一种ID线圈的测试包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及电子产品测试包装设备领域，尤指一种ID线圈的测试包装机及其测试包装工艺，所述的工艺主要包括以下步骤：（1）送料机构供料送检；（2）取料机构取料送检；（3）检测机构测试样品；（4）包装机构喷印包装；（5）收带机构收集载带；本实用新型专利技术主要通过控制装置来控制电性连接的送料机构、取料机构、过渡机构、检测机构、包装机构和收带机构，将将待检测的ID线圈产品顺序经过传送、测试和包装流水线式的处理，但是送检自动化、测试自动化和包装收集自动化，实现了高度集成的自动化，实现了不需要多人值守的流水线，降低了生产成本，提高了检测效率和质量。

A test wrapper for ID coil

The utility model relates to the field of electronic product packaging equipment testing, testing packaging machine and test packaging technology especially a ID coil, the process includes the following steps: (1) feeding mechanism for feeding; (2) reclaimer reclaiming inspection; (3) test samples; (4) packing mechanism printing packaging; (5) the take-up mechanism collects carrier tape; the utility model is mainly through the control device to control the electrical connection of the feeding mechanism, feeding mechanism, transition mechanism, material detection mechanism, packing mechanism and take-up mechanism will be detected after treatment of ID coil products order transmission, testing and packaging line type, but for automation, test automation and packaging collection automation, realizes highly integrated automation, the implementation does not need unattended pipeline, lowers the production cost. This has improved the detection efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种ID线圈的测试包装机
本专利技术涉及电子产品测试包装设备领域，尤指一种ID线圈的测试包装机。
技术介绍
如今，随着人们生活水平的不断提高，我们身边有着许多的电器需要使用到感应线圈，如ID线圈。射频卡中的线圈相当于天线，通过和发射机的线圈电磁感应产生耦合作用，从而达到接收信号的作用，ID线圈通常是加载在电子产品上使用，形状能够改变，但改变之后接收效果会产生变化，具体变化需要调试测试；所以ID线圈在生产面市销售之前通常要进行质量检测和包装，目前对ID线圈进行检测包装通常是采用人工手动测试和包装为主，或采用局部的有限的几个步骤的自动化，都比较简陋，自动化程度很低，无法和国际接轨，生产效率也很低，经济效益不好，因此，市场上急需一种专业的能够对电子线圈进行多个步骤的自动的电性测试和包装的设备。
技术实现思路
针对目前ID线圈的测试包装设备技术落后的问题，本专利技术旨在提供一种有助于实现ID线圈测试包装全自动化的装置，尤指一种ID线圈的测试包装机。本技术采用的技术方案：一种ID线圈的测试包装机，所述的测试包装机包括机架和安装在机架上的控制装置，以及与控制装置电性连接的送料机构、取料机构、过渡机构、检测机构、包装机构和收带机构。所述的送料机构主要包括传送机构和安装在传送机构上方的托料架，传送机构包括形成封闭循环传送的上层传送带和下层传送带，上层传送带的传送末端与下层传送带的传送始端通过倾斜过渡板连接，上层传送带的传送末端安装有感应装置、气缸和限位档杆；所述的托料架安装在上层传送带的传送始端上方，托料架侧边安装有带顶针，能在水平方向上运作的气缸，气缸能驱动顶针在水平方向上做伸缩运动；托料架底部安装有能在竖直方向上运作的气缸，气缸能带动最底部的托盘往下运动，下沉至上层传送带上，托料架上放置有托盘，托盘侧边开设有卡槽，安装在托料架侧边的气缸能带动顶针插入卡槽，顶针伸出时插入从下往上数的第二个托盘的卡槽，防止托盘在重力的作用下往下运动，托盘上设置有放置待测试ID线圈产品的料槽。所述的取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止，图像传感器底部安装有对照光源。所述的过渡机构包括相互连接的过渡转盘和驱动马达，过渡转盘上均布有储料卡槽，驱动马达带动过渡转盘转动。所述的检测机构主要包括圆盘吸取装置和呈圆周顺时针顺序环绕在圆盘吸取装置底部的第一定位装置、检测装置、旋转装置、测试装置、不良品排除装置和第二定位装置；所述的圆盘吸取装置主要包括电性连接的转动圆盘和圆盘驱动装置，转动圆盘中上均布设置有吸嘴，吸嘴会随着转动圆盘转动；所述的第一定位装置包括支座和固定安装在支座上的卡盘结构，卡盘结构包括圆盘和卡盘驱动电机，圆盘上圆心位置设置有物料槽，沿圆周方向均布设置有卡爪，物料槽上安装有对照光纤；所述的检测装置包括支座和安装在支座上的触端测试模块，以及安装在触端测试模块上的对照光纤；所述的旋转装置包括支座和安装在支座上的传动结构，传动结构与驱动装置相连，传动结构与旋转头相连，旋转头上安装有对照光纤，驱动装置驱动传动结构转动，传动结构的皮带轮带动旋转头进行180°旋转；所述的测试装置包括支座和安装在支座上的测试模块，测试模块上安装有对照光纤；所述的不良品排除装置包括料筒组和分料结构，分料结构上安装有对照光纤，料筒组按照不良档位个数和类型设置有四个料筒，四个料筒沿直径往外方向顺序放置。所述的包装机构主要包括输送载带的走带机构以及载带输送时顺序经过的印字喷码装置、图像传感检测装置和热封装置，所述的走带机构采用摆线针轮传动，主要包括走带通道、驱动电机和针轮，驱动电机与针轮连接驱动针轮运动，针轮带动载带在载带通道里传输；所述的印字喷码装置是小字符印字喷码器安装在输送载带的上方;所述的图像传感检测装置有上部图像传感器和下部图像传感器，其中上部图像传感器安装在输送载带的上方；下部图像传感器安装在输送载带的下方；所述的热封装置包括热封器和胶膜输送牵引结构，热封器安装在输送载带的上方，胶膜输送牵引结构采用转轮牵引输送，安装在右上方；载带从走带机构的走带通道输送出来后先经过印字喷码装置进行印字喷码，再经过图像传感器利用影像对产品装载及印刷进行检测，最后经过热封装置进行胶膜热封。所述的收带机构包括收带转轮和切断装置，包装好的载带由收带转轮牵引收集，切断装置将载带切断。所述的控制装置包括主控箱和测试仪，主控箱里安装有PLC控制系统。所述的载带为长条形状，在长度方向上等距分布着用于承放ID线圈的物料槽和用于进行索引定位的定位孔，载带的物料槽上方安装有装填感应器。所述的图像传感器是CCD传感器。所述的圆盘驱动装置包括相互连接的电机和凸轮传动结构，转动圆盘中部纵向安装有转轴与凸轮传动结构连接，电机驱动凸轮传动结构运动，凸轮传动结构带动转动圆盘转动。所述的测试模块分为良品档及不良品档，其中不良品档包括四个不良档位，四个不良档位用来将各项参数不良的线圈产品单独区分。所述的分料结构与分料驱动装置连接，分料结构在驱动装置的驱动下能沿径向在四个料筒口上运动。所述的第二定位装置后方，过渡机构旁设置有未植入排料站。所述的限位档杆安装在上层传送带传送末端，在气缸的作用下能上下运动，往上顶出时阻止托盘继续传送，往下收缩时托盘通过倾斜过渡板往下层传送带传送。本专利技术的有益效果：本专利技术主要通过控制装置来控制电性连接的送料机构、取料机构、过渡机构、检测机构、包装机构和收带机构，将将待检测的ID线圈产品顺序经过传送、测试和包装流水线式的处理，但是送检自动化、测试自动化和包装收集自动化，实现了高度集成的自动化，实现了不需要多人值守的流水线，降低了生产成本，提高了检测效率和质量。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术中送料机构的结构示意图。图3是本专利技术中送料机构另一视角的结构示意图。图4是本专利技术中取料机构的结构示意图。图5是本专利技术中取料机构另一视角的结构示意图。图6是本专利技术中检测机构的侧视机构示意图。图7是本专利技术中检测机构的某一视角的结构示意图。图8是本专利技术中检测机构的某一视角的结构示意图。图9是本专利技术中检测机构的某一视角的结构示意图。图10是本专利技术的工位工艺原理示意图。图11是本专利技术中的包装机构的结构示意图。附图标注说明：1-送料机构，11-上层传送带，12-下层传送带，13-感应装置，14-档杆，15-托料架，16-托盘，17-储料架，2-取料结构，21-X向滑轨，22-X向伺服电机，23-X过线管坦克带传送结构，24-Y向滑轨，25-Y向伺服电机，26-Y过线管坦克带传送结构，27-Z向步进电机，28-吸嘴，29-支架，210-图像传感器，211-光源，212-支撑座，3-过渡机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ID线圈的测试包装机，其特征在于：所述的测试包装机包括机架和安装在机架上的控制装置，以及与控制装置电性连接的送料机构、取料机构、过渡机构、检测机构、包装机构和收带机构；所述的送料机构主要包括传送机构和安装在传送机构上方的托料架，传送机构包括形成封闭循环传送的上层传送带和下层传送带，上层传送带的传送末端与下层传送带的传送始端通过倾斜过渡板连接，上层传送带的传送末端安装有感应装置、气缸和限位档杆；所述的托料架安装在上层传送带的传送始端上方，托料架侧边安装有带顶针，能在水平方向上运作的气缸，气缸能驱动顶针在水平方向上做伸缩运动；托料架底部安装有能在竖直方向上运作的气缸，气缸能带动最底部的托盘往下运动，下沉至上层传送带上，托料架上放置有托盘，托盘侧边开设有卡槽，安装在托料架侧边的气缸能带动顶针插入卡槽，顶针伸出时插入从下往上数的第二个托盘的卡槽，防止托盘在重力的作用下往下运动，托盘上设置有放置待测试ID线圈产品的料槽；所述的取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止，图像传感器底部安装有对照光源；所述的过渡机构包括相互连接的过渡转盘和驱动马达，过渡转盘上均布有储料卡槽，驱动马达带动过渡转盘转动；所述的检测机构主要包括圆盘吸取装置和呈圆周顺时针顺序环绕在圆盘吸取装置底部的第一定位装置、检测装置、旋转装置、测试装置、不良品排除装置和第二定位装置；所述的圆盘吸取装置主要包括电性连接的转动圆盘和圆盘驱动装置，转动圆盘中上均布设置有吸嘴，吸嘴会随着转动圆盘转动；所述的第一定位装置包括支座和固定安装在支座上的卡盘结构，卡盘结构包括圆盘和卡盘驱动电机，圆盘上圆心位置设置有物料槽，沿圆周方向均布设置有卡爪，物料槽上安装有对照光纤；所述的检测装置包括支座和安装在支座上的触端测试模块，以及安装在触端测试模块上的对照光纤；所述的旋转装置包括支座和安装在支座上的传动结构，传动结构与驱动装置相连，传动结构与旋转头相连，旋转头上安装有对照光纤，驱动装置驱动传动结构转动，传动结构的皮带轮带动旋转头进行180°旋转；所述的测试装置包括支座和安装在支座上的测试模块，测试模块上安装有对照光纤；所述的不良品排除装置包括料筒组和分料结构，分料结构上安装有对照光纤，料筒组按照不良档位个数和类型设置有四个料筒，四个料筒沿直径往外方向顺序放置；所述的包装机构主要包括输送载带的走带机构以及载带输送时顺序经过的印字喷码装置、图像传感检测装置和热封装置，所述的走带机构采用摆线针轮传动，主要包括走带通道、驱动电机和针轮，驱动电机与针轮连接驱动针轮运动，针轮带动载带在载带通道里传输；所述的印字喷码装置是小字符印字喷码器安装在输送载带的上方;所述的图像传感检测装置有上部图像传感器和下部图像传感器，其中上部图像传感器安装在输送载带的上方；下部图像传感器安装在输送载带的下方；所述的热封装置包括热封器和胶膜输送牵引结构，热封器安装在输送载带的上方，胶膜输送牵引结构采用转轮牵引输送，安装在右上方；载带从走带机构的走带通道输送出来后先经过印字喷码装置进行印字喷码，再经过图像传感器利用影像对产品装载及印刷进行检测，最后经过热封装置进行胶膜热封；所述的收带机构包括收带转轮和切断装置，包装好的载带由收带转轮牵引收集，切断装置将载带切断；所述的控制装置包括主控箱和测试仪，主控箱里安装有PLC控制系统。...

【技术特征摘要】
1.一种ID线圈的测试包装机，其特征在于：所述的测试包装机包括机架和安装在机架上的控制装置，以及与控制装置电性连接的送料机构、取料机构、过渡机构、检测机构、包装机构和收带机构；所述的送料机构主要包括传送机构和安装在传送机构上方的托料架，传送机构包括形成封闭循环传送的上层传送带和下层传送带，上层传送带的传送末端与下层传送带的传送始端通过倾斜过渡板连接，上层传送带的传送末端安装有感应装置、气缸和限位档杆；所述的托料架安装在上层传送带的传送始端上方，托料架侧边安装有带顶针，能在水平方向上运作的气缸，气缸能驱动顶针在水平方向上做伸缩运动；托料架底部安装有能在竖直方向上运作的气缸，气缸能带动最底部的托盘往下运动，下沉至上层传送带上，托料架上放置有托盘，托盘侧边开设有卡槽，安装在托料架侧边的气缸能带动顶针插入卡槽，顶针伸出时插入从下往上数的第二个托盘的卡槽，防止托盘在重力的作用下往下运动，托盘上设置有放置待测试ID线圈产品的料槽；所述的取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止，图像传感器底部安装有对照光源；所述的过渡机构包括相互连接的过渡转盘和驱动马达，过渡转盘上均布有储料卡槽，驱动马达带动过渡转盘转动；所述的检测机构主要包括圆盘吸取装置和呈圆周顺时针顺序环绕在圆盘吸取装置底部的第一定位装置、检测装置、旋转装置、测试装置、不良品排除装置和第二定位装置；所述的圆盘吸取装置主要包括电性连接的转动圆盘和圆盘驱动装置，转动圆盘中上均布设置有吸嘴，吸嘴会随着转动圆盘转动；所述的第一定位装置包括支座和固定安装在支座上的卡盘结构，卡盘结构包括圆盘和卡盘驱动电机，圆盘上圆心位置设置有物料槽，沿圆周方向均布设置有卡爪，物料槽上安装有对照光纤；所述的检测装置包括支座和安装在支座上的触端测试模块，以及安装在触端测试模块上的对照光纤；所述的旋转装置包括支座和安装在支座上的传动结构，传动结构与驱动装置相连，传动结构与旋转头相连，旋转头上安装有对照光纤，驱动装置驱动传动结构转动，传动结构的皮带轮带动旋转头进行180°...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，
申请(专利权)人：东莞市台工电子机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44