一种喇叭自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喇叭自动装配机，包括有机架以及安装在机架上的转盘，所述转盘上设置有周向均布的安装座，所述机架上围绕转盘设置有多个储料装置和与所述储料装置一一对应的上料机械手，本实用新型专利技术采用多个储料装置及与储料装置一一对应的上料机械手，合理的将喇叭繁多而细小的零部件分配给不同的储料装置并由对应的上料机械手进行自动上料，实施逐一叠放，实现自动装配的功能，从而完全替代了人工操作，在提高生产效率的同时还解决了由人工操作时，容易出现漏装或错装的问题。

A trumpet automatic assembly machine

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u516c\u5f00\u4e86\u4e00\u79cd\u5587\u53ed\u81ea\u52a8\u88c5\u914d\u673a\uff0c\u5305\u62ec\u6709\u673a\u67b6\u4ee5\u53ca\u5b89\u88c5\u5728\u673a\u67b6\u4e0a\u7684\u8f6c\u76d8\uff0c\u6240\u8ff0\u8f6c\u76d8\u4e0a\u8bbe\u7f6e\u6709\u5468\u5411\u5747\u5e03\u7684\u5b89\u88c5\u5ea7\uff0c\u6240\u8ff0\u673a\u67b6\u4e0a\u56f4\u7ed5\u8f6c\u76d8\u8bbe\u7f6e\u6709\u591a\u4e2a\u50a8\u6599\u88c5\u7f6e\u548c\u4e0e\u6240\u8ff0\u50a8\u6599\u88c5\u7f6e\u4e00\u4e00\u5bf9\u5e94\u7684\u4e0a\u6599\u673a\u68b0\u624b\uff0c\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u91c7\u7528\u591a\u4e2a\u50a8\u6599\u88c5\u7f6e\u53ca\u4e0e\u50a8\u6599\u88c5\u7f6e\u4e00\u4e00\u5bf9\u5e94\u7684\u4e0a\u6599\u673a\u68b0\u624b\uff0c\u5408\u7406\u7684\u5c06\u5587\u53ed\u7e41\u591a\u800c\u7ec6\u5c0f\u7684\u96f6\u90e8\u4ef6\u5206\u914d\u7ed9\u4e0d\u540c\u7684\u50a8\u6599\u88c5\u7f6e\u5e76\u7531\u5bf9\u5e94\u7684\u4e0a\u6599\u673a\u68b0\u624b\u8fdb\u884c\u81ea\u52a8\u4e0a\u6599\uff0c\u5b9e\u65bd\u9010\u4e00\u53e0\u653e\uff0c\u5b9e\u73b0\u81ea\u52a8\u88c5\u914d\u7684\u529f\u80fd\uff0c\u4ece\u800c\u5b8c\u5168\u66ff\u4ee3\u4e86\u4eba\u5de5\u64cd\u4f5c\uff0c\u5728\u63d0\u9ad8\u751f\u4ea7\u6548\u7387\u7684\u540c\u65f6\u8fd8\u89e3\u51b3\u4e86\u7531\u4eba\u5de5\u64cd\u4f5c\u65f6\uff0c\u5bb9\u6613\u51fa\u73b0\u6f0f\u88c5\u6216\u9519\u88c5\u7684\u95ee\u9898\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种喇叭自动装配机
本技术涉及喇叭装配领域，具体是一种喇叭自动装配机。
技术介绍
一般喇叭结构包括有厚铁垫、绝缘垫、纸垫片、大膜片、大介子、振铃、小介子和将前述部件穿在一起的芯柱，现有装配是通过人工将一个个部件按顺序穿在芯柱上，再通过冲压将各部件固定在芯柱上，部件多而小，部由个人操作，很容易漏装或错装，而且效率非常低。此外，人手组装还存在一些安隐患，如冲断手指头等事故；再者，工人工资水平的上涨，生产成本亦跟随水涨船高。因此，需要开发一种喇叭自动装配机，代替人手操作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种完全替代人工上料的喇叭自动装配机，装配效率高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喇叭自动装配机，包括有机架以及安装在机架上的转盘，所述转盘上设置有周向均布的安装座，所述机架上围绕转盘设置有多个储料装置和与所述储料装置一一对应的上料机械手。进一步地，所述储料装置包括有振动盘和储料筒，所述上料机械手包括有夹子上料机械手、磁铁吸上料机械手，真空吸上料机械手。进一步地，所述的储料装置分别是芯柱上料振动盘、厚铁垫上料振动盘、绝缘垫上料振动盘、纸垫片储料筒、大膜片储料筒、大介子上料振动盘、振铃储料筒和小介子上料振动盘。进一步地，所述芯柱上料振动盘对应的是夹子上料机械手，所述厚铁垫上料振动盘、大介子上料振动盘及小介子上料振动盘对应的是磁铁吸上料机械手，所述绝缘垫上料振动盘、纸垫片储料筒、大膜片储料筒及振铃储料筒对应的是真空吸上料机械手。进一步地，所述大膜片储料筒对应的真空吸上料机械手为双真空吸上料机械手。进一步地，所述储料筒为双筒储料结构。进一步地，还包括有上料检测装置，所述上料检测装置包括有电极触电检测装置和光感应检测装置。进一步地，在所述纸垫片储料筒的后一工位设置有所述电极触电检测装置。进一步地，所述大介子上料振动盘和小介子上料振动盘的后一工位上设置有所述光感应检测装置。进一步地，还包括有冲压装置和下料装置，所述冲压装置采用的是压力可调的油压增力缸。本技术的有益效果是：本技术采用多个储料装置及与储料装置一一对应的上料机械手，合理的将喇叭繁多而细小的零部件分配给不同的储料装置并由对应的上料机械手进行自动上料，实施逐一叠放，实现自动装配的功能，从而完全替代了人工操作，在提高生产效率的同时还解决了由人工操作时，容易出现漏装或错装的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1是本技术的结构俯视图；图2是一个振动盘和对应一个上料机械手的结构示意图；图3a和图3b分别是机械手操作端的两个实施例的结构示意图；图4是双筒储料结构的储料筒示意图。具体实施方式参照图1~图4，一种喇叭自动装配机，包括有机架1以及安装在机架1上的转盘2，所述转盘2上设置有周向均布的安装座3，所述安装座3有16个，分别分配在装配机的16个工位上，所述机架1上围绕转盘2设置有多个储料装置4，分别用于储放喇叭的每个零部件，对应每个所述储料装置分别设置有一个上料机械手5，所述上料机械手5用于将储料装置内的零部件逐一自动放置到安装座上，直至完成整个喇叭的自动装配，完全替代了人手操作。本实施例中，优选的，所述储料装置4包括有振动盘和储料筒，所述上料机械手5包括有夹子上料机械手、磁铁吸上料机械手和真空吸上料机械手，所述夹子上料机械手的操作端50为一个夹子结构，所述磁铁吸上料机械手的操作端50为一磁铁块结构，所述真空吸上料机械手的操作端50为一真空吸盘结构。优选的，所述储料装置4分别是芯柱上料振动盘40、厚铁垫上料振动盘41、绝缘垫上料振动盘42、纸垫片储料筒43、大膜片储料筒44、大介子上料振动盘45、振铃储料筒46和小介子上料振动盘47，其中所述芯柱上料振动盘40里装的是中心凸设有中心柱的芯柱，对应的上料机械手为夹子上料机械手，所述厚铁垫上料振动盘41、大介子上料振动盘45及小介子上料振动盘47里面分别装的厚铁垫、大介子和小介子这种规则的金属材料，对应的上料机械手5为磁铁吸上料机械手，所述绝缘垫上料振动盘45、纸垫片储料筒43、大膜片储料筒44及振铃储料筒46里面装的分别是绝缘垫、纸垫片、大膜片及振铃这种非金属材料，对应的上料机械手为真空吸上料机械手。优选的，由于大膜片面积较大，对应大膜片储料筒44的真空吸上料机械手为双真空吸上料机械手，其操作端50设有两个真空吸盘结构。优选的，所述储料筒为双筒储料结构，包括两个圆形中空套筒401，套筒401内底部分别设置有推板402和用于支撑推板402的推柱403，所述推柱403穿过套筒401底部并固定在移动板404上，两螺杆405也固定在移动板404上，且分别与推柱402平行设置，所述螺杆405上设置有外螺纹，两滑块406，分别设置有与螺杆405匹配的内螺纹，其一端与推柱403固定连接，一端与螺杆405转动连接，在所述螺杆405上分别设置有控制螺杆405旋转运动的电机407。螺杆405在电机407的带动下转动，从而带动滑块406上下移动，从而使推板402在套筒401内上下运动，当推板402逐步向上移动时，套筒401内的零部件也逐步向上输送，便于上料机械手5对零部件进行上料。当套筒401内的零部件已输送完毕时，推板402向下移动时，此时可以对套筒401进行补料。所述双筒储料结构的储料筒通过电机可移动的安装在机架上，当其中一个套筒内的零部件用完时，电机平移移动板，让空套筒移开而让装满零部件的套筒替换已空套筒的位置，而此时也可以对已空的套筒进行补料，如此重复，两套筒的位置在电机的作用下来回移动切换，从而无需停机进行补料或者重新调整上料机械手的位置即可进行正常的上料，不影响上料机械手的连续运作。本实施例中，优选的，所述装配机还设置有上料检测装置，所述上料检测装置包括有电极触电检测装置和光感应检测装置，在所述纸垫片储料筒43的后一工位上设置有所述电极触电检测装置，用于监测纸垫片的上料情况，所述电极触电检测装置是通过电极触电的方式实现，即当纸垫片上料成功时，两电极不导通，从而有一个不导通信号，当没有成功上料时，两电极触电导通，从而有一个导通信号，由信号的不同而判断纸垫片的上料与否；光感应检测装置由光传输感应方式实现，在所述大介子上料振动盘45和小介子上料振动盘47的后一工位上设置有所述光感应检测装置，当上料成功时，光传输受到阻挡，光感接收器接收不到光信号，当没有成功上料时，光感接收器感应到光信号，由光感接收器接收信号的不同而监测上料的情况。所述装配机还包括冲压装置和下料夹子6，所述冲压装置采用的是压力可调的油压增力缸，能保证对产品每次冲压的力是一致的，从而保证产品的一致性。现对喇叭自动装配机的工作流程进行一下描述：沿着转盘的转动，在一工位时，夹子上料机械手将芯柱运到安装座上，芯柱的中心柱朝上放置；在二工位时，磁铁吸上料机械手将厚铁垫吸到安装座位置，并套在芯柱的中心柱上；在三工位时，真空吸上料机械手将绝缘垫叠在厚铁垫上，在四工位时，真空吸上料机械手将纸垫片叠在厚铁垫上，在五工位时，电极触电检测装置对纸垫片的上料情况进行监测，在六工位时，带有两个真空吸盘的双真空吸上料机械手将大膜片叠在纸垫片上，在七工位时，真空吸上料机械手将纸垫片叠在大膜片上；八工位时，电极触电检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喇叭自动装配机，其特征在于：包括有机架（1）以及安装在机架（1）上的转盘（2），所述转盘（2）上设置有周向均布的安装座（3），所述机架（1）上围绕转盘（2）设置有多个储料装置（4）和与所述储料装置一一对应的上料机械手（5）。

【技术特征摘要】
1.一种喇叭自动装配机，其特征在于：包括有机架（1）以及安装在机架（1）上的转盘（2），所述转盘（2）上设置有周向均布的安装座（3），所述机架（1）上围绕转盘（2）设置有多个储料装置（4）和与所述储料装置一一对应的上料机械手（5）。2.根据权利要求1所述的喇叭自动装配机，其特征在于：所述储料装置（4）包括有振动盘和储料筒，所述上料机械手（5）所述上料机械手（5）包括有夹子上料机械手、磁铁吸上料机械手和真空吸上料机械手。3.根据权利要求2所述的喇叭自动装配机，其特征在于：所述的储料装置（4）分别是芯柱上料振动盘（40）、厚铁垫上料振动盘（41）、绝缘垫上料振动盘（42）、纸垫片储料筒（43）、大膜片储料筒（44）、大介子上料振动盘（45）、振铃储料筒（46）和小介子上料振动盘（47）。4.根据权利要求3所述的喇叭自动装配机，其特征在于：所述芯柱上料振动盘（40）对应的是夹子上料机械手，所述厚铁垫上料振动盘（41）、大介子上料振动盘（45）及小介子上料振动盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢长城，黄四海，赵玉军，凌燕祥，
申请(专利权)人：广明源光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44