一种车桥自动化生产线的布局方式制造技术

本发明专利技术提供一种车桥自动化生产线的布局方式，其特征在于所述车桥自动化生产线的布局方式包括：车桥配餐线、车桥装配线、AGV小车输送线以及成品库等。所述车桥配餐线包括托盘上配餐线工位、桥轴上线工位、轮毂上线工位、制动蹄上线工位、ABS人工压装工位、辅料人工上线工位以及托盘下配餐线工位。所述车桥装配线包括托盘上装配线工位、产品定位检测工位、压装支承销等工位、压装衬套等工位、安装凸轮轴等工位、安装球头座(左)工位、安装球头座(右)工位、安装制动蹄等工位、安装防尘盖工位、安装油封等工位、安装轮毂等工位、安装螺母等工位、做ABS测试工位、安装端盖等工位、制动臂挂弹簧工位以及托盘下装配线工位。

The layout of a vehicle bridge automation production line

The invention provides a layout method of vehicle axle automatic production line, which is characterized by the layout mode of the automatic production line of the axle, including the vehicle bridge catering line, the axle assembly line, the AGV car transmission line and the finished product library. The vehicle bridge catering line includes pallet catering line location, axle shaft shop location, hub and spoke work station, brake shoe line shop position, ABS manual loading station, auxiliary material manual line station and tray sub catering line station. The axle assembly line includes a tray is provided, product positioning station wiring inspection station, pressing station, support pin pressing sleeve station, installing camshaft station, installation of the ball head seat (left) station, installation of the ball head seat (right) station, station, installation of brake shoe installed dust cover station install oil station, installation of hub station, station, installation nut ABS test station, install the end cover position, the brake arm hanging spring and a tray assembly line station station.

【技术实现步骤摘要】
一种车桥自动化生产线的布局方式
本专利技术涉及自动化生产线领域，具体涉及车桥生产线的自动化。
技术介绍
目前的自动化生产线中以一条为主线的设计为自动化设计中的主流设计，它要求其他配件都在每个工作站上完成供料、检测、装配等工艺，但是这种设计存在很大的局限性，比如说要求装配的产品辅料尺寸不能太大、每条生产线能够生产的产品型号不能太多等问题。特别是针对车桥自动化生产线来说，面临的挑战就有型号类别过多、辅件中轮毂等尺寸过大等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车桥自动化生产线的布局方式。本专利技术的组成部分分为一条车桥配餐线、一条车桥装配线、两条AGV运输线、一个配件库、一个成品库。其中车桥配餐线是指将未组装产品由机器人或人工将其放置在托盘的国定位置上；车桥装配线是指将托盘上的半成品组装成成品；两条AGV运输线是指一条为通过AGV小车将配件齐全的托盘运送到自动化组装生产线初始位置，然后AGV小车回到配餐线完成位置等待下次运送，另一条为车桥在自动化生产线组装完成后由AGV小车将其运送到成品库然后AGV小车将空托盘送回配餐线初始位置；配件库是指未组装产品配件存放库；成品库是指组装完成后的车桥存储库。具体地，所述车桥配餐线即为在此线上完成以下动作：机器人将桥体放置在托盘上；机器人将轮毂放置在托盘上；人工将组装好的制动蹄放置在托盘上；人工完成ABS传感器压装；人工将球头座组件安装在专用辅助工装上；将其余辅料放置在托盘上。具体地，所述车桥装配线即为在此线上完成以下动作：测量桥体姿态及相对应位置；压装支撑销衬套、支承销；压装凸轮轴衬套、安装油封；安装凸轮轴、垫片、卡簧；安装球头座组件；凸轮轴相位调整；油嘴注油；安装制动蹄、制动蹄弹簧；安装防尘盖；压油封、轴承内圈，注油脂；安装轮毂同步压装外侧轴承内圈；装挡油环、止动垫片、锁紧螺母；拧紧螺母做ABS测试；装锁紧卡销、端盖、制动臂、卡簧；挂制动臂弹簧。具体地，所述两条AGV小车输送线：一条为从配餐线将配好零部件的托盘送到自动化生产线初始位置然后再回到配餐线；另一条为将承载组装完成的车桥托盘送至成品库然后将空托盘再送回到配餐线。具体地，在配餐线完成必须由人工或自动完成成本过高的部分，比如人工组装制动蹄并放置在托盘上、人工完成ABS传感器压装、人工将球头座组件安装在专用辅助工装上等等，在生产过程中人员不参与自动化生产线的组装、测试等。具体地，在自动化生产线的初始工位完成各部件位置测量、角度测量、标定等为后续机器人自动组装传送数据。具体地，所有工位组装及测试数据传送到工控机，由系统判别组装后的产品在成品库中的位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：人员和自动化设备分离，安全性大大提升；辅料在配餐线上料，大大减轻自动化生产线的复杂程度，对后期整条生产线的维护和保养提供更大便利；将AGV小车分为两部分运转，大大减少了AGV小车所需的数量；每条车桥装配数据都可查询，为后期产品设计、组装工艺、问题查询、改进方向等提供翔实数据。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1为本专利技术车桥自动化生产线的整体平面布局图。图2.1为本专利技术车桥自动化生产线的车桥配餐线平面布局图。图2.2为本专利技术车桥自动化生产线的车桥装配线平面布局图。图3.1为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的测量桥体姿态和位置及辅助托盘上辅线工位俯视图。图3.2为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的压装支承销孔衬套、支承销工位俯视图。图3.3为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的压装凸轮轴衬套、油封，预装球头座组件工位俯视图。图3.4为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的安装凸轮轴、挡片、卡簧工位俯视图。图3.5为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的安装球头座组件、凸轮轴相位调整、油封注脂工位(左侧)俯视图。图3.6为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的安装球头座组件、凸轮轴相位调整、油封注脂工位(右侧)俯视图。图3.7为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的安装制动蹄以及制动蹄辅助弹簧工位俯视图。图3.8为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的安装防尘盖工位俯视图。图3.9为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的压油封、轴承内圈，注油脂工位俯视图。图3.10为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的装轮毂、压轴承内圈工位俯视图。图3.11为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的装挡油环、止动垫片、锁紧螺母工位俯视图。图3.12为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的拧紧螺母、ABS测试工位俯视图。图3.13为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的装锁紧卡销、端盖、制动臂、卡簧工位俯视图。图3.14为本专利技术车桥自动化生产线中车桥装配线的制动臂挂弹簧工位俯视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面参见图1-图3.14对本专利技术一种车桥自动化生产线的布局方式进行详细的说明。如图1所示，为本专利技术整体布局图：包括车桥配餐线、车桥装配线、AGV小车运动路线、以及成品库进库区。如图2.1所示，车桥配餐线包括托盘上配餐线工位、桥轴上线工位、轮毂上线工位、制动蹄上线工位、ABS人工压装工位、辅料人工上线工位以及托盘下配餐线工位。如图2.2所示，车桥装配线包括托盘上装配线工位、产品定位检测工位、压装支承销等工位、压装衬套等工位、安装凸轮轴等工位、安装球头座(左)工位、安装球头座(右)工位、安装制动蹄等工位、安装防尘盖工位、安装油封等工位、安装轮毂等工位、安装螺母等工位、做ABS测试工位、安装端盖等工位、制动臂挂弹簧工位以及托盘下装配线工位。如图3.1-3.14所示，车桥装配线整体为机器人上面集成各工位对应工装以适应不同产品及不同装配需求，解决了车桥自动化生产中产品种类型号繁多的问题，并因为所有装配数据都可以传送到工控机，并和每个装配好的车桥机器码相对应，做到所有数据都可以追溯，为后期的产品改进、装配工艺改进、问题查询等一系列问题提供翔实数据。整体布局中将人工参与部分移出整个自动化生产线有以下几个好处：1.人工和机器分离，安全性上提高；2.配料在外部完成，自动化复杂程度上降低；3.自动化集成度高，生产效率上提高。以上所述仅为本专利技术示意性的具体实施方式，并非用以限定本专利技术的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本专利技术的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车桥自动化生产线的布局方式，其特征在于，所述车桥自动化生产线的布局方式包括：车桥配餐线、车桥装配线、两条AGV小车输送线、配件库以及成品库。

【技术特征摘要】
1.一种车桥自动化生产线的布局方式，其特征在于，所述车桥自动化生产线的布局方式包括：车桥配餐线、车桥装配线、两条AGV小车输送线、配件库以及成品库。2.如权利要求1所述的车桥配餐线，其特征在于：车桥配餐线包括托盘上配餐线工位、桥轴上线工位、轮毂上线工位、制动蹄上线工位、ABS人工压装工位、辅料人工上线工位以及托盘下配餐线工位。3.如权利要求1所述的车桥装配线，其特征在于：车桥装配线包括托盘上装配线工位、产品定位检测工位、压装支承销等工位、压装衬套等工位、安装凸轮轴等工位、安装球头座(左)工位、安装球头座(右)工位、安装制动蹄等工位、安装防尘盖工位、安装油封等工位、安装轮毂等工位、安装螺母等工位、做ABS测试工位、安装端盖等工...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，李笋，赵坤鹏，张晓昊，张彩芹，
申请(专利权)人：九江清研神盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36