监视装置制造方法及图纸

设置如下的关注对象确定部(15)：如果由选择受理部(14)受理了选择的关注对象移动物体(Ta)是摄像机影像(A)内存在的移动物体，则从俯瞰影像(B)内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体(Ta)对应的移动物体(Tb)，如果由选择受理部(14)受理了选择的关注对象移动物体(Tb)是俯瞰影像(B)内存在的移动物体，则从摄像机影像(A)内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体(Tb)对应的移动物体(Ta)。明示构成摄像机影像(A)的多个部分区域和构成俯瞰影像(B)的多个部分区域中的存在关注对象移动物体(Ta、Tb)的部分区域。

Monitoring device

Set the following focus determination section (15): if the choice of receiving section (14) accepted the selection focused on moving objects (Ta) is the camera imaging (A) in mobile object exists, from overlooking image (B) to determine the object of attention and moving objects in mobile object existing in (Ta) the corresponding moving object (Tb), if the choice of acceptance (14) accepted the selection focused on moving objects (Tb) overlooking image (B) moving objects within the image from the camera (A) to determine the object of attention and moving objects in mobile object exists in the corresponding moving object (Tb) the (Ta). It is indicated that there exist regions in the multiple parts of the camera image (A) and the multiple parts of the overlooking image (B), which focus on some areas of the moving objects (Ta and Tb).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监视装置
本专利技术涉及显示在监视区域内移动的物体的监视装置。
技术介绍
在以下的专利文献1公开的监视装置中，当追踪在监视区域内移动的物体(以下称作“移动物体”)时，根据拍摄监视区域的俯瞰摄像机的影像检测移动物体的位置，显示表示该移动物体的位置的位置信息。并且，不同于俯瞰摄像机，设置拍摄监视区域内的狭小区域的注视摄像机，根据由注视摄像机拍摄到的影像检测移动物体，显示该移动物体。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-168757号公报(图2)
技术实现思路
专利技术要解决的课题现有的监视装置如上所述构成，因此，能够显示表示移动物体的位置的位置信息和移动物体，但是，存在需要设置使用目的不同的俯瞰摄像机和注视摄像机这样的课题。并且，俯瞰摄像机需要设置在监视区域的正上方，因此，有时很难设置俯瞰摄像机，这种情况下，存在无法检测移动物体的位置这样的课题。本专利技术正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，得到不设置俯瞰摄像机也能够检测移动物体的位置的监视装置。用于解决课题的手段本专利技术的监视装置设置有：俯瞰影像生成部，其对由摄像机拍摄到的监视区域的影像即摄像机影像进行变形，生成俯瞰影像；选择受理部，其从摄像机影像或俯瞰影像内存在的移动物体中，受理关注对象移动物体的选择；以及关注对象确定部，如果由选择受理部受理了选择的关注对象移动物体是摄像机影像内存在的移动物体，则该关注对象确定部从俯瞰影像内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体对应的移动物体，如果由选择受理部受理了选择的关注对象移动物体是俯瞰影像内存在的移动物体，则该关注对象确定部从摄像机影像内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体对应的移动物体，影像显示部显示摄像机影像和俯瞰影像，明示构成摄像机影像的多个部分区域和构成俯瞰影像的多个部分区域中的、存在由选择受理部受理了选择的关注对象移动物体的部分区域和存在由关注对象确定部确定的移动物体的部分区域。专利技术效果根据本专利技术，构成为设置有如下的关注对象确定部：如果由选择受理部受理了选择的关注对象移动物体是摄像机影像内存在的移动物体，则该关注对象确定部从俯瞰影像内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体对应的移动物体，如果由选择受理部受理了选择的关注对象移动物体是俯瞰影像内存在的移动物体，则该关注对象确定部从摄像机影像内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体对应的移动物体，影像显示部显示摄像机影像和俯瞰影像，明示构成摄像机影像的多个部分区域和构成俯瞰影像的多个部分区域中的、存在关注对象移动物体的部分区域。因此，具有不设置俯瞰摄像机也能够检测移动物体的位置的效果。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的监视装置的结构图。图2是示出本专利技术的实施方式1的监视装置的硬件结构图。图3是监视装置2由计算机构成的情况下的硬件结构图。图4是示出本专利技术的实施方式1的监视装置的处理内容的流程图。图5是示出由摄像机1拍摄到的摄像机影像A的一例的说明图。图6是示出由俯瞰影像生成部13生成的俯瞰影像B的一例的说明图。图7是示出本专利技术的实施方式2的监视装置的结构图。图8是示出本专利技术的实施方式2的监视装置的硬件结构图。图9是示出影像合成部41合成摄像机影像A和俯瞰影像B的合成例的说明图。图10是示出本专利技术的实施方式3的监视装置的结构图。图11是示出本专利技术的实施方式3的监视装置的硬件结构图。图12是示出本专利技术的实施方式3的另一个监视装置的结构图。图13是示出本专利技术的实施方式4的监视装置的结构图。具体实施方式下面，为了更加详细地说明本专利技术，根据附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的监视装置的结构图，图2是示出本专利技术的实施方式1的监视装置的硬件结构图。在图1和图2中，摄像机1设置在张望监视区域的位置，向监视装置2输出表示拍摄监视区域而成的影像即摄像机影像A的影像数据。假设摄像机1与监视装置2之间例如通过无线LAN(LocalAreaNetwork：局域网)、因特网、近距离无线通信标准规定的无线通信进行连接。监视装置2的影像信息收集部11例如通过与摄像机1连接的接口设备21实现，收集从摄像机1输出的影像数据。影像复制部12例如通过安装有CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)的半导体集成电路或者由单片机等构成的影像复制处理电路22实现，实施如下处理：向选择受理部14和关注对象确定部15输出由影像信息收集部11收集到的影像数据所示的摄像机影像A，并且，复制该摄像机影像A，向俯瞰影像生成部13输出与该摄像机影像A相同的摄像机影像A’。俯瞰影像生成部13例如通过由GPU(GraphicsProcessingUnit：图形处理单元)等构成的影像生成处理电路23实现，实施对从影像复制部12输出的摄像机影像A’进行变形而生成俯瞰影像B的处理。俯瞰影像B是从正上方向下观察监视区域的影像，例如，使用基于几何学的视点转换技术对摄像机影像A’进行二维投影转换，由此，能够生成该俯瞰影像B。并且，俯瞰影像生成部13实施如下处理：将摄像机影像A’和俯瞰影像B分割成多个部分区域a1～a25、b1～b25，向关注对象确定部15输出表示构成摄像机影像A’的多个部分区域a1～a25与构成俯瞰影像B的多个部分区域b1～b25之间的对应关系的对应关系信息。选择受理部14例如通过键盘、鼠标、触摸面板等输入用人机接口24和显示装置等输出用人机接口25实现，实施如下处理：从由影像复制部12输出的摄像机影像A或由俯瞰影像生成部13生成的俯瞰影像B内存在的移动物体中，受理关注对象移动物体的选择。关注对象确定部15例如通过安装有CPU的半导体集成电路或者由单片机等构成的关注对象确定处理电路26实现，实施如下处理：如果由选择受理部14受理了选择的关注对象移动物体Ta是摄像机影像A内存在的移动物体，则从俯瞰影像B内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体Ta对应的移动物体Tb，如果由选择受理部14受理了选择的关注对象移动物体Tb是俯瞰影像B内存在的移动物体，则从摄像机影像A内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体Tb对应的移动物体Ta。即，关注对象确定部15在由选择受理部14受理了选择的关注对象移动物体Ta是摄像机影像A内存在的移动物体的情况下，确定存在关注对象移动物体Ta的摄像机影像A内的部分区域(例如部分区域a1)。然后，参照从俯瞰影像生成部13输出的对应关系信息，在构成俯瞰影像B的多个部分区域b1～b25中确定与该部分区域a1对应的部分区域b1，判断为该部分区域b1内存在的移动物体是与关注对象移动物体Ta对应的移动物体Tb。并且，关注对象确定部15在由选择受理部14受理了选择的关注对象移动物体Tb是俯瞰影像B内存在的移动物体的情况下，确定存在关注对象移动物体Tb的俯瞰影像B内的部分区域(例如部分区域b1)。然后，参照从俯瞰影像生成部13输出的对应关系信息，在构成摄像机影像A的多个部分区域a1～a25中确定与该部分区域b1对应的部分区域a1，判断为该部分区域a1内存在的移动物体是与关注对象移动物体Tb对应的移动物体Ta。影像显示部16例如通过液晶显示器等显示装置27实现，在画面上显示摄像机影像A，并且，在画面上明示存在由选择受理部14受理了选择本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监视装置，其中，所述监视装置具有：俯瞰影像生成部，其对由摄像机拍摄到的监视区域的影像即摄像机影像进行变形，生成俯瞰影像；选择受理部，其从所述摄像机影像或所述俯瞰影像内存在的移动物体中，受理关注对象移动物体的选择；关注对象确定部，如果由所述选择受理部受理了选择的关注对象移动物体是所述摄像机影像内存在的移动物体，则该关注对象确定部从所述俯瞰影像内存在的移动物体中确定与所述关注对象移动物体对应的移动物体，如果由所述选择受理部受理了选择的关注对象移动物体是所述俯瞰影像内存在的移动物体，则该关注对象确定部从所述摄像机影像内存在的移动物体中确定与所述关注对象移动物体对应的移动物体；以及影像显示部，其显示所述摄像机影像和所述俯瞰影像，明示构成所述摄像机影像的多个部分区域和构成所述俯瞰影像的多个部分区域中的、存在由所述选择受理部受理了选择的关注对象移动物体的部分区域和存在由所述关注对象确定部确定的移动物体的部分区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种监视装置，其中，所述监视装置具有：俯瞰影像生成部，其对由摄像机拍摄到的监视区域的影像即摄像机影像进行变形，生成俯瞰影像；选择受理部，其从所述摄像机影像或所述俯瞰影像内存在的移动物体中，受理关注对象移动物体的选择；关注对象确定部，如果由所述选择受理部受理了选择的关注对象移动物体是所述摄像机影像内存在的移动物体，则该关注对象确定部从所述俯瞰影像内存在的移动物体中确定与所述关注对象移动物体对应的移动物体，如果由所述选择受理部受理了选择的关注对象移动物体是所述俯瞰影像内存在的移动物体，则该关注对象确定部从所述摄像机影像内存在的移动物体中确定与所述关注对象移动物体对应的移动物体；以及影像显示部，其显示所述摄像机影像和所述俯瞰影像，明示构成所述摄像机影像的多个部分区域和构成所述俯瞰影像的多个部分区域中的、存在由所述选择受理部受理了选择的关注对象移动物体的部分区域和存在由所述关注对象确定部确定的移动物体的部分区域。2.根据权利要求1所述的监视装置，其中，所述影像显示部对所述摄像机影像和所述俯瞰影像进行合成，显示该合成后的影像。3.一种监视装置，其中，所述监视装置具有：俯瞰影像生成部，其对由多个摄像机拍摄到的监视区域的一部...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹤直树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP