The invention relates to a cylinder assembly mounted on the end of an industrial robot, which can transfer gas. It includes a gas overcoat, a gas cylinder fitted in the overcoat and synchronously rotating with the end of the industrial robot, and a cylinder piston which is telescopic in the air in the inner sleeve. The invention changes the traditional structure of the cylinder, the cylinder which has telescopic movement at the same time, can also follow the industrial robot to rotate synchronously, only need access to the outside of the tracheal breath coat, can supply the piston; in addition, the invention can also be used out of the inner sleeve to realize the breath, one end of the gas to breathe in set away from the industrial robot, for use by other pneumatic components, high space utilization rate.
【技术实现步骤摘要】
一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件
本专利技术涉及工业机器人
,具体的说是一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件。
技术介绍
众所周知,现有的安装在工业机器人末端上的气缸多采用气管的方式进行供气,气管也会跟随着机器人末端一起运动,从而执行相应的操作完成工业生产加工。但是这是方式存在的问题是:气路的管道由于布置不合理,在工业机器人末端转动的过程中,会出现管线缠绕的现象,影响到工业机器人的正常运转。同样的,安装在该气缸末端的执行部件若需要气动控制时,也是另外采用气管输气,管线分布较为错乱,会给工业机器人运转带来不便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件,包括过气外套、套装在过气外套内且与工业机器人末端同步转动的过气内套、在过气内套内做伸缩运动的气缸活塞。所述过气内套具有一组用于控制气缸活塞伸缩运动的第一气道、一组贯穿过气内套后输出气体的第二气道。所述过气内套的柱状外表面上设有与过气外套配合的若干个彼此互不连通且与对应的第一气道、第二气道连通的环形气道。所述过气外套上具有一组与对应的环形气道连通并与第一气道构成控制气缸活塞伸缩运动的气路通道的第一进出气孔、一组与对应的环形气道连通并与第二气道构成过气通道的第二进出气孔。所述过气外套上设有向外隆起的延伸部,所述延伸部的中部设有将延伸部隔离成两个部分的纵槽,所述延伸部远离工业机器人末端的一端设有将延伸部的下部与过气外套隔开的横槽。所述过 ...
【技术保护点】
一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件,其特征在于:包括过气外套(3)、套装在过气外套(3)内且与工业机器人末端同步转动的过气内套(6)、在过气内套(6)内做伸缩运动的气缸活塞(8)。
【技术特征摘要】
1.一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件,其特征在于:包括过气外套(3)、套装在过气外套(3)内且与工业机器人末端同步转动的过气内套(6)、在过气内套(6)内做伸缩运动的气缸活塞(8)。2.根据权利要求1所述的一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件,其特征在于:所述过气内套(6)具有一组用于控制气缸活塞(8)伸缩运动的第一气道(14)、一组贯穿过气内套(6)后输出气体的第二气道(15)。3.根据权利要求2所述的一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件,其特征在于:所述过气内套(6)的柱状外表面上设有与过气外套(3)配合的若干个彼此互不连通且与对应的第一气道(14)、第二气道(15)连通的环形气道(6a)。4.根据权利要求3所述的一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件,其特征在于:所述过气外套(3)上具有一组与对应的环形气道(6a)连通并与第一气道(14)构成控制气缸活塞(8)伸缩运动的气路通道的第一进出气孔(16)、一组与对应的环形气道(6a)连通并与第二气...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈启岳,
申请(专利权)人:芜湖慧盈自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。