一种压缩式垃圾车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种压缩式垃圾车，所述压缩式垃圾车包括底盘系统和上装系统，所述底盘包括发动机、以及发动机控制模块，所述上装系统包括控制器、设置在箱体上的多个运行机构、用于检测所述运行机构动作的传感器、驱动运行机构动作的液压控制系统、以及操作输入模块，所述传感器的输出端、操作输入模块的输出端、发动机控制模块的输出端均与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与发动机控制模块的输入端、液压控制系统输入端连接。充分利用发动机具备的CAN总线通信功能，可充分改善压缩式垃圾车的上装系统运行环境，保护液压系统在合理的转速范围内平稳运行，最大程度的降低工作噪音，大大提高系统的工作效率。

A compressed garbage truck

The utility model provides a compression type garbage truck, the compression type garbage truck comprises a chassis system and installed the system, including the engine, chassis and engine control module, the system includes a controller is arranged on the box body, a plurality of operation mechanism for the detection of the operation of the mechanism motion sensor, drive the operation mechanism action of the hydraulic control system, and the operation input module, output the output terminal of the sensor, operation input module, end of the engine control module is connected with the input end of the controller, the output end of the controller is respectively connected with the input end of the engine control module, hydraulic control system is connected with the input end. Taking full advantage of the CAN bus communication function of the engine, we can fully improve the operation environment of the loading system of the compression garbage truck, protect the hydraulic system from running smoothly within a reasonable speed range, reduce the working noise to the greatest extent, and greatly improve the working efficiency of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种压缩式垃圾车
本技术涉及一种环境卫生车辆
，具体涉及一种压缩式垃圾车。
技术介绍
由于人们对环境要求的提高，压缩式垃圾车在城市中使用的越来越多，压缩式垃圾车不但外形美观，更重要的是密封性好，可以防止车辆在行驶时将垃圾和污水溅出，同时也防止了垃圾异味的散发。压缩式垃圾车的上装运行系统需要发动机提供相应的驱动力，以保证上装液压系统的正常运行。目前对发动机进行速度调节的方式，主要是通过底盘预留的远程油门、PTO开关及高怠速开关等一些预留装置来实现，但因底盘厂家使用的发动机不同其控制策略、反应时间均不同，需要针对不同的发动机开发相应的控制装置，且此种控制方式属于开环控制，无法进行有效控制且存在用户擅自调节的情况，长期使用易造成的转速漂移，而且发动机长时间不正常工作会极易损坏压缩式垃圾车的液压系统，造成工作效率降低。
技术实现思路
本技术提供一种压缩式垃圾车，通过利用发动机具备的CAN总线通信功能，可充分改善压缩式垃圾车的上装系统运行环境，保护液压系统在合理的转速范围内平稳运行，最大程度的降低工作噪音，大大提高系统的工作效率。为达到上述技术目的，本技术采用以下技术方案实现：一种压缩式垃圾车，所述压缩式垃圾车包括底盘系统和上装系统，所述底盘包括发动机、以及发动机控制模块，所述上装系统包括控制器、设置在箱体上的多个运行机构、用于检测所述运行机构动作的传感器、驱动运行机构动作的液压控制系统、以及操作输入模块，所述传感器的输出端、操作输入模块的输出端、发动机控制模块的输出端均与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与发动机控制模块的输入端、液压控制系统输入端连接。进一步的，所述发动机控制模块与控制器之间通过CAN总线连接通讯。进一步的，所述运行机构包括：推板、填料器、锁钩、刮滑板和倾倒机构。进一步的，所述刮滑板具有单动运行模式和自动循环运行模式。进一步的，所述自动循环模式具有一次循环模式和连续循环模式。进一步的，所述传感器包括滑板上限传感器、滑板下限传感器、刮板上限传感器、刮板下限传感器和填料器降下确认传感器和锁钩锁紧确认传感器。进一步的，所述控制程序对运行机构在各个运行部分中设定有不同的运行转速，并对发动机的转速实时监测。进一步的，所述液压控制系统具有用于控制运行机构动作的液压阀组。进一步的，所述操作输入模块还包括设置在驾驶室内的驾驶室操作装置和设置在所述填料器上的填料器操作装置。进一步的，所述驾驶室操作装置包括清料开关、推板推出/返回开关、填料器上升/下降开关、前控/后控开关、电源指示灯和报警指示灯。进一步的，所述填料器操作装置包括左侧填料器操作装置和右侧填料器操作装置。进一步的，所述左侧填料器操作装置包括紧急停止开关和联络蜂鸣器开关。进一步的，所述右侧填料器操作装置包括倾倒机构上升/下降开关、刮滑板循环操作开关、滑板上升/下降开关、刮板刮合/翻转开关、紧急停止开关、一次/连续开关、单动/循环开关和联络蜂鸣器开关。本技术提供的一种压缩式垃圾车，主要是充分利用发动机具备的CAN总线通信功能，控制器接受操作输入模块的控制信号、并处理后将指令发送给发动机控制模块，驱动发动机响应相应的转速，避免使用特定调速装置因使用损耗造成响应不准确的问题；在发动机响应需求转速的同时，控制器同时通过CAN总线获取发动机的实时转速，并对转速信息进行分析比较；同时控制器还接受各传感器的反馈信号，控制器还向液压控制系统发出动作指令。充分利用发动机具备的CAN总线通信功能，可充分改善压缩式垃圾车的上装系统运行环境，保护液压系统在合理的转速范围内平稳运行，最大程度的降低工作噪音，大大提高系统的工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的控制器的控制简图。图3为本技术的驾驶室操作装置的结构示意图。图4为本技术的图1的左视图。图5为本技术的左侧填料器操作装置的结构示意图。图6为本技术的右侧填料器操作装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术在描述方位时，以压缩式垃圾车正常行驶的方向为前部，以前方相对的另一方为后部。参见图1、图2所示，本实施例中，压缩式垃圾车包括底盘100和上装系统200，所述底盘100包括发动机控制模块101，所述上装系统200包括箱体201。上装系统200还包括具有分级调速的控制器202，所述控制器202和发动机控制模块101均具有相应的CAN协议，所述控制器202通过CAN总线3与所述发动机控制模块101建立通信联系，此结构主要是充分利用发动机具备的CAN总线通信功能，通过相应的CAN协议直接将转速命令发送给发动机，由发动机根据相关的数据响应相应的转速，避免使用特定调速装置因使用损耗造成响应不准确的问题。本实施例中，上装系统200还包括用于检测运行机构203动作的传感器2022、液压控制系统204、操作输入模块，其中传感器2022的输出端、操作输入模块的输出端、发动机控制模块101的输出端均与控制器02的输入端连接，控制器202的输出端分别与发动机控制模块101的输入端、液压控制系统204输入端连接；主要是充分利用发动机具备的CAN总线通信功能，控制器202接受操作输入模块的控制信号、并处理后将指令发送给发动机控制模块101，驱动发动机响应相应的转速，避免使用特定调速装置因使用损耗造成响应不准确的问题；在发动机响应需求转速的同时，控制器同时通过CAN总线获取发动机的实时转速，并对转速信息进行分析比较；同时控制器202还接受各传感器的反馈信号，控制器还向液压控制系统发出动作指令。充分利用发动机具备的CAN总线通信功能，可充分改善压缩式垃圾车的上装系统运行环境，保护液压系统在合理的转速范围内平稳运行，最大程度的降低工作噪音，大大提高系统的工作效率。其中，传感器2022包括滑板上限传感器20221、滑板下限传感器20222、刮板上限传感器20223、刮板下限传感器20224、填料器降下确认传感器20225和锁钩锁紧确认传感器20226。运行机构203包括：推板2031、填料器2032、锁钩2033、刮滑板2034和倾倒机构2035，所述刮滑板2034具有单动运行模式和自动循环运行模式。本实施例中，液压控制系统204具有用于控制运行机构动作的液压阀组2041。操作输入模块包括设置在驾驶室内的驾驶室操作装置205和设置在所述填料器2032上的填料器操作装置206，驾驶室操作装置205通过线束与控制器202相连接，填料器操作装置206通过线束与控制器202相连接。如图3所示，驾驶室操作装置205包括清料开关2051、推板推出/返回开关2052、填料器上升/下降开关2053、前控/后控开关2054、电源指示灯2055和报警指示灯2056。如图4所示，填料器操作装置206包括左侧填料器操作装置2061和右侧填料器操作装置2062。如图5所示，左侧填料器操作装置2061包括紧急停止开关20611和联络蜂鸣器开关20612。如图6所示，右侧填料器操作装置2062包括倾倒机构上升/下降开关20621、刮滑板循环操作开关20622、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩式垃圾车，所述压缩式垃圾车包括底盘系统和上装系统，所述底盘包括发动机、以及发动机控制模块，所述上装系统包括控制器、设置在箱体上的多个运行机构、用于检测所述运行机构动作的传感器、驱动运行机构动作的液压控制系统、以及操作输入模块，所述传感器的输出端、操作输入模块的输出端、发动机控制模块的输出端均与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与发动机控制模块的输入端、液压控制系统输入端连接，所述发动机控制模块与控制器之间通过CAN总线连接通讯。

【技术特征摘要】
2016.08.31 CN 20162101129491.一种压缩式垃圾车，所述压缩式垃圾车包括底盘系统和上装系统，所述底盘包括发动机、以及发动机控制模块，所述上装系统包括控制器、设置在箱体上的多个运行机构、用于检测所述运行机构动作的传感器、驱动运行机构动作的液压控制系统、以及操作输入模块，所述传感器的输出端、操作输入模块的输出端、发动机控制模块的输出端均与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与发动机控制模块的输入端、液压控制系统输入端连接，所述发动机控制模块与控制器之间通过CAN总线连接通讯。2.根据权利要求1所述的一种压缩式垃圾车，其特征在于，所述传感器包括滑板上限传感器、滑板下限传感器、刮板上限传感器、刮板下限传感器和填料器降下确认传感器和锁钩锁紧确认传感器。3.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述运行机构包括：推板、填料器、锁钩、刮滑板和倾倒机构。4.根据权利要求3所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述刮滑板具有单动运行模式和自动循环运行模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李效义，李文涛，董文，
申请(专利权)人：青岛中集环境保护设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37