一种光电纠偏传感与控制电路设备制造技术

一种光电纠偏传感与控制电路设备，属于纠偏技术领域，包括红外感应电路、调制解调电路、电压放大电路、单片机控制电路、步进电机驱动装置、第一电源和第二电源，红外感应电路中发光管与调制解调电路连接，接收管与电压放大电路连接，调制解调电路分别与电压放大电路和单片机控制电路连接，单片机控制电路与计算机和步进电机驱动装置连接进行纠偏，第一电源为红外感应电路、调制解调电路、电压放大电路和单片机控制电路提供工作电压，第二电源为步进电机驱动装置提供工作电压。本实用新型专利技术选用光电对管作为红外感应电路，尤其增加了调制解调电路，让接收管只接收与之在一路的发光管发出的红外光，具有抗干扰能力强、稳定性好，准确性高等优点。

A photoelectric deviation sensing and control circuit device

A photoelectric correction sensor and control circuit device, which belongs to the technical field of correction, including the infrared induction circuit, demodulation circuit, voltage amplification circuit, MCU control circuit, stepping motor driving device, a first power supply and a second power supply is connected with the modulation demodulation circuit of LED, infrared induction circuit, voltage amplification circuit is connected with the receiving tube. The modulation and demodulation circuit are respectively connected with the voltage amplification circuit and MCU control circuit, SCM control circuit and computer and stepper motor driving device is connected with the deviation, the first power supply for the infrared induction circuit, modulation and demodulation circuit, voltage amplification circuit and MCU control circuit provides working voltage, second power supply provides working voltage for the stepper motor driving device. The photoelectric tube is selected as the infrared induction circuit, especially the modulation and demodulation circuit is added. The receiving tube only receives the infrared light emitted from the luminous tube of the same way, and has the advantages of strong anti-interference ability, good stability and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种光电纠偏传感与控制电路设备
本技术涉及一种光电纠偏传感与控制电路设备，特别是在整个设备中加了调制解调电路模块，以此提高以光电对管作为红外感应电路模块的抗干扰能力，属于纠偏

技术介绍
带材在收卷过程中，由于材料密度分布不均等因素，导致带材在收卷臂上产生应力，使带材偏离中心位置，所以需要利用纠偏控制系统使带材在收卷过程中维持在中心位置。目前，市面上主流的带材纠偏传感与控制电路设备大多利用激光作为红外感应来检测带材位置，价格昂贵且体积大，无法满足某些工厂对装置轻便化的需要。因此，有必要设计一种新型的纠偏传感与控制电路设备以满足生产要求。我们所述的纠偏传感与控制电路设备采用光电对管作为红外感应电路模块，它具有成本低、反应快、精度高等优点，并加入调制解调电路模块，排除了外界光对光电对管的干扰，具有稳定性好、准确性高、结构简单、方便实用的优点。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种成本低、结构简单、体积小、抗干扰能力强、纠偏准确精度高的光电纠偏传感与控制电路设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种光电纠偏传感与控制电路设备，包括红外感应电路模块、调制解调电路模块、电压放大电路模块、单片机控制电路模块、步进电机驱动装置、第一电源和第二电源。所述的红外感应电路模块分别与调制解调电路模块和电压放大电路模块连接；同时调制解调电路模块分别与电压放大电路模块和单片机控制电路模块连接；所述的单片机控制电路模块还分别与计算机和步进电机驱动装置连接；第一电源分别与红外感应电路模块、调制解调电路模块、电压放大电路模块和单片机控制电路模块连接并提供工作电压，所述的第二电源与步进电机驱动装置连接并提供工作电压。红外感应电路模块采用包括光电对管的红外感应电路模块，光电对管中的发光管发红外光，调制解调电路模块用于过滤掉外界光对光电对管的干扰，让接收管只接收与之在一路的发光管发出的红外光，提高纠偏的准确性。1个红外感应电路模块、1个调制解调电路模块、1个电压放大电路模块组成1个纠偏光幕电路，单片机控制电路模块连接至少3个以上的独立的纠偏光幕电路，至少3个以上的独立的纠偏光幕电路组成纠偏光幕部分；优选的，所述的第一电源的电压和电流分别为：5V、2A。优选的，所述的第二电源的电压和电流分别为：24V、0.5A。优选的，所述的红外感应电路模块可采用常规的包括平行相对的发光管和接收管的光电对管的红外感应电路模块，发光管发红外光。优选采用包括光电对管、三个电阻如R1～R3、NPN型三极管的红外感应电路模块。所述的调制解调电路模块可采用常规的，优选采用主要由电容C1～C4、电阻R4、R5及LM567芯片的调制解调电路模块，用于过滤掉外界光对光电对管的干扰，提高纠偏准确性。调制解调电路模块的输入端与所述的电压放大电路模块的输出端连接，调制解调电路模块的输出端与所述的单片机控制电路模块连接，根据带材遮挡的光的位置判断带材的偏移，从而驱动步进电机驱动装置进行纠偏。接收管部分与电压放大电路模块的输入端连接，优选的，所述的电压放大电路模块采用运算放大芯片OP07的电压放大电路模块，用于把接收到的微弱电信号进行放大；优选的，所述的纠偏光幕部分由10路纠偏光幕电路的独立电路构成，避免外界光干扰。同时避免每一路之间的光电对管的接收管接收到临近的发光管发出的红外光的干扰，影响纠偏的准确性。本专利技术的红外感应电路模块、调制解调电路模块、电压放大电路模块、单片机控制电路模块可直接替换为红外感应器、调制解调器、电压放大器、单片机控制器。本设备中的步进电机驱动装置为常规的带材纠偏驱动装置中的。与现有技术相比，本技术采用光电对管作为红外感应电路模块的发射与接收信号，成本低，体积小、反应快、且具有良好的回差特性，因而即使带材在小范围内晃动也不会影响输出状态，从而可使其保持在稳定工作区；同时采用调制解调电路模块过滤掉外界光对光电对管的干扰，提高纠偏的准确性。整个纠偏光幕部分成本低、结构简单、体积小、抗干扰能力强、稳定性好、纠偏准确精度高。因此，本技术能根据实际情况对带材进行可靠的纠偏控制，既能解决成本高、体积大的问题，又能保证高精度的准确纠偏工作。附图说明图1为本技术的连接结构框图。1、纠偏光幕部分，2、红外感应电路模块部分。图2为本技术的1个纠偏光幕的电路示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2，本技术提供的一种实施例:如图1所示，该技术的一种光电纠偏传感与控制电路设备，包括红外感应电路模块、调制解调电路模块、电压放大电路模块、单片机控制电路模块、步进电机驱动装置、第一电源和第二电源。所述的红外感应电路模块分别与调制解调电路模块和电压放大电路模块连接；调制解调电路模块分别与电压放大电路模块和单片机控制电路模块连接；所述的单片机控制电路模块与计算机和步进电机驱动装置连接；所述的第一电源为红外感应电路模块、调制解调电路模块、电压放大电路模块和单片机控制电路模块提供工作电压，所述的第二电源为步进电机驱动装置提供工作电压，如图1所示。优选的，所述的第一电源的电压和电流分别为：5V、2A。优选的，所述的第二电源的电压和电流分别为：24V、0.5A。优选的，红外感应电路模块由光电对管和电阻R1～R3、NPN型三极管组成，如图2所示，其中，光电对管是由平行相对的发光管和接收管两部分组成，发光管发红外光，发光管和接收管中间区域为带材检测区。如图1所示，所述的发光管部分与调制解调电路模块连接，接收管部分与电压放大电路模块连接。优选的，调制解调电路模块主要由图2所示的电容C1～C4、电阻R4、R5及LM567芯片构成，LM567芯片的7管脚接地，4管脚接第一电源。LM567的1管脚与滤波电容C4连接，滤波电容C4与第一电源连接；LM567的2管脚与低通滤波电容C3连接，滤波电容C3与第一电源连接；5管脚接电阻R4和电阻R3，其中电阻R3另一端与NPN型三极管连接，电阻R4另一端与电容C2连接；6管脚与电容C2连接，电容C2另一端与地连接；8管脚与单片机控制电路模块和电阻R5连接，电阻R5另一端与第一电源连接；整个调制解调电路模块用于过滤掉外界光对光电对管的干扰，提高纠偏的准确性。优选的，电压放大电路模块由图2所示的运算放大芯片OP07构成，OP07芯片的4管脚接地，7管脚接第一电源。从接收管接收到的光信号转化为电信号后由OP07芯片的3管脚输入，整个电压放大电路模块用于把接收到的微弱电信号进行放大，再由6管脚输出，经电容C1将电信号输入给LM567的3管脚；如图1所示，所述的纠偏光幕部分由10路纠偏光幕电路的独立电路构成，避免外界光干扰。同时避免每一路之间的光电对管的接收管接收到临近的发光管发出的红外光的干扰，影响纠偏的准确性。光电纠偏传感与控制电路设备的使用方法如下；在带材收卷的过程中，带材位于红外感应电路模块中发光管和接收管中间区域的带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光电纠偏传感与控制电路设备，其特征在于，包括红外感应电路模块、调制解调电路模块、电压放大电路模块、单片机控制电路模块、步进电机驱动装置、第一电源和第二电源，所述的红外感应电路模块分别与调制解调电路模块和电压放大电路模块连接；同时调制解调电路模块分别与电压放大电路模块和单片机控制电路模块连接；所述的单片机控制电路模块还分别与计算机和步进电机驱动装置连接；第一电源分别与红外感应电路模块、调制解调电路模块、电压放大电路模块和单片机控制电路模块连接并提供工作电压，所述的第二电源与步进电机驱动装置连接并提供工作电压；红外感应电路模块采用包括光电对管的红外感应电路模块，光电对管中的发光管发红外光，发光管与调制解调电路模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种光电纠偏传感与控制电路设备，其特征在于，包括红外感应电路模块、调制解调电路模块、电压放大电路模块、单片机控制电路模块、步进电机驱动装置、第一电源和第二电源，所述的红外感应电路模块分别与调制解调电路模块和电压放大电路模块连接；同时调制解调电路模块分别与电压放大电路模块和单片机控制电路模块连接；所述的单片机控制电路模块还分别与计算机和步进电机驱动装置连接；第一电源分别与红外感应电路模块、调制解调电路模块、电压放大电路模块和单片机控制电路模块连接并提供工作电压，所述的第二电源与步进电机驱动装置连接并提供工作电压；红外感应电路模块采用包括光电对管的红外感应电路模块，光电对管中的发光管发红外光，发光管与调制解调电路模块连接。2.按照权利要求1所述的一种光电纠偏传感与控制电路设备，其特征在于，1个红外感应电路模块、1个调制解调电路模块、1个电压放大电路模块组成1个纠偏光幕电路，单片机控制电路模块连接至少3个以上的独立的纠偏光幕电路，至少3个以上的独立的纠偏光幕电路组成纠偏光幕部分。3.按照权利要求1所述的一种光电纠偏传感与控制电路设备，其特征在于，调制解调电路模块的输入端与所述的电压放大电路模块的输出端连接，调制解调电路模块的输出端与所述的单片机控制电路模块连接，接收管与电压放大电路模块的输入端连接。4.按照权利要求1所述的一种光电纠偏传感与控制电路设备，其特征在于，所述的第一电源的电压和电流分别为：5V、2A；所述的第二电源的电压和电流分别为：24V、0.5A。5.按照权...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭月祥，冯叶，张歆艺，张宇鹍，蒋方为，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：北京,11