The vehicle device includes the vehicle information acquisition unit, which made the vehicle information, including location information of the vehicle; inter vehicle communication, wireless communication between the vehicle and other vehicles, will send the information to other vehicles, and other vehicles to receive information from other vehicles, including location information of other vehicles the judgment of risk and collision; Department of collision risk, the use of decision algorithm to determine the predetermined vehicle and other vehicles which determine the collision risk based on the Department of vehicle and other vehicles in their respective operations, to set the priority of the vehicle and other vehicles and the vehicle priority, priority and other vehicles based on the priority to change the decision algorithm.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载装置、车辆碰撞防止方法
本专利技术涉及一种车载装置和车辆碰撞防止方法。
技术介绍
一般而言,在矿山、建筑现场等中,使用自卸车等大型车辆。对于这些大型车辆,若产生车辆之间的碰撞事故,则除了由事故导致的直接灾害外,矿山上的开采作业、建筑现场上的建筑作业被中断,从而业务执行也出现较大的障碍。因此,可靠地防止碰撞事故很重要。不过,在这些大型车辆中,与通常的汽车相比,进行车辆操作的操作者的死角较宽。因此,存在如下问题:即使是存在具有与本车辆碰撞的危险的其他车辆的情况下,操作者也无法识别该其他车辆,而易于产生碰撞事故。针对上述的问题,提出了对操作者的视野进行补充而防止碰撞事故的系统。例如,已知使用激光雷达等传感器来对前方的障碍物进行检测,并发出警告,从而防止碰撞的系统。另外,在专利文献1中记载有如下装置:通过无线通信取得其他车辆的位置信息,若检测相对于本车辆的接近,则发出警告,从而来防止碰撞。并且,在专利文献2中记载有如下内容:为了进行安全控制,根据各车辆的位置、速度使设定于各车辆的安全区域的形状、大小变化。现有技术文献专利文献专利文献1:日本国特开平5-127747号公报专利文献2:美国专利第6393362号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的课题防止在在矿山、建筑现场等所使用的车辆之间的碰撞事故之际,需要尽可能抑制对整体的生产率的不良影响。例如,优选的是,避免在矿山内为了矿物的装入、堆放而移动过程中的自卸车与为了休息而移动过程中的自卸车之间的碰撞之际,与前者的自卸车相比,对后者的自卸车优先地进行用于碰撞避免的警告。这样的话,针对矿山上的开采作业,不妨碍执行更重要 ...
【技术保护点】
一种车载装置,其特征在于,具备:本车辆信息取得部,其取得包括本车辆的位置信息在内的本车辆信息;车辆间通信部,其通过与其他车辆之间进行无线通信,将所述本车辆信息发送给所述其他车辆,并且,从所述其他车辆接收包括所述其他车辆的位置信息在内的其他车辆信息;以及碰撞风险判定部,其使用预定的判定算法来判定所述本车辆与所述其他车辆的碰撞风险,所述碰撞风险判定部基于所述本车辆和所述其他车辆各自执行中的作业,来设定所述本车辆的优先级和所述其他车辆的优先级,并基于所述本车辆的优先级和所述其他车辆的优先级来变更所述判定算法。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.12 JP 2015-1190941.一种车载装置,其特征在于,具备:本车辆信息取得部,其取得包括本车辆的位置信息在内的本车辆信息;车辆间通信部,其通过与其他车辆之间进行无线通信,将所述本车辆信息发送给所述其他车辆,并且,从所述其他车辆接收包括所述其他车辆的位置信息在内的其他车辆信息;以及碰撞风险判定部,其使用预定的判定算法来判定所述本车辆与所述其他车辆的碰撞风险,所述碰撞风险判定部基于所述本车辆和所述其他车辆各自执行中的作业,来设定所述本车辆的优先级和所述其他车辆的优先级,并基于所述本车辆的优先级和所述其他车辆的优先级来变更所述判定算法。2.根据权利要求1所述的车载装置,其特征在于,所述本车辆信息和所述其他车辆信息还包括与所述本车辆和所述其他车辆的车种、速度、行进方向、朝向以及状态中的至少任一个有关的信息,该车载装置还具备:作业模式判定部,其基于所述本车辆信息和所述其他车辆信息,来推定所述本车辆和所述其他车辆各自执行中的作业。3.根据权利要求2所述的车载装置,其特征在于,所述作业模式判定部还基于所述本车辆信息和所述其他车辆信息的过去的历史,来推定所述本车辆和所述其他车辆各自执行中的作业。4.根据权利要求2所述的车载装置,其特征在于,所述作业模式判定部还基于从外部发送的分别表示所述本车辆和所述其他车辆的运行管理状态的运行管理信息,来推定所述本车辆和所述其他车辆各自执行中的作业。5.根据权利要求1所述的车载装置,其特征在于,所述碰撞风险判定部设定用于判定所述本车辆与所述其他车辆的碰撞风险的判定区域,并使所述判定区域的大小基于所述本车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员:加藤圣也,渡边洋,伊藤建志,
申请(专利权)人:日立建机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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