The utility model relates to the technical field of robot accessories, in particular to a elastic tensioning device comprises a locking hook plate and a spring hook plate and tension, also includes a sleeve, the sleeve is connected between the locking hook plate and tension hook plate, and the spring is positioned in the sleeve, the the sleeve also comprises a spring plate and the fastening screws and the fastening screw through the spring tension plate is connected with the hook plate, one end of the spring and the spring pressing plate is in contact with the contact end and the other end of the sleeve near the stretch of the hook plate. The utility model provides an elastic tension device, which has the advantages of reasonable structure design and convenient installation. It can transform the elastic force released from the compression spring outward to the inward tensile force, and make the compression spring use longer, and it is not easy to break, avoiding the corrosion in the exposed environment of the spring, and stable and no noise when used.
【技术实现步骤摘要】
一种弹性拉紧装置
本技术涉及机器人配件
,具体涉及一种弹性拉紧装置。
技术介绍
Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。DELTA机器人的手臂分为上手臂和下手臂,机器人的末端执行部件为动平台。机器人下手臂部分为两根平行等长的连杆,连杆端部加工有内球面结合面。机器人上手臂端部和动平台端部都安装有球头螺丝。下手臂的内球面与上述两者的球头螺丝外球面配合达到定位并驱动运动的目的。但该配合为球铰配合,配合约束为虚约束。需要从两侧有拉紧力将两根下手臂连杆拉紧。如此以保证内外球、面的紧密配合,保证其工作时的精度。现有技术中其拉紧装置多为暴露在外的拉伸弹簧与相关附件。依靠弹簧拉伸力拉紧机器人下手臂。现有技术的不足之处在于,首先拉伸弹簧拉钩长期受高频疲劳力驱使,容易发生断裂;其次,弹簧暴露于空气中,在较恶劣环境中易被腐蚀,表面易形成腐蚀点,最终断裂。由此可见,能否基于现有技术中的不足,提供一种结构改进的弹性拉紧装置,使其用于下手臂的两根平行杆之间,将两根平行杆具有相向的拉紧力,以保证上手臂与上手臂端部和动平台端部匹配连接,实现有效定位和驱动的操作,同时拉伸弹簧及相关附件不易断裂损坏,能够在任何加工环境下使用,且使用寿命更长,成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本技术为了解决 ...
【技术保护点】
一种弹性拉紧装置,包括依次连接的锁紧勾板(1)、弹簧(2)和拉伸勾板(3),其特征在于,还包括套筒(4),所述套筒连接在锁紧勾板与拉伸勾板之间,且所述弹簧位于所述套筒内,所述套筒内还包括弹簧压板(5)和紧固螺钉(6),所述紧固螺钉穿过弹簧压板与拉伸勾板连接,所述弹簧的一端与弹簧压板相接触,另一端与套筒靠近拉伸勾板的端部相接触。
【技术特征摘要】
1.一种弹性拉紧装置,包括依次连接的锁紧勾板(1)、弹簧(2)和拉伸勾板(3),其特征在于,还包括套筒(4),所述套筒连接在锁紧勾板与拉伸勾板之间,且所述弹簧位于所述套筒内,所述套筒内还包括弹簧压板(5)和紧固螺钉(6),所述紧固螺钉穿过弹簧压板与拉伸勾板连接,所述弹簧的一端与弹簧压板相接触,另一端与套筒靠近拉伸勾板的端部相接触。2.根据权利要求1所述的弹性拉紧装置,其特征在于,所述的套筒内壁上连接有防噪音套管(7)。3.根据权利要求1所述的弹性拉紧装置,其特征在于,所述套筒的两端形成有开口,一端开口与锁紧勾板可拆卸连接,另一端开口与拉伸勾板相接,使所述套筒内形成密封腔室。4.根据权利要求3所述的所述的弹性拉紧装置,其特征在于,所述的锁紧勾板分为连接部(11)和挂钩部I(12),所述连接部与套筒的一端开口螺接。5.根据权利要求4所述的弹性拉紧装置,其特征在于,所述的拉伸勾板分为竖直部(31)和挂钩部II(32),所述竖直部穿过套筒的一端开口且伸入套筒内,所述弹簧套接在所述竖直部上,所述紧固螺钉穿过弹簧压板与竖直部连接,所述开口和弹簧压板均呈圆形,且所述弹簧压板的直径大于所述开口的直径。6.根据权利要求5所述的弹性拉...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩立光,李焕志,
申请(专利权)人:济南翼菲自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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