【技术实现步骤摘要】
管道检测机器人用管道自适应机构
本技术涉及管道检测设备领域,特别涉及管道检测机器人用管道自适应机构。
技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。在管道铺设完毕后,使用期间需要对管道进行检测,以便保证稳定正常的输送,传送的管道检测装置都是采用超声波进行检测,但是在检测时时常需要对管道的内部进行检测,因此需要将检测机器人放置在管道内部进行检测,但是传送的检测装置在使用时为了适应不同直径的管道,在检测之前需要进行复杂的调节,使用步骤复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供管道检测机器人用管道自适应机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:管道检测机器人用管道自适应机构,包括电控箱和驱动车,所述电控箱的外侧通过销轴安装有平行连杆机构,并且所述平行连杆机构的上端安装有支撑板,所述支撑板的外侧表面通过销轴安装有安装座,所述安装座的外侧通过转轴安装有滚轮,同时所述电控箱在平行连杆机构的内侧安装有液压缸,并且所述液压缸的伸缩杆端处与平行连杆的内侧通过销轴连接,所述电控箱的一端通过支撑杆安装有检测机构,所述电控箱的另一端安装有蓄电池,所述驱动车安装在检测机构的下方,并且所述驱动车的一端通过连杆与电控箱外侧下端的安装座一端连接,并且所述驱动车的上表面安装有驱动电机。优选的,所述驱动 ...
【技术保护点】
管道检测机器人用管道自适应机构,包括电控箱(1)和驱动车(2),其特征在于:所述电控箱(1)的外侧通过销轴安装有平行连杆机构(3),并且所述平行连杆机构(3)的上端安装有支撑板(4),所述支撑板(4)的外侧表面通过销轴安装有安装座(5),所述安装座(5)的外侧通过转轴安装有滚轮(6),同时所述电控箱(1)在平行连杆的内侧安装有液压缸(7),并且所述液压缸(7)的伸缩杆端处与平行连杆机构(3)的内侧通过销轴连接,所述电控箱(1)的一端通过支撑杆安装有检测机构(8),所述电控箱(1)的另一端安装有蓄电池(9),所述驱动车(2)安装在检测机构(8)的下方,并且所述驱动车(2)的一端通过连杆与电控箱(1)外侧下端的安装座(5)一端连接,并且所述驱动车(2)的上表面安装有驱动电机(10)。
【技术特征摘要】
1.管道检测机器人用管道自适应机构,包括电控箱(1)和驱动车(2),其特征在于:所述电控箱(1)的外侧通过销轴安装有平行连杆机构(3),并且所述平行连杆机构(3)的上端安装有支撑板(4),所述支撑板(4)的外侧表面通过销轴安装有安装座(5),所述安装座(5)的外侧通过转轴安装有滚轮(6),同时所述电控箱(1)在平行连杆的内侧安装有液压缸(7),并且所述液压缸(7)的伸缩杆端处与平行连杆机构(3)的内侧通过销轴连接,所述电控箱(1)的一端通过支撑杆安装有检测机构(8),所述电控箱(1)的另一端安装有蓄电池(9),所述驱动车(2)安装在检测机构(8)的下方,并且所述驱动车(2)的一端通过连杆与电控箱(1)外侧下端的安装座(5)一端连接,并且所述驱动车(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:何冬平,谢颖娜,谢磊,
申请(专利权)人:广东银浩市政工程有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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