配电房专用机器人检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能电网检测设备技术领域，尤其是涉及一种配电房专用机器人检测装置，包括小车，以及安装在小车上部的控制器，其特征在于：所述小车上部安装有可360°旋转的云台；在云台侧面设置有可上下移动的滑动导轨，在滑动导轨上安装有摄像机；在云台上部安装有可沿着垂直小车运动方向移动的伸缩机械臂，伸缩机械臂末端设置有局部放电检测仪。本实用新型专利技术提供了一种可连续在线检测、操控智能化、检测准确的配电房专用机器人检测装置。

Special robot testing device for distribution room

The utility model relates to the technical field of smart grid testing equipment, especially relates to a real robot special distribution detection device, which comprises a trolley, and the controller is installed on the upper part of the car, which is characterized in that the upper part of the trolley is equipped with rotating 360 degrees tilt in the cloud; Taiwan side is provided with a sliding rail can move up and down there, camera mounted on the sliding rail; in the pan is installed on the upper part of the telescopic arm can move along the vertical direction of the vehicle, the telescopic arm is arranged at the tail end of partial discharge detector. The utility model provides a testing device for a special robot in a distribution room which can be continuously on-line detected, intelligent and accurate.

【技术实现步骤摘要】
配电房专用机器人检测装置
本专利技术涉及智能电网检测设备
，尤其是涉及一种配电房专用机器人检测装置。
技术介绍
现有的电力检测设备主要是固定安装在电力系统如配电房中，只能够单点检测，检测范围小，一个配电房多个位置需要安装多个检测装置，成本高，而且检测准确度差，智能电网的发展迫切需要有配套的智能控制的电力检测设备，电网检测设备技术有待向操控智能化、检测准确度高和效率高方向发展与升级。
技术实现思路
本专利技术针对现有电力设备配电房检测仪存在的不足，提供一种可连续在线检测、操控智能化、检测准确的配电房专用机器人检测装置。本专利技术的技术方案如下:一种配电房专用机器人检测装置，包括小车，以及安装在小车上部的控制器，其特征在于：所述小车上部安装有可360°旋转的云台；在云台侧面设置有可上下移动的滑动导轨，在滑动导轨上安装有摄像机；在云台上部安装有可沿着垂直小车运动方向移动的伸缩机械臂，伸缩机械臂末端设置有局部放电检测仪。上述小车下部两侧设置有可差速控制的驱动轮。上述控制器与云台旋转机构、滑动导轨控制机构、机械臂控制机构电气连接，控制器间接驱动及控制云台、滑动导轨和机械臂的动作。控制器设置有无线网络，可以将检测数据实时传输到监控中心。上述摄像机固定在滑动导轨上，并随着滑动导轨的上下移动而动作。摄像机同时在云台的旋转带动下而旋转。上述局部放电检测仪安装在伸缩机械臂末端，并随着伸缩机械臂上下移动而上下移位，随着伸缩机械臂沿着垂直小车运动方向位移而左右移动。上述云台沿着中心轴可顺时针或逆时针360°旋转。上述控制器内部设置有无线传输装置。上述机器人检测装置安装在平台上设置的移动轨迹位置导轨上，在位置导轨两端设置有截止位置检测器，小车下部两侧的驱动轮通过差速控制带动小车的前后移动及转弯。本专利技术的有益效果：一是通过采用位置导轨、可旋转云台和滑动导轨等结构及控制，实现摄像机的前后、上下、360°拍摄；二是通过位置导轨、可旋转云台和伸缩机械臂，实现局部放电检测的前后、上下、左右及360°旋转移动，实现连续在线检测，减少相同的检测设备，从而降低系统成本，同时具有操控智能化、检测准确和效率高等突出的优点。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术使用状态结构示意图之一。图3是本专利技术使用状态结构示意图之二。其中：1、机器人检测装置；11、驱动轮；12、小车；13、控制器；14、云台；15、滑动导轨；16、伸缩机械臂；17、摄像机；18、局部放电检测仪；2、平台；3、位置导轨；4、位置检测器。具体实施方式为更清楚地说明本专利技术的内容，下面结合附图和具体实施方式作进一步的描述。如图1所示，一种配电房专用机器人检测装置，包括小车12，以及安装在小车12上部的控制器13，小车12上部安装有可360°旋转的云台14；在云台14侧面设置有可上下移动的滑动导轨15，在滑动导轨15上安装有摄像机17；在云台上部安装有可沿着垂直小车12运动方向移动的伸缩机械臂16，伸缩机械臂16末端设置有局部放电检测仪18。小车12下部两侧设置有可差速控制的驱动轮11。控制器13与云台14旋转机构、滑动导轨15控制机构、机械臂16控制机构电气连接，控制器13间接驱动及控制云台14、滑动导轨15和机械臂16的动作。控制器13设置有无线传输装置，可以将检测数据实时传输到监控中心。摄像机17固定在滑动导轨15上，并随着滑动导轨15的上下移动而动作。摄像机17同时在云台14的旋转带动下而旋转。局部放电检测仪18安装在伸缩机械臂16末端，并随着伸缩机械臂16上下移动而上下移位，随着伸缩机械臂16沿着垂直小车运动方向位移而左右移动。云台14沿着中心轴可顺时针或逆时针360°旋转。如图1、如图2和图3所示，实际应用时，机器人检测装置安装在平台2上设置的移动轨迹位置导轨3上，在位置导轨3两端设置有截止位置检测器4，小车12下部两侧的驱动轮11通过差速控制带动小车12的前后移动及转弯。通过控制器13控制位置导轨3、可旋转云台14和滑动导轨15等结构，实现摄像机17的前后、上下、360°拍摄；通过控制器13控制位置导轨3、可旋转云台14和伸缩机械臂16，实现局部放电检测仪18的前后、上下、左右及360°旋转移动，从而实现连续在线检测，具有操控智能化、检测准确和效率高等特点。上述实施例不能认为是对本专利技术保护范围的限制，本领域内的技术人员基于本技术技术方案或手段做出的改进，均应落入本专利技术权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配电房专用机器人检测装置，包括小车(12)，以及安装在小车(12)上部的控制器(13)，其特征在于：所述小车(12)上部安装有可360°旋转的云台(14)；在云台(14)侧面设置有可上下移动的滑动导轨(15)，在滑动导轨(15)上安装有摄像机(17)；在云台上部安装有可沿着垂直小车(12)运动方向移动的伸缩机械臂(16)，伸缩机械臂(16)末端设置有局部放电检测仪(18)。

【技术特征摘要】
1.一种配电房专用机器人检测装置，包括小车(12)，以及安装在小车(12)上部的控制器(13)，其特征在于：所述小车(12)上部安装有可360°旋转的云台(14)；在云台(14)侧面设置有可上下移动的滑动导轨(15)，在滑动导轨(15)上安装有摄像机(17)；在云台上部安装有可沿着垂直小车(12)运动方向移动的伸缩机械臂(16)，伸缩机械臂(16)末端设置有局部放电检测仪(18)。2.根据权利要求1所述的配电房专用机器人检测装置，其特征在于：所述小车(12)下部两侧设置有可差速控制的驱动轮(11)。3.根据权利要求1所述的配电房专用机器人检测装置，其特征在于：所述控制器(13)与云台(14)旋转机构、滑动导轨(15)控制机构、机械臂(16)控制机构电气连接，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟璋，陈作尚，刘石生，许明雷，曹宏宇，钱志生，王健祥，岑添云，程志秋，刘家洋，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44