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一种家用吸尘机器人的行走机构，主要包括底座、传动轴和万向轮，通过在底座的正前方安装距离传感器，使机器人在行走时，可以感应机器人前进方向的外界障碍物与其之间的距离，当两者之间的距离达到临界值时，通过控制系统控制机器人向左或向右转弯，避免碰撞而...
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