一种风力发电风车杆自动清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及风力发电技术领域，且公开了一种风力发电风车杆自动清洁机器人，包括风力发电风车杆，还包括底部支撑装置、行走装置、旋转装置、清洁支架、清洁刷装置、清洁液装置，底部支撑装置固定安装在风力发电风车杆的下末端，行走装置位于底部支撑装置的上部，行走装置夹紧于风力发电风车杆上，旋转装置固定安装在行走装置的上端，清洁支架固定安装在旋转装置的上端，清洁刷装置和清洁液装置都安装在清洁支架中。本发明专利技术能自动在风车杆上上下行走，并且自动对准中心，使本发明专利技术夹紧风车杆；本发明专利技术的清洁刷能来回往复清洁风车杆，使风车杆清洁得更加干净；本发明专利技术使用清洁液，能根据不能的环境选择不同的清洁液。

An automatic cleaning robot for wind powered windmill

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电风车杆自动清洁机器人
本专利技术涉及风力发电风车杆，特别涉及一种风力发电风车杆自动清洁机器人。
技术介绍
风能应用越来越普及，其中风力发电是一项主要应用，风电发电装置需要使用一根很长的风车杆将风力发电装置支撑起来，日常维护难以对风车杆进行清洁，需要人爬到车杆上，这种传统的方式效率低下，并且及其危险。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种风力发电风车杆自动清洁机器人。一种风力发电风车杆自动清洁机器人，包括风力发电风车杆，还包括底部支撑装置、行走装置、旋转装置、清洁支架、清洁刷装置、清洁液装置，所述的底部支撑装置固定安装在风力发电风车杆的下末端，行走装置位于底部支撑装置的上部，行走装置夹紧于风力发电风车杆上，旋转装置固定安装在行走装置的上端，清洁支架固定安装在旋转装置的上端，清洁刷装置和清洁液装置都安装在清洁支架中。所述的底部支撑装置包括支撑螺栓和支撑螺母，还包括首端圆套、中间圆套和末端圆套，中间圆套的两端转动安装在首端圆套、末端圆套一端，支撑螺栓的一端转动安装在首端圆套的另一端，支撑螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电风车杆自动清洁机器人，包括风力发电风车杆7，其特征在于，还包括底部支撑装置（1）、行走装置（2）、旋转装置（333）、清洁支架（4）、清洁刷装置（5）、清洁液装置（6），所述的底部支撑装置（1）固定安装在风力发电风车杆（7）的下末端，行走装置（2）位于底部支撑装置（1）的上部，行走装置（2）夹紧于风力发电风车杆（7）上，旋转装置（3）固定安装在行走装置（2）的上端，清洁支架（4）固定安装在旋转装置（3）的上端，清洁刷装置（5）和清洁液装置（6）都安装在清洁支架（4）中；/n所述的行走装置（2）包括行走安装板（201）、行走底板（202）、行走支撑（203）、行走顶板（204）、...

【技术特征摘要】
1.一种风力发电风车杆自动清洁机器人，包括风力发电风车杆7，其特征在于，还包括底部支撑装置（1）、行走装置（2）、旋转装置（333）、清洁支架（4）、清洁刷装置（5）、清洁液装置（6），所述的底部支撑装置（1）固定安装在风力发电风车杆（7）的下末端，行走装置（2）位于底部支撑装置（1）的上部，行走装置（2）夹紧于风力发电风车杆（7）上，旋转装置（3）固定安装在行走装置（2）的上端，清洁支架（4）固定安装在旋转装置（3）的上端，清洁刷装置（5）和清洁液装置（6）都安装在清洁支架（4）中；
所述的行走装置（2）包括行走安装板（201）、行走底板（202）、行走支撑（203）、行走顶板（204）、夹紧气缸（207）、履带电机减速器（214）、履带电机（215），还包括履带支撑板（205）、夹紧气缸安装座（206）、夹紧滑块（208）、夹紧滑杆（209）、夹紧滑槽（210）、夹紧弹簧（211）、平行支撑板（212）、履带壳体（213），夹紧气缸（207）通过夹紧气缸安装座（206）固定安装在履带支撑板（205）上，履带支撑板（205）的伸缩杆端部固定安装在夹紧滑块（208）上，夹紧滑块（208）与履带支撑板（205）的支撑板导向槽（2051）形成滑动配合，夹紧滑杆（209）的一端转动安装在夹紧滑块（208）上，夹紧滑杆（209）的另一端滑动安装在夹紧滑槽（210）的一端，夹紧滑槽（210）的另一端转动安装在履带壳体（213）上；
所述的旋转装置（3）包括旋转电机（303）、旋转主动齿轮（304）和旋转从动齿轮（305），还包括旋转安装板（301）和旋转安装架（302），旋转安装板（301）固定安装在行走顶板（204）上表面，旋转安装架（302）固定安装在旋转安装板（301）上表面，旋转从动齿轮（305）转动安装在旋转安装架（302）的上表面，旋转主动齿轮（304）和旋转从动齿轮（305）形成齿轮啮合，旋转电机（303）安装在旋转安装架（302）的下表面，旋转主动齿轮（304）固定安装在旋转电机（303）的转动轴上；
所述的清洁支架（4）包括清洁滑条（402）、清洁滑块（403）、清洁滑动气缸（405），还包括清洁安装板（401）、清洁滑动板（404）、滑动气缸暗转座（406）、支架安装板（407）、支架底板（408）、支架顶板（409）、支架连接柱（410）、支架L型板（411），清洁安装板（401）固定安装在旋转从动齿轮（305）上表面，清洁滑条（402）有两根，清洁滑条（402）固定安装在清洁安装板（401）的侧边处，清洁滑块（403）滑动安装在清洁滑条（402）上，清洁滑动板（404）固定安装在两根清洁滑块（403）的上表面，清洁滑动气缸（405）通过滑动气缸暗转座（406）固定安装在清洁安装板（401）的上表面，清洁滑动气缸（405）的伸缩杆固定安装在清洁滑动板（404）的下表面，支架安装板（407）固定安装在清洁滑动板（404）上表面，支架底板（408）固定安装在支架安装板（407）上表面，支架L型板（411）和两根支架连接柱（410）的两端分别固定安装在支架底板（408）的上表面和支架顶板（409）的下表面；
所述的清洁刷装置（5）包括清洁刷移动电机（501）和清洁刷电机减速器（502），还包括清洁刷转动轴（503）、清洁刷转动盘（504）、清洁刷摇杆（505）、清洁刷滑块（506）、清洁刷滑杆（507）、清洁刷滑杆安装座（508）、清洁刷安装块（509）、清洁刷刷体（510），清洁刷转动轴（503）的一端固定安装在清洁刷电机减速器（502）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓昊，白聚勇，董国辉，翟秀军，刘燕鹏，
申请(专利权)人：九江清研神盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36