无序上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无序上料技术领域，尤其涉及一种无序上料装置。包括支架和固定在支架上的料仓，还包括阶梯上料装置和分料定位装置，所述阶梯上料装置包括用于将料仓出口滚入的工件举升至分料定位装置的上料机构，所述分料定位装置包括分料机构和拨料机构，所述分料机构包括设置于传输机构末端两侧的第一料道和第二料道，所述拨料机构设置于传输机构末端上方，所述拨料机构可沿与传输机构垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构上的相邻工件分拨至第一料道和第二料道。本装置能实现工件的分料传输，提高上料效率，并防止堆叠。

Disordered feeding device

The invention relates to the field of disorder feeding technology, in particular to a disorder feeding device. A staircase and a silo fixed on the bracket are also included, including a staircase feeding device and a feeder positioning device. The staircase feeding device includes a feeding mechanism for lifting the workpiece rolled into a material barn outlet to a material positioning device. The material positioning device includes a feeding mechanism and a material allocation mechanism, and the feeding mechanism includes setting up. The first feed channel and the second material channel at the end of the transmission mechanism are set above the end of the transmission mechanism. The feeding mechanism can make reciprocating movement along the direction perpendicular to the transmission mechanism, and divide the adjacent pieces on the transmission mechanism to the first and second paths in the reciprocating movement. The device can realize the material transfer, improve the feeding efficiency and prevent stacking.

【技术实现步骤摘要】
无序上料装置
本专利技术涉及无序上料
，尤其涉及一种无序上料装置。
技术介绍
无序上料装置用于实现料仓内无序工件的传输，传统无序上料装置的举升装置采用一次举升的方式将工件输送至指定位置，这种结构在传输是容易发生工件堆叠现象，尤其在传输两端大小不一致的工件，如拉铆销时，其堆叠现象更加明显。另外，传统无序上料装置的传输道为单传输道，一次仅能传输一排工件，效率低下。且传输道末端缺少定位装置，工件易出现歪斜现象，从而在机械手抓取工件的过程中出现掉料或抓取失败的现象，进一步降低了上料效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能够防止工件堆叠，提高上料速率，并防止掉料的无序上料装置。本专利技术的技术方案是：一种无序上料装置，包括支架和固定在支架上的料仓，还包括阶梯上料装置和分料定位装置，所述阶梯上料装置用于将料仓出口滚入的工件举升至分料定位装置，所述分料定位装置包括分料机构和拨料机构，所述分料机构包括设置于传输机构末端两侧的第一料道和第二料道，所述拨料机构设置于传输机构末端上方，所述拨料机构可沿与传输机构垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构上的相邻工件分拨至第一料道和第二料道。进一步的，所述传输机构包括与阶梯上料装置出料端对应的上传输道和平行设置于上传输道下方的下传输道，所述下传输道两端均长于上传输道，所述上传输道的末端设有固定的挡料罩，所述挡料罩与所述上传输道之间形成供工件下落至下传输道的落料空间。进一步的，所述拨料机构包括用于将相邻工件分拨至第一料道和第二料道的拨料头，以及用于控制拨料板往复运动的第一气缸，所述拨料头包括拨料板、固定板、侧挡板和上压板，所述上压板水平设置，所述固定板和拨料板分别竖直固定在所述上压板的上表面和下表面上，所述固定板与所述第一气缸固定连接，所述侧挡板设置于所述上压板一侧且与所述上压板和拨料板垂直固定连接。进一步的，所述分料定位装置还包括设置于第一料道和第二料道下方的推料装置，所述第一料道和第二料道中部沿长度方向设有供工件落入并滑动的滑道，所述推料装置包括滑动设置于滑道内的用于将工件推动至滑道末端的推料板和用于控制推料板沿滑道往复运动的第二气缸。进一步的，所述分料定位装置还包括定位装置，所述定位装置包括升降平台，以及固定在升降平台上用于对工件进行姿态校正的定位套筒，所述定位套筒包括两个且分别设置于所述第一料道和第二料道滑道的末端正下方，所述定位套筒中央设有腔体，所述腔体上部为圆锥状导向腔，下部为圆柱状限位腔。进一步的，所述分料定位装置还包括挡料装置，所述挡料装置包括支撑架、第三气缸和挡料框，所述支撑架固定在所述传输机构的侧壁上，所述第三气缸水平设置且缸体一端与支撑架固定连接，另一端与挡料框固定连接，当所述第三气缸处于伸长状态时，所述挡料框前端与阶梯上料装置的出料口抵接。进一步的，所述上料机构包括竖直固定设置的定板组以及用于向上传送工件的动搓板组，所述动搓板组包括多个平行均匀设置的动搓板，所述定板组包括多个平行均匀设置的定板，所述动搓板与所述定板间隔设置，所述动搓板组可相对于定板组上下运动，所述动搓板组和定板组的顶部设有可相互衔接的工件承载面，所述动搓板组包括低位状态和高位状态，当所述动搓板组处于低位状态时，所述动搓板的承载面与朝向料仓一侧的相邻定板的承载面衔接，当所述动搓板处于高位状态时，所述动搓板的承载面与远离料仓一侧的相邻定板的承载面衔接。进一步的，上料机构两侧还竖直设有侧板，所述动搓板组的两端与所述侧板固定连接，所述侧板通过竖直设置的气缸a与支架活动连接。进一步的，所述支架包括底座和固定于底座两侧的立柱，所述料仓的底面中部通过第四气缸与支架底座铰接，所述料仓出料口一端与所述立柱铰接。进一步的，所述动搓板组和定板组的承载面均为朝向料仓一端高度高于另一端的倾斜面。本专利技术的有益效果是：上料机构采用动搓板和定板配合的方式，将料仓滚入的工件一层层传递至最上层，在工件多级传输的工程中，发生堆叠或歪斜的工件会从承载面上落下，从而保证传输至最上层的工件有序整齐且不发生堆叠。采用两块侧板和两个气缸驱动动搓板组，保证动搓板两侧受力更加均衡，防止承载面倾斜。料仓采用铰接的方式设置在阶梯上料装置前，通过料仓底部的气缸能够调整料仓的倾斜角度，根据工件的重量和体积，可以对该倾斜角度进行适当调整，进一步保证了传输效率。传输机构采用上下两层传输道对工件进行传输，能够更好的将工件分开，防止叠料。在传输机构末端两侧设置第一料道和第二料道，并采用机构将工件分拨至两个料道，实现工件的分料传输，从而可以使用两个机械手同步工作，加大了上料效率，在阶梯上料装置的出料口处设置挡料装置，通过挡料装置的伸缩频率对出料速度进行控制，防止工件堆叠。在第一料道和第二料道底部设置定位装置，对滑至滑道末端的工件进行导向定位，保证每一个工件均处于正常的姿态，有利于机械手的抓取。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术(不含分料定位装置)的立体结构示意图；图3为本专利技术分料定位装置的立体结构示意图；图4为图2中传输机构的结构示意图；图5为传输机构与拨料机构的装配示意图；图6为分料机构与传输机构的装配示意图；图7为推料装置与分料机构的装配示意图；图8为拨料机构的立体结构示意图；图9为拨料机构另一角度的立体结构示意图；图10为挡料装置与阶梯上料装置的安装示意图；图11为挡料装置的立体结构示意图；图12为图10中挡料框的结构示意图；图13为定位装置的立体结构示意图；图14为图12中定位套筒的纵向剖视端面图；图15为上料机构的结构示意图；图16为上料机构的的纵向断面图；图中：1—支架，2—料仓，3—上料机构，301—侧板，302—承载面，303—定板组，304—动搓板组，303a—动搓板，304a—定板，4—分料定位装置，401—传输机构，402—第一料道，403—第二料道，403a—滑道，404—拨料机构，405—推料装置，405a—第二气缸，405b—推料板，406—定位装置，406a—升降平台，406b—定位套筒，406b1—圆锥状导向腔，406b2—圆柱状限位腔，406c—定位装置固定支架，407—挡料装置，408—挡料罩，409—上传输道，410—下传输道，411—落料空间，412—拨料机构安装支架，413—第一气缸，414—拨料头，414a—上压板，414b—固定板，414c—拨料板，414d—侧挡板，415—第三气缸，416—支撑架，417—挡料框，417a—前板，417b—后板，417c—侧板，417d—底板，417e—加强板，418—上挡料板，419—卸料板，5—立柱，6—气缸a，7—气缸b，8—工件。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，应用本专利技术分料定位装置的无序上料机包括支架1、料仓2、上料机构3和分料定位装置4。支架1、料仓2、上料机构3为组成阶梯上料装置的主要部件，如图10所示，阶梯上料装置通过设置在其出料口的倾斜卸料板419与分料定位装置4衔接。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无序上料装置，包括支架(1)和固定在支架(1)上的料仓(2)，其特征在于：还包括阶梯上料装置和分料定位装置(4)，所述阶梯上料装置包括用于将料仓(2)出口滚入的工件(8)举升至分料定位装置(4)的上料机构(3)，所述分料定位装置(4)包括分料机构和拨料机构(404)，所述分料机构包括设置于传输机构(401)末端两侧的第一料道(402)和第二料道(403)，所述拨料机构(404)设置于传输机构(401)末端上方，所述拨料机构(404)可沿与传输机构(401)垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构(401)上的相邻工件分拨至第一料道(402)和第二料道(403)。

【技术特征摘要】
1.一种无序上料装置，包括支架(1)和固定在支架(1)上的料仓(2)，其特征在于：还包括阶梯上料装置和分料定位装置(4)，所述阶梯上料装置包括用于将料仓(2)出口滚入的工件(8)举升至分料定位装置(4)的上料机构(3)，所述分料定位装置(4)包括分料机构和拨料机构(404)，所述分料机构包括设置于传输机构(401)末端两侧的第一料道(402)和第二料道(403)，所述拨料机构(404)设置于传输机构(401)末端上方，所述拨料机构(404)可沿与传输机构(401)垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构(401)上的相邻工件分拨至第一料道(402)和第二料道(403)。2.如权利要求1所述无序上料装置，其特征在于：所述传输机构(401)包括与阶梯上料装置出料端对应的上传输道(409)和平行设置于上传输道(409)下方的下传输道(410)，所述下传输道(410)两端均长于上传输道(409)，所述上传输道(409)的末端设有固定的挡料罩(411)，所述挡料罩(411)与所述上传输道(409)之间形成供工件(8)下落至下传输道(410)的落料空间(411)。3.如权利要求1所述无序上料装置，其特征在于：所述拨料机构(404)包括用于将相邻工件(8)分拨至第一料道(402)和第二料道(403)的拨料头(414)，以及用于控制拨料头(414)往复运动的第一气缸(413)，所述拨料头(414)包括拨料板(414c)、固定板(414b)、侧挡板(414d)和上压板(414a)，所述上压板(414a)水平设置，所述固定板(414b)和拨料板(414c)分别竖直固定在所述上压板(414a)的上表面和下表面上，所述固定板(414b)与所述第一气缸(413)固定连接，所述侧挡板(414d)设置于所述上压板(414a)一侧且与所述上压板(414a)和拨料板(414c)垂直固定连接。4.如权利要求1所述无序上料装置，其特征在于：所述分料定位装置(4)还包括设置于第一料道(402)和第二料道(403)下方的推料装置(405)，所述第一料道(402)和第二料道(403)中部沿长度方向设有供工件(8)落入并滑动的滑道(403a)，所述推料装置(405)包括滑动设置于滑道(403a)内的用于将工件(8)推动至滑道(403a)末端的推料板(405b)和用于控制推料板(405b)沿滑道(403a)往复运动的第二气缸(405a)。5.如权利要求1所述无序上料装置，其特征在于：所述分料定位装置(4)还包括定位装置(406)，所述定位装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯尊华，
申请(专利权)人：武汉恒精电热设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42