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本发明涉及一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，包括过气外套、套装在过气外套内且与工业机器人末端同步转动的过气内套、在过气内套内做伸缩运动的气缸活塞。本发明改变了传统的气缸结构，在保证具有气缸伸缩运动的同时，还可以跟随工业机器人末...
该专利属于芜湖慧盈自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖慧盈自动化设备有限公司授权不得商用。

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