一种自动上料机制造技术

本发明专利技术公开一种自动上料机，包括托盘上料机构和吸盘上料机构，所述托盘上料机构包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的面板安装板，所述面板安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置；所述吸盘上料机构包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组。本发明专利技术的自动上料机结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。

An automatic feeding machine

The invention discloses an automatic feeding machine, which comprises a tray feed mechanism and a suction feeding mechanism, the feeding mechanism comprises a tray body, setting the feed pushing device to the body and the feeding device, the body comprises a supporting frame, is positioned on the mounting plate supporting frame on the panel, the panel mounting plate is arranged on the upper panel and pushing panel, and the panel and the pushing panel cross set; the suction feeding mechanism comprises a mounting plate, is arranged on the module module module, installation line board is arranged on the straight line module below the feeding device and the feeding device comprises a feeding cylinder, connected to the feeding cylinder bottom feeding chuck group. The automatic feeding machine of the invention has simple structure and high feeding efficiency, which can replace manual operation, improve work efficiency, reduce labor intensity, reduce production cost and avoid errors.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动上料机。
技术介绍
现有技术中，传统流水线的上料方式采用人工上料，人工上料存在很多缺陷，例如上料效率较低，容易出错，且人工劳动强度较大，成本较高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动上料机，旨在解决现有托盘上料方式效率低、容易出错、成本高等问题。本专利技术的技术方案如下：一种自动上料机，其中，包括托盘上料机构和吸盘上料机构，所述托盘上料机构包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的面板安装板，所述面板安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置，所述推料装置推动放置有物料托盘的推料面板向上面板方向运动，并将物料托盘放置于上面板上，所述上料装置控制上面板向上运动，使物料托盘运动至指定位置；所述吸盘上料机构包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。所述的自动上料机，其中，所述推料装置包括一推料气缸、连接于所述推料气缸的连接杆，所述连接杆连接所述推料面板。所述的自动上料机，其中，所述上料装置包括设置于支撑架底部的上料电机、设置于支撑架侧边的滑轨，所述上料电机通过一滑块连接于所述滑轨，所述滑块连接于所述上面板。所述的自动上料机，其中，所述支撑架底部竖向设置有一支撑板，所述支撑板固定连接所述上面板，所述滑块连接于所述支撑板；所述滑块通过一丝母座连接于所述支撑板。所述的自动上料机，其中，所述支撑架顶部设置有用于对物料托盘进行摆正的限位装置。所述的自动上料机，其中，所述限位装置包括一竖向设置的限位推板、水平设置的限位调节板和连接于所述限位调节板的限位电机，所述限位推板设置于所述限位调节板的前端，通过所述限位电机推动限位调节板向前运动，使限位推板对物料托盘进行摆正。所述的自动上料机，其中，所述直线模组包括相互垂直设置的托盘直线模组和上料直线模组，所述上料直线模组滑动设置于所述托盘直线模组下方，所述上料吸盘组设置于所述上料直线模组下方。所述的自动上料机，其中，所述上料吸盘组与上料气缸之间连接有一用于转动上料吸盘组方向的转位电机。所述的自动上料机，其中，所述上料吸盘组包括上料吸嘴安装座和安装于所述上料吸嘴安装座下方的上料吸嘴。所述的自动上料机，其中，所述上料直线模组下方连接有一托盘气缸，所述托盘气缸下方连接有用于吸取物料托盘的托盘吸嘴组。有益效果：本专利技术的自动上料机结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。附图说明图1为本专利技术提供一种自动上料机较佳实施例的结构示意图。图2为本专利技术自动上料机中托盘上料结构与吸盘上料结构的配合示意图。图3为本专利技术自动上料机中托盘上料结构的结构示意图。图4为本专利技术自动上料机中托盘上料结构的又一结构示意图。图5为本专利技术自动上料机中吸盘上料结构的结构示意图。图6为本专利技术自动上料机中吸盘上料结构的又一结构示意图。具体实施方式本专利技术提供一种自动上料机，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1和图2，本专利技术的自动上料机1包括托盘上料机构10和吸盘上料机构20。当将装有物料的物料托盘整个放入推料面板上，推料面板向前运动将物料托盘送至上面板，上面板向上运动，将物料托盘放置在上料吸嘴组下方，上料吸嘴组将托盘里的物料吸至流水线上，当整个托盘里的物料都被放完后，托盘吸嘴组将废托盘(即空托盘)吸至废托盘放置区域。具体地，请参阅图3和图4，图3和图4为托盘上料机构不同视角的结构示意图，如图所示，其包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架101、位于所述支撑架101上的面板安装板102，所述面板安装板102上设置有上面板104和推料面板103，且所述上面板104与所述推料面板103交叉设置，所述推料装置推动放置有物料托盘的推料面板103向上面板104方向运动，并将物料托盘放置于上面板104上，所述上料装置控制上面板104向上运动，使物料托盘运动至指定位置。当物料托盘放至推料面板103时，推料装置推动所述推料面板103向上面板104的方向运动，从而将物料托盘推至上面板104上，上料装置随即带动上面板104向上运动，从而使物料托盘运动至指定位置，例如运动至上料吸盘组下方，使上料吸盘组吸取物料托盘，并放至流水线。推料装置在将物料托盘推至上面板104后，可以随即可将推料面板103推送至原位，或者在上料装置将物料托盘向上推送至指定位置后，由推料装置将推料面板103推送至原位，以便重新进行放料。进一步，所述推料面板103上设置有用于物料托盘进行限位的侧面限位板106和前端限位板105。所述侧面限位板106的作用是对物料托盘进行侧边限位，侧面限位板106可设置两个，并分别位于推料面板103的左右两侧，从而对物料托盘左右两边均进行限位，当然也可设置在一个，并位于推料面板103的一侧，对其一边进行限位即可；侧面限位板106竖向设置于推料面板103上并高于推料面板103，从而实现限位。所述前端限位板105的作用是对物料托盘进行前端限位，前端限位板105竖向设置于推料面板103上并高于推料面板103，从而实现限位。所述推料面板103上无需设置用于对后端进行限位的部件，因为推料面板103需要向上面板104的方向运动，即往后端的方向进行运动。所述前端限位板105可设置多个，并且等距间隔设置，例如设置3个，以便更好地进行限位。进一步，所述推料装置包括一推料气缸(未示出)、连接于所述推料气缸的连接杆107，所述连接杆107连接所述推料面板103。当需要推料时，推料气缸开始动作，控制连接杆107向上面板104的方向运动，通过所述连接杆107控制推料面板103向上面板104的方向运动，从而使物料托盘送至上面板104处。当推料完成后，推料气缸开始动作，控制连接杆107向上面板104相反的方向运动，通过所述连接杆107控制推料面板103复位，从而放置后续的物料托盘。本专利技术中，上面板104与推料面板103为交叉设置，这样当推料面板103向后端运动并在推送到上面板104的位置时，也不会发生相撞的情况，并且推料面板103即使位于上面板104的位置，上面板104也可以向上运动，不会被推料面板103影响。其交叉设置的方式可以是在同一水平面上沿推料面板103运动方向错位设置，也可以是在不同水平面上沿推料面板103运动方向错位设置，同样可实现本专利技术的上料目的。优选的，所述上料装置包括设置于支撑架101底部的上料电机111、设置于支撑架111侧边的滑轨116，所述上料电机111通过一滑块113连接于所述滑轨116，所述滑块113连接于所述上面板104。所述上料装置的作用是为了将装载有物料托盘的上面板104推送至上方，上料电机111可驱动滑块113在所述滑轨116本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机，其特征在于，包括托盘上料机构和吸盘上料机构，所述托盘上料机构包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的面板安装板，所述面板安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置，所述推料装置推动放置有物料托盘的推料面板向上面板方向运动，并将物料托盘放置于上面板上，所述上料装置控制上面板向上运动，使物料托盘运动至指定位置；所述吸盘上料机构包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于，包括托盘上料机构和吸盘上料机构，所述托盘上料机构包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的面板安装板，所述面板安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置，所述推料装置推动放置有物料托盘的推料面板向上面板方向运动，并将物料托盘放置于上面板上，所述上料装置控制上面板向上运动，使物料托盘运动至指定位置；所述吸盘上料机构包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述推料装置包括一推料气缸、连接于所述推料气缸的连接杆，所述连接杆连接所述推料面板。3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述上料装置包括设置于支撑架底部的上料电机、设置于支撑架侧边的滑轨，所述上料电机通过一滑块连接于所述滑轨，所述滑块连接于所述上面板。4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述支撑架底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张将来，龙青国，邓进林，
申请(专利权)人：深圳市瑞飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44