一种家用吸尘机器人的行走机构制造技术
A walking mechanism for a household cleaning robot
The walking mechanism of a household robot cleaner, mainly comprising a base, a drive shaft and universal wheel, mounted in front of the distance sensor on the base, the robot walking distance, the external obstacles can induce the robot direction and between the two, when the distance between the reaches a critical value, the control system control the robot turn left or right, avoid collision and fall, is conducive to the smooth running of cleaning robot.
【技术实现步骤摘要】
一种家用吸尘机器人的行走机构
本技术涉及一种行走机构，特别涉及一种家用吸尘机器人的行走机构，属于家用机器人设备
技术介绍
家用吸尘机器人由机械系统和控制系统两大部分组成。机械系统包括高强度塑料底盘、外壳和两个驱动轮。它们是吸尘电机、清洁刷、电池以及控制系统的载体。对于家用清扫机器人来说行走机构是机器人的主体，是家用清扫机器人其他部件的载体，是机器人工作的关键部件，类似于人类的双脚。为使机器人正常的工作，行走机构的平稳运行和安全、可靠性成为关键，但是，现有的家用吸尘机器人行走不稳、容易碰撞而摔倒，不利于使用。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种家用吸尘机器人的行走机构，通过距离传感器感应外界障碍物与机器人之间的距离，从而在距离较近时，控制机器人向左或向右转弯，避免碰撞而摔倒。本技术的技术方案是：一种家用吸尘机器人的行走机构，主要包括底座、传动轴和万向轮，所述底座内安装有吸尘嘴、驱动电机、传动轴和控制系统，所述传动轴贯穿底座，且所述传动轴的两端均安装有万向轮，所述传动轴的中心位置上安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带连接在驱动电机的输出端上，所述底座的正前方壳壁上安装有距离传感器，所述距离传感器电性连接控制系统，所述控制系统电性连接驱动电机。所述控制系统包括处理器和PLC可编程控制器。所述控制系统通过导线连接机器人的供电装置。所述吸尘嘴位于传动轴的一侧。所述底座的边沿与传动轴的连接处设置有凹槽。有益效果是：1.通过在底座的正前方安装距离传感器，使机器人在行走时，可以感应机器人前进方向的外界障碍物与其之间的距离，当两者之间的距离达到临界值时，通过控制系统控...
【技术保护点】
一种家用吸尘机器人的行走机构，主要包括底座(1)、传动轴(4)和万向轮(5)，其特征在于：所述底座(1)内安装有吸尘嘴(2)、驱动电机(3)、传动轴(4)和控制系统(8)，所述传动轴(4)贯穿底座(1)，且所述传动轴(4)的两端均安装有万向轮(5)，所述传动轴(4)的中心位置上安装有皮带轮(6)，所述皮带轮(6)通过皮带(7)连接在驱动电机(3)的输出端上，所述底座(1)的正前方壳壁上安装有距离传感器(9)，所述距离传感器(9)电性连接控制系统(8)，所述控制系统(8)电性连接驱动电机(3)。
【技术特征摘要】
1.一种家用吸尘机器人的行走机构，主要包括底座(1)、传动轴(4)和万向轮(5)，其特征在于：所述底座(1)内安装有吸尘嘴(2)、驱动电机(3)、传动轴(4)和控制系统(8)，所述传动轴(4)贯穿底座(1)，且所述传动轴(4)的两端均安装有万向轮(5)，所述传动轴(4)的中心位置上安装有皮带轮(6)，所述皮带轮(6)通过皮带(7)连接在驱动电机(3)的输出端上，所述底座(1)的正前方壳壁上安装有距离传感器(9)，所述距离传感器(9)电性连接控制系统(8)，所述控制系统(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴仁伟，刘毓葵，
申请(专利权)人：晋江市东亨工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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