插管固定装置、系统和相关方法制造方法及图纸

一种用于在手术切口处插入的插管固定装置包括具有构造成接收插管的通道的套筒，以及被构造成将插管可旋转地联接到套筒并且保持插管相对于套筒的轴向位置的夹具。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插管固定装置、系统和相关方法相关申请本申请要求2015年5月29日提交的题为“CANNULAFIXATIONDEVICESSYSTEMSANDRELATEDMETHODS”(插管固定装置、系统和相关方法)的美国临时专利申请号62/168,155的申请日的优先权和权益，该申请的全部公开内容通过引用并入本文。
本公开的方面涉及用于手术插管的固定装置以及相关系统和方法。
技术介绍
各种手术过程依赖于通过患者身体中的切口插入的插管来提供到手术或诊断部位的通路。在开放式腹腔镜手术过程中有时被称为“Hasson”过程，用这项技术开发者的名字命名。通过截头圆锥形的固定套筒插入插管，该固定套筒用于保持插管定位并且也在切口部位处在插管和患者体壁之间提供密封。通过这种方式，由于初始切口通常大于插管外径，所以能够防止手术中使用的充气气体通过插管和固定套筒周围的切口泄漏(例如，允许保持手术引起的气腹)。固定套筒(有时称为Hassion锥体)也通常锁定在插管的外表面上，以便在手术过程期间通过插管引入手术工具期间固定和稳定插管插入的位置。在该锁定构造中防止插管相对于套筒的相对运动。为了防止套筒和插管相对于患者体壁的移动，通常将套筒缝合到切口周围的患者体壁上。这种插管固定套筒既用于手动微创外科手术，诸如，例如腹腔镜手术，也用于计算机辅助远程操作外科手术。然而，如以下进一步详述的，传统的插管固定套筒需要进一步改进以增强其保持密封的能力，并且在插管的各种运动过程中将插管保持在合适的位置，同时继续保持这种设备的可靠性和相对简单的结构和使用方法。
技术实现思路
本公开的示例性实施例可以解决一个或更多个上述的问题，和/或可以展示上述期望的特征中的一个或更多个。其他特征和/或优点可以从下面的描述中变得显而易见。根据至少一个示例性实施例，用于在手术切口处插入的插管固定装置包括具有被构造成接收插管的通道的套筒和构造成将插管可旋转地联接到套筒并且保持插管相对于套筒的轴向位置的夹具。根据至少一个示例性实施例，在手术过程期间通过插入部位将插管保持就位的方法，包括相对于定位在插入部位的套筒保持插管在固定的轴向位置，套筒抵靠插入部位的体壁密封以防止注入气体通过插入部位泄漏，并且在手术过程期间允许插管相对于套筒旋转运动同时保持插管的固定的轴向位置。附加的目的、特征和/或优点将在下面的描述中部分地阐述，部分将从描述中显而易见，或者可以通过本公开和/或权利要求的实践获悉。这些目的和优点中的至少一些可以通过所附权利要求中特别指出的元素和组合来实现和获得。应该理解的是，前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是示例性和说明性的，而不是对权利要求的限制。权利要求应该有权享受其全部范围(包括等同物)。附图说明单独或结合随附的附图，能够从下面的详细描述中理解本公开。包括附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图被结合在本说明书中并构成说明书的一部分。附图示出了本教导的一个或更多个示例性实施例，并与说明书一起用于解释某些原理和操作。图1是根据示例性实施例插入在患者体壁中的位置的插管和插管固定装置的透视图。图2是根据示例性实施例的插管固定装置的透视图。图3是图2的插管固定装置的部分3-3的局部横截面图。图4是从面向夹具的方向观察的图2的插管固定装置的轴向端视图，并示出处于释放状态的固定装置。图5是从面向夹具的方向观察的图2的插管固定装置的轴向端视图，并示出处于固定状态的固定装置。图6是根据本公开的插管固定装置的另一个示例性实施例的纵向透视截面图。图7是根据本公开的插管固定装置的另一个示例性实施例的透视图，示出了与装置固定套筒分离的插管固定装置的夹具。图8是图7的插管固定装置的纵向截面图，示出了联接到固定套筒的夹具。图9是根据本公开的插管固定装置的又一个示例性实施例的透视图。图10是图9的插管固定装置的纵向截面图。图11是根据本公开的插管固定装置的另一个示例性实施例的透视图。图12是图11的插管固定装置的夹具的详细纵向截面图。图13是从面向夹具的方向观察的图11插管固定装置的轴向端视图。图14是根据本公开的插管固定装置的另一个示例性实施例的透视图。图15是图14的插管固定装置的纵向截面图。图16是根据本公开的插管固定装置的另一个示例性实施例的透视图。图17是图16的插管固定装置的纵向截面图。图18是根据本公开的插管固定装置的另一个示例性实施例的透视图。图19是图18的插管固定装置的纵向截面图。图20是图18的插管固定装置的夹具的分离透视图。图21是图18的插管固定装置的固定套筒的分离透视图。具体实施方式说明示例性实施例的该描述和附图不应被视为限制性的。在不脱离本说明书和权利要求书包括等同物的范围的情况下，可以进行各种机械、组成、结构、电和操作变化。在一些情况下，众所周知的结构和技术未被详细示出或描述，以免混淆本公开。两个或更多个附图中类似的数字表示相同或相似的元素。此外，参照一个实施例详细描述的元素和其相关的特征(只要是切实可行的)也可以包含于未具体展示或描述该元素和其相关的特征的其他实施例中。例如，如果一个元素被参照一个实施例详细描述而没有参照第二实施例被描述，然而，该元素也可以被包括在第二实施例中来要求保护。除非另有说明，否则对于本说明书和随附权利要求来说，在说明书和权利要求书中使用的表示数量，百分比或比例的所有数字以及其他数值都应被理解为在所有情况下都由术语“大约”修饰到它们未被如此修改的程度。因此，除非有相反指示，否则在下面的说明书和所附权利要求书中提出的数字参数是可以根据寻求获得的所期望的性能而变化的近似值。至少，不是试图限制权利要求范围的等同理论应用，每个数字参数至少应该根据所报告的有效数字的数目并通过使用普通的四舍五入技术来解释。值得注意的是，如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该/所述”以及任何单词的任何单数使用，除非明确地和明白地限于一个指示物，否则都包括复数指示物。如本文所使用的，术语“包括”及其语法变体旨在是非限制性的，使得列表中的术语的描述不是排除能够被替换或添加到所列项目的其他类似的术语。如上所述，插管固定套筒用于微创外科手术中，不管是在手动腹腔镜手术还是在计算机辅助远程操作手术过程中执行，例如使用计算机辅助远程操作手术系统(诸如由加利福尼亚州桑尼维尔市的IntuitiveSurgicalInc.(直观外科手术公司)出售的daVinci外科手术系统、SingleSiteTMda外科手术系统或daXiTM外科手术系统以及其他系统。各种传统的插管固定套筒构造以防止插管相对于套筒的轴向和旋转运动的方式锁定在插管的外径上。轴向是指沿着插管或插管固定套筒的近侧(远离手术部位)端部和远侧(朝向手术部位)端部之间的纵向轴线的取向。旋转是指围绕纵向轴线的旋转方向(顺时针或逆时针)。然而，在一些情况下，插管的旋转能够在手术过程期间发生。举例来说，在手术过程中在外科手术器械的远程操作期间，各种计算机辅助远程操作手术系统中，安装到患者侧推车的臂的插管围绕运动的远程中心移动。插管在这种远程操作手术系统中的运动是对远程操作手术系统中使用的整体运动控制方案的自动化响应，从而使得插管所经历的一些运动对外科医生和其他外科手术人员而言是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在外科手术切口处插入的插管固定装置，固定装置包括：套筒，其包括被构造成接收插管的通道；以及夹具，其被构造成将所述插管可旋转地联接到所述套筒并且在所述插管相对于所述套筒旋转期间保持所述插管相对于所述套筒的轴向位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.29 US 62/168,1551.一种用于在外科手术切口处插入的插管固定装置，固定装置包括：套筒，其包括被构造成接收插管的通道；以及夹具，其被构造成将所述插管可旋转地联接到所述套筒并且在所述插管相对于所述套筒旋转期间保持所述插管相对于所述套筒的轴向位置。2.根据权利要求1所述的插管固定装置，其中所述套筒具有截头圆锥形。3.根据权利要求1所述的插管固定装置，其还包括在所述套筒的外表面上的一个或更多个套筒表面特征，所述套筒表面特征或每个套筒表面特征被构造为在切口部位处夹紧层。4.根据权利要求1所述的插管固定装置，其中所述夹具被构造成在第一位置和第二位置之间移动以分别从插管释放和固定到插管。5.根据权利要求4所述的插管固定装置，其中在所述第二位置，所述夹具被构造成将所述插管相对于所述套筒保持在所述轴向位置中。6.根据权利要求4所述的插管固定装置，其中所述夹具包括C形夹具和杠杆，所述杠杆的运动使所述夹具在所述第一位置和所述第二位置之间移动。7.根据权利要求6所述的插管固定装置，其中所述杠杆包括凸轮表面，所述凸轮表面被构造成移动到与所述C形夹具接合和与所述C形夹具脱离接合，以在所述第一位置和所述第二位置之间移动所述夹具。8.根据权利要求1所述的插管固定装置，其中所述夹具相对于所述套筒以大致固定的轴向位置可旋转地联接到所述套筒。9.根据权利要求8所述的插管固定装置，其中所述夹具包括凹槽，所述凹槽被构造成接收所述套筒的唇部以将所述夹具可旋转地联接到所述套筒。10.根据权利要求9所述的插管固...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·A·伯班克，D·S·兰勒，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US