一种多工位储料上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位储料上料装置。它包括工位旋转部分和上料步进位部分；所述工位旋转部分包括主机架，减速电机安装在所述主机架上，所述减速电机与链轮连接，所述链轮与链条传动连接，所述链条与多个滑动板连接，多个所述滑动板上安放有多个托盘，所述托盘上固定多个导向定位杆，多个所述托盘其中最端部一个托盘为上料工位等。本实用新型专利技术采用多工位，能够储存几百件工件，多工件间通过减速电机带动链条旋转，实现工位间的转换；每个工位上使用三杆或多杆导向定位，通过调节三杆或多杆位置来实现不同大小工件的导向定位；上料工位使用伺服电机驱动滚珠丝杆运动，实现工件步进升降。步进升降。步进升降。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位储料上料装置


[0001]本技术属于自动生产线上料装置
，具体涉及一种多工位储料上料装置。

技术介绍

[0002]在零件生产中涉及多工序，现有的制造中每道工序均需要配备一位人工，而现阶段制造业的发展中，自动生产线的产生，逐渐替代人工操作，各个工序间由机器进行衔接，只需一位人工在前端储料装置上定时储满工件就可完成整线的生产。而储料装置既要储料上料方便又得适应多种工件生产，在此种条件下，专利技术一种新的多工位储料上料装置是十分必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种多工位储料上料装置。解决人工逐件上料的繁琐性，减少人工上料时间，提升生产效率。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种多工位储料上料装置，包括工位旋转部分和上料步进位部分；所述工位旋转部分包括主机架，减速电机安装在所述主机架上，所述减速电机与链轮连接，所述链轮与链条传动连接，所述链条与多个滑动板连接，多个所述滑动板上安放有多个托盘，所述托盘上固定多个导向定位杆，多个所述托盘其中最端部一个托盘为上料工位；所述上料步进位部分包括用于驱动上料工位的伺服电机，所述伺服电机固定在固定板上，所述主机架与导向杆一端连接，所述导向杆另一端与固定板连接，所述伺服电机通过同步带轮组与滚珠丝杆之间连接，所述滚珠丝杆的螺母固定在顶升安装板上，所述顶升安装板与顶升杆一端固定，所述顶升杆另一端与顶升板固定，所述顶升板与托盘固定。
[0005]进一步优选的结构，导向轴承位于所述托盘底部，万向球位于多个所述托盘的两端并呈圆弧形与其中两端的所述托盘相切。
[0006]进一步优选的结构，所述上料工位两侧设有减速开关、停止开关。
[0007]进一步优选的结构，所述滑动板通过限位气缸带动限位块限位。
[0008]进一步优选的结构，还包括用于检测升降高度上下限位的上下限位检测和用于检测上料工位上的托盘是否有料的对射开关。
[0009]进一步优选的结构，所述顶升安装板与导向杆之间通过直线轴承滚动连接，所述直线轴承在导向杆上相对滑动。
[0010]本技术的有益效果是：采用多工位，能够储存几百件工件，多工件间通过减速电机带动链条旋转，实现工位间的转换；每个工位上使用三杆或多杆导向定位，通过调节三杆或多杆位置来实现不同大小工件的导向定位；上料工位使用伺服电机驱动滚珠丝杆运动，实现工件步进升降。
附图说明
[0011]图1为本技术侧视图；
[0012]图2为本技术俯视图。
[0013]图中，1
‑1‑
主机架、1
‑2‑
滑动板、1
‑3‑
托盘、1
‑4‑
减速电机、1
‑5‑
链条、1
‑6‑
链轮、1
‑7‑
导向定位杆、1
‑8‑
导向轴承、1
‑9‑
万向球、1
‑
10
‑
减速开关、1
‑
11
‑
停止开关、1
‑
12
‑
限位气缸、1
‑
13
‑
限位块、1
‑
14
‑
上料工位、2
‑1‑
伺服电机、2
‑2‑
同步带轮组、2
‑3‑
固定板、2
‑4‑
滚珠丝杆、2
‑5‑
上下限位检测、2
‑6‑
顶升板、2
‑7‑
直线轴承、2
‑8‑
顶升安装板、2
‑9‑
导向杆、2
‑
10
‑
顶升杆、2
‑
11
‑
对射开关。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本技术，但它们不对本技术构成限定。
[0015]如图1—图2所示，本技术包括工位旋转部分和上料步进位部分；所述工位旋转部分包括主机架1
‑
1，减速电机1
‑
4安装在所述主机架1
‑
1上，所述减速电机1
‑
4与链轮1
‑
6通过键连接，所述链轮1
‑
6与链条1
‑
5传动连接，所述链条1
‑
5与多个滑动板1
‑
2通过螺丝连接，多个所述滑动板1
‑
2上安放有多个托盘1
‑
3，所述托盘1
‑
3上固定多个(本技术为三杆)导向定位杆1
‑
7，多个所述托盘1
‑
3其中最端部一个托盘1
‑
3为上料工位1
‑
14；所述上料步进位部分包括用于驱动上料工位1
‑
14的伺服电机2
‑
1，所述伺服电机2
‑
1固定在固定板2
‑
3上，所述主机架1
‑
1与导向杆2
‑
9一端连接，所述导向杆2
‑
9另一端与固定板2
‑
3连接，能够保证伺服电机2
‑
1运转时稳定，所述伺服电机2
‑
1通过同步带轮组2
‑
2与滚珠丝杆2
‑
4之间通过键连接，所述滚珠丝杆2
‑
4的螺母固定在顶升安装板2
‑
8上，所述顶升安装板2
‑
8与顶升杆2
‑
10一端固定，所述顶升杆2
‑
10另一端与顶升板2
‑
6固定，所述顶升板2
‑
6与托盘1
‑
3固定。
[0016]导向轴承1
‑
8位于所述托盘1
‑
3底部，万向球1
‑
9位于多个所述托盘1
‑
3的两端并呈圆弧形与其中两端的所述托盘1
‑
3相切。
[0017]所述上料工位1
‑
14两侧设有减速开关1
‑
10、停止开关1
‑
11。
[0018]所述滑动板1
‑
2通过限位气缸1
‑
12带动限位块1
‑
13限位。
[0019]还包括用于检测升降高度上下限位的上下限位检测2
‑
5和用于检测上料工位1
‑
14上的托盘1
‑
3是否有料的对射开关2
‑
11。
[0020]所述顶升安装板2
‑
8与导向杆2
‑
9之间通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位储料上料装置，包括工位旋转部分和上料步进位部分；其特征在于：所述工位旋转部分包括主机架(1
‑
1)，减速电机(1
‑
4)安装在所述主机架(1
‑
1)上，所述减速电机(1
‑
4)与链轮(1
‑
6)连接，所述链轮(1
‑
6)与链条(1
‑
5)传动连接，所述链条(1
‑
5)与多个滑动板(1
‑
2)连接，多个所述滑动板(1
‑
2)上安放有多个托盘(1
‑
3)，所述托盘(1
‑
3)上固定多个导向定位杆(1
‑
7)，多个所述托盘(1
‑
3)其中最端部一个托盘(1
‑
3)为上料工位(1
‑
14)；所述上料步进位部分包括用于驱动上料工位(1
‑
14)的伺服电机(2
‑
1)，所述伺服电机(2
‑
1)固定在固定板(2
‑
3)上，所述主机架(1
‑
1)与导向杆(2
‑
9)一端连接，所述导向杆(2
‑
9)另一端与固定板(2
‑
3)连接，所述伺服电机(2
‑
1)通过同步带轮组(2
‑
2)与滚珠丝杆(2
‑
4)之间连接，所述滚珠丝杆(2
‑
4)的螺母固定在顶升安装板(2
‑
8)上，所述顶升安装板(2
‑
8)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宁波，谢文武，
申请(专利权)人：武汉恒精电热设备有限公司，
类型：新型
国别省市：