一种基于机械手自动补料的碟片式测包一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机械手自动补料的碟片式测包一体机，包括一自动补料机械手，自动补料机械手通过一补料基座固定安装于主面板上，补料基座上设有一横向滑轨，横向滑轨一侧低于水平面设置，并与水平面间呈一夹角a，在横向滑轨上通过一纵向安装板滑动安装有一纵向移动驱动装置，且纵向安装板通过一横向移动驱动装置驱动，纵向移动驱动装置自由端连接有一机械手安装板，机械手安装板另一端设有一旋转驱动装置，旋转驱动装置自由端与自动补料机械手连接，本发明专利技术通过自动补料机械手在数个工位间动作，完成了取NG料、排料、取补充料及放补充料的动作，整个过程，实现了全自动化，省去人工剔除操作，大大节约人工时间成本，从而有效地提高生产产能。地提高生产产能。地提高生产产能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手自动补料的碟片式测包一体机


[0001]本专利技术涉及电子产品进行分编一体
，具体为一种基于机械手自动补料的碟片式测包一体机。

技术介绍

[0002]SMD，是Surface Mounted Devices的缩写，意为：表面贴装器件，它是SMT(Surface Mount Technology)元器件中的一种。
[0003]在现有SMD灯珠行业中，传统的碟片测包机在封带前的一站CCD影像检测出的NG料，只能依赖于人工进行剔除，或者通过PLC记忆其地址，通过封装后的剪带机构剪除掉含有此NG料的灯条。随着LED行业的竞争日趋激励，人力成本增加，传统的测包机这种处理方式已经不能满足客户对高精度高效高品质低成本的机器性能的要求。
[0004]现急需能够满足客户品质要求的SMD灯珠全自动化的碟片式测包机的原来功能的基础上，升级创新来满足市场这一要求的同时也能够提高产能并节省人力，降低生产成本。故我司研发出一种新型的SMD灯珠全自动化的机械手自动补料机构。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于机械手自动补料的碟片式测包一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于机械手自动补料的碟片式测包一体机，包括：
[0008]一上机罩以及一下机架，所述下机架上设有一主面板，且位于所述主面板上设有一自动补料机械手模组，所述自动补料机械手模组包括一自动补料机械手，所述自动补料机械手通过一补料基座固定安装于所述主面板上，所述补料基座上设有一横向滑轨，所述横向滑轨一侧低于水平面设置，并与水平面间呈一夹角a，在所述横向滑轨上滑动安装有一纵向安装板，且所述纵向安装板通过一横向移动驱动装置驱动，所述纵向安装板上设有一纵向移动驱动装置，所述纵向移动驱动装置自由端连接有一机械手安装板，所述机械手安装板另一端设有一旋转驱动装置，所述旋转驱动装置自由端与所述自动补料机械手连接，所述横向移动驱动装置、所述纵向移动驱动装置以及所述旋转驱动装置相配合。
[0009]在本专利技术中，所述自动补料机械手模组中还包括一横向移动限位块，所述横向移动限位块与所述纵向安装板相配合，据以限制所述纵向安装板在所述横向滑轨上的最大运行距离，且还包括一旋转限位块，所述旋转限位块与所述自动补料机械手相配合，据以消除所述自动补料机械手在旋转动作中产生的惯性，避免对旋转角度造成影响。
[0010]在本专利技术中，所述自动补料机械手末端设有一补料吸嘴，据以通过所述补料吸嘴吸取物料。
[0011]在本专利技术中，所述主面板上开设有一补料BIN落料口，所述补料BIN落料口通过一管道与一设于所述下机架上的余料盒连接，且所述补料BIN落料口与所述自动补料机械手
模组相配合。
[0012]在本专利技术中，所述下机架上位于所述自动补料机械手模组后方设有一上下光源CCD模组，所述上下光源CCD模组包括一主安装板，所述主安装板顶部安装有一CCD相机，位于所述CCD相机下方在所述主安装板上设有一挡片滑轨，所述挡片滑轨上滑动安装有一挡片安装板，所述挡片安装板通过一挡片提升驱动装置驱动，所述挡片安装板上设有一镜头挡片，且在所述挡片安装板上，位于所述镜头挡片与所述CCD相机之间还设有一影像光源，所述影像光源与所述镜头挡片由所述挡片提升驱动装置驱动同步运动，所述自动补料机械手模组与所述上下光源CCD模组相配合。
[0013]进一步的，所述下机架上位于所述上下光源CCD模组后方还设有一封载带模组。
[0014]在本专利技术中，所述主面板上设有一碟片主转盘模组以及沿所述碟片主转盘模组的圆周方向设置的分离模组、极性测试模组、旋转模组、CTE测试模组、上表面CCD影像模组、NG排料模组、补料站以及装填模组，其中，所述补料站与所述自动补料机械手模组相配合。
[0015]进一步的，所述碟片主转盘模组设于所述主面板上方，所述分离模组、旋转模组、上表面CCD影像模组均设于所述碟片主转盘模组上方，而所述极性测试模组以及所述NG排料模组均设于所述碟片主转盘模组的下方，所述CTE测试模组则包括一设于所述碟片主转盘模组上方的光学测量组件以及一设于所述碟片主转盘模组下方的SMD灯珠点亮触发组件。
[0016]更进一步的，所述NG排料模组包括数个排料工位，且每个所述排料工位均通过一软管与一设于所述下机架上的NG料盒连接，所述NG料盒与所述排料工位一一对应。
[0017]优选的，所述测包一体机还包括一储供料模组，所述储供料模组包括一储料装置以及一振动盘，所述储料装置设于所述振动盘的正上方，所述振动盘出料口处设有一供料轨道，所述供料轨道与所述分离模组对接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0019]本专利技术通过储供料模组进行全自动运行储料、供料和送检，采用碟片主转盘模组配合分离模组、极性测试模组、旋转模组、CTE测试模组、上表面CCD影像模组以及NG排料模组进行各种参数的检测和排料，检测后的OK产品随着碟片主转盘模组旋转到达装填模组，由装填模组一个一个装填到载带槽内。并将产品运送至上下光源CCD模组，由上下光源CCD模组对待测产品作最终的确认，若发现异常，挡片提升驱动装置提起镜头挡片，自动补料机械手模组旋转到镜头挡片的位置，将载带上对应的异常产品吸起，并将其放入补料BIN落料口内，最后，自动补料机械手模组移动到碟片补料站上方，从碟片主转盘模组上方将OK产品取起，移动到镜头挡片的上方位置，准确地将OK产品放入载带，镜头挡片由挡片提升驱动装置驱动返回到原始位，这样就完成一次补料的过程。整个过程，实现了全自动化，省去人工剔除操作，大大节约人工时间成本，从而有效地提高生产产能。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的测包一体机整体结构图；
[0021]图2为本专利技术的主面板立体图；
[0022]图3为本专利技术的主面板俯视图；
[0023]图4为本专利技术的自动补料机械手模组立体图；
[0024]图5为本专利技术的自动补料机械手模组爆炸图；
[0025]图6为本专利技术中横向滑轨与水平面夹角a结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的自动补料机械手工位示意图；
[0027]图8为本专利技术的上下光源CCD模组立体图；
[0028]图9为本专利技术的上下光源CCD模组另一角度立体图。
[0029]图中：100、上机罩；200、下机架；300、主面板；301、补料BIN落料口；400、自动补料机械手模组；400A、第一工位；400B、第二工位；400C、第三工位；401、补料基座；402、横向滑轨；403、纵向安装板；4031、横向移动限位块；404、横向移动驱动装置；405、纵向移动驱动装置；406、机械手安装板；407、旋转驱动装置；408、自动补料机械手；4081、旋转限位块；4082、补料吸嘴；500、上下光源CCD模组；501、主安装板；502、CCD相机；503、挡片滑轨；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手自动补料的碟片式测包一体机，包括一上机罩以及一下机架，其特征在于：所述下机架上设有一主面板，且位于所述主面板上设有一自动补料机械手模组，所述自动补料机械手模组包括一自动补料机械手，所述自动补料机械手通过一补料基座固定安装于所述主面板上，所述补料基座上设有一横向滑轨，所述横向滑轨一侧低于水平面设置，并与水平面间呈一夹角a，在所述横向滑轨上滑动安装有一纵向安装板，且所述纵向安装板通过一横向移动驱动装置驱动，所述纵向安装板上设有一纵向移动驱动装置，所述纵向移动驱动装置自由端连接有一机械手安装板，所述机械手安装板另一端设有一旋转驱动装置，所述旋转驱动装置自由端与所述自动补料机械手连接，所述横向移动驱动装置、所述纵向移动驱动装置以及所述旋转驱动装置相配合。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动补料的碟片式测包一体机，其特征在于，所述自动补料机械手模组中还包括一横向移动限位块，所述横向移动限位块与所述纵向安装板相配合，据以限制所述纵向安装板在所述横向滑轨上的最大运行距离，且还包括一旋转限位块，所述旋转限位块与所述自动补料机械手相配合，据以消除所述自动补料机械手在旋转动作中产生的惯性，避免对旋转角度造成影响。3.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动补料的碟片式测包一体机，其特征在于，所述自动补料机械手末端设有一补料吸嘴，据以通过所述补料吸嘴吸取物料。4.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动补料的碟片式测包一体机，其特征在于，所述主面板上开设有一补料BIN落料口，所述补料BIN落料口通过一管道与一设于所述下机架上的余料盒连接，且所述补料BIN落料口与所述自动补料机械手模组相配合。5.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动补料的碟片式测包一体机，其特征在于，所述下机架上位于所述自动补料机械手模组后方设有一上下光源CCD模组，所述上下光源CCD模组包括一主安装板，所述主安装板顶部安装有一CCD相机，位于所述CCD相机下方在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，王猛，
申请(专利权)人：东莞市台工电子机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：