on a fixed support frame, paddle bracket flat on the supporting wheel group, and translation cylinder is connected with the fixing support frame through the phase of horizontal movement through a horizontal cylinder, fixed paddles device on the sliding support, in the segment fixed on the support frame sliding. After adopting the structure, the lifting of the segment does not need to lift the segment, so no vertical vertical extension cylinder is required, and the shutdown phenomenon caused by the damage of the top extension cylinder or the hydraulic system is reduced. The structure is simple and reliable, and the stability of the device is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机及其操作方法
本专利技术涉及盾构机施工
，尤其涉及一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机。
技术介绍
目前，现有的盾构机在施工时，管片的运输多为两次运输的方式，即一次吊机加二次吊机或管片输送机的形式，极少数机型采用只使用一次吊机的一次运输的方式，两次运输与一次运输比较，可减少服务车停靠时间，效率更高。两次运输方式中，第一次运输由一次吊机完成，将管片从服务车上吊起并运送到指定位置方便二次吊机进行第二次吊运，或者直接将管片放在管片输送器上，由管片输送机完成第二次吊运。管片输送机和二次吊机相比，管片输送机行走在隧道衬砌表面上，管片放置在管片输送机上，运输平稳，二次吊机要将管片吊在半空中向前运输，管片输送机比较安全，并且管片输送机还有一定的管片存储功能，进一步提高了效率，因此，原来越多的盾构机在施工中选用管片输送机作为管片二次运输的工具。目前的管片运输机采用顶伸油缸来顶起管片，让管片的支撑点在固定支架和移动支架之间切换，固定支架和移动支架之间通过平移油缸来进行相对运动，最终达到管片前移的目的。这种形式的管片拼装机含有多个顶伸油缸，液压管路较多，常发生漏油事故，并且还有受力不均造成顶伸油缸损坏以及顶伸油缸不同步等问题，影响施工效率和工期。因此需要设计一种稳定性更高的管片输送机。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机及其操作方法。本专利技术的具体内容如下：一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机，包括固定支撑架1，拨片支架2，支撑轮3，拨片装置4和平移油缸5，支撑轮3安装在固定支撑架上1，拨片支架2平放在支撑轮组上，并通过平移油缸5与固定支撑架1相连，利用水平油缸进行相对水平移动，拨片装置4固定在拨片支架上2，管片在固定支撑架上滑动。优选的，固定支撑架上安装了复数个支撑轮3组成的支撑轮组。优选的，所述拨片装置包括限位块41，还包括弹性装置42和拨片43。优选的，所述拨片上设有轴孔，拨片通过轴孔固定在拨片支架上，拨片可绕着轴孔转动。优选的，弹性装置一端连接拨片，另一端连接限位块。优选的，所述拨片43上设有一斜面。优选的，所述拨片支架后端设有固定挡块。本专利技术还提供了一种如权利要求1所述的管片输送机的操作方法，其步骤如下：步骤一：管片拼装开始前，平移油缸5收回原位；步骤二：管片吊机按照拼装顺序将第一片管片放在拨片支架的后端位置处；步骤三：平移油缸5的活塞杆向前推出一个行程，拨片支架随油缸活塞杆的伸出向前移动一个行程，拨片支架后端的固定挡块将与第一片管片相接触，并将管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第二位置；步骤四：当第一片管片到达第二位置后，平移油缸活塞杆缩回，拨片支架上的拨片装置背面与管片接触后，弹性装置伸长，拨片装置转动一定的角度后，在管片的下方经过管片，在拨片装置完全经过管片后，弹性装置缩回，拨片装置恢复原状，拨片支架回到初始位置；步骤五：将第二片管片在拨片支架的后端位置处；步骤六：平移油缸的活塞杆再次向前推出一个行程，拨片支架随油缸活塞杆的伸出向前移动一个行程，拨片支架后端的固定挡块将与第二片管片相接触，并将第二片管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第二位置，同时拨片装置与第一片管片相接触，并将第一片管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第三位置。步骤七：重复步骤一到步骤六，直到第一片管片到达指定位置，并在下一次平移油缸活塞杆伸出的时候，由拨片装置将第一片管片推出固定支撑架上的滑板，到达拨片支架的前端位置，并由管片拼装机抓取走。本专利技术的特点是：1、无常规管片运输机的顶伸油缸，简化操作的同时减少大量相关的液压系统，减少故障点，耗能小的同时提高系统效率；2、由拨片装置推动管片运动，结构易于维护；3、同时具备管片储存功能，提高工作效率；4、固定支撑架、拨片支架的长度可以根据管片的数量和规格调整，支撑轮的数量亦同时调整，可以适应不同的施工项目。因此，本专利技术设计合理，操作简单，具有易于制造，运输平稳，安全可靠、效率高，节约能源，投资少以及操作使用十分方便等优点。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步阐明。图1为本专利技术的用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机的示意图；图2为本专利技术的用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机工作流程示意图；图3为本专利技术的拨片装置的示意图图4为本专利技术的拨片装置的工作流程示意图；具体实施方式结合图1-图4，本专利技术的一个实施例如下：一种盾构机管片运输的无顶伸管片输送机，包括包括固定支撑架1，拨片支架2，支撑轮3，拨片装置4和平移油缸5，所述固定支撑架1和拨片支架2根据管片的规格、数量确定长度，复数个支撑轮3组成轮组安装在固定支撑架上1，拨片支架2平放在支撑轮组上，并通过平移油缸5与固定支撑架1相连，利用水平油缸进行相对水平移动，拨片装置4固定在拨片支架2上，管片在固定支撑架1上滑动。固定支撑架1和拨片支架2根据管片的规格、数量确定长度，可以适应不同数量、不同规格的管片的运输要求。固定支撑架1上安装了复数个支撑轮3组成的支撑轮组，支撑轮的数量、规格根据管片的数量、规格调整。拨片装置4包括限位块41，还包括弹性装置42，拨片43。限位块41对拨片43起到限位作用，拨片43被限位后，才有反作用力去推动管片拨片43上设有轴孔，通过轴孔固定在拨片支架2上，拨片43可绕着轴孔转动。弹性装置42一端连接拨片43，另一端连接限位块41。拨片(43)上设有一斜面。拨片43在管片移动过程中，在管片的作用下转动，在管片通过拨片装置4后，在弹性装置42的作用下可恢复到原状。拨片支架(2)平放在支撑轮组上，并通过平移油缸(5)与固定支撑架(1)相连，利用水平油缸进行相对水平移动。拨片支架后端设有固定挡块。管片在固定支撑架上滑动。本专利技术的具体实施例的操作方法，其步骤如下：步骤一：管片拼装开始前，平移油缸5收回原位；步骤二：管片吊机按照拼装顺序将第一片管片放在拨片支架的后端(A)位置处。步骤三：平移油缸5的活塞杆向前推出一个行程，拨片支架随油缸活塞杆的伸出向前移动一个行程，拨片支架后端的固定挡块将与第一片管片相接触，并将管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第二位置(B)；步骤四：当第一片管片到达第二位置(B)后，平移油缸活塞杆缩回，拨片支架上的拨片装置背面与管片接触后，弹性装置伸长，拨片装置转动一定的角度后，在管片的下方经过管片，在拨片装置完全经过管片后，弹性装置缩回，拨片装置恢复原状，拨片支架回到初始位置；步骤五：将第二片管片在拨片支架的后端(A)位置处。步骤六：平移油缸的活塞杆再次向前推出一个行程，拨片支架随油缸活塞杆的伸出向前移动一个行程，拨片支架后端的固定挡块将与第二片管片相接触，并将第二片管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第二位置(B)。同时拨片装置与第一片管片相接触，并将第一片管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第三位置(C)。步骤七：重复步骤一到步骤六，直到第一片管片指定位置(D)，并在下一次平移油缸活塞杆伸出的时候，由拨片装置将第一片管片推出固定支撑架上的滑板，到达拨片支架的前端(E)位置，并由管片拼装机抓取走。重复以上步骤，即可完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机，其特征在于：包括固定支撑架(1)，拨片支架(2)，支撑轮(3)，拨片装置(4)和平移油缸(5)，支撑轮(3)安装在固定支撑架上(1)，拨片支架(2)平放在支撑轮组上，并通过平移油缸(5)与固定支撑架(1)相连，利用水平油缸进行相对水平移动，拨片装置(4)固定在拨片支架上(2)，管片在固定支撑架上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机，其特征在于：包括固定支撑架(1)，拨片支架(2)，支撑轮(3)，拨片装置(4)和平移油缸(5)，支撑轮(3)安装在固定支撑架上(1)，拨片支架(2)平放在支撑轮组上，并通过平移油缸(5)与固定支撑架(1)相连，利用水平油缸进行相对水平移动，拨片装置(4)固定在拨片支架上(2)，管片在固定支撑架上滑动。2.如权利要求1所述的管片输送机，其特征在于：固定支撑架上安装了复数个支撑轮(3)组成的支撑轮组。3.如权利要求1所述的管片输送机，其特征在于：所述拨片装置包括限位块(41)，还包括弹性装置(42)和拨片(43)。4.如权利要求3所述的管片输送机，其特征在于：所述拨片上设有轴孔，拨片通过轴孔固定在拨片支架上，拨片可绕着轴孔转动。5.如权利要求3所述的管片输送机，其特征在于：弹性装置一端连接拨片，另一端连接限位块。6.如权利要求3所述的管片输送机，其特征在于：所述拨片(43)上设有一斜面。7.如权利要求1所述的管片输送机，其特征在于：所述拨片支架后端设有固定挡块。一种如权利要求1所述的管片输送机的操作方法，其步骤如下：步骤一：管片拼装开始前，平移油缸收回原位；步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏延奇，徐昊朗，姚平，
申请(专利权)人：徐工集团凯宫重工南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32