车辆控制方法以及装置制造方法及图纸

在通过加速状态判定部判定为本车辆正在加速的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设为基准定时。另外，在通过加速状态判定部判定为本车辆未加速，并且通过先行物判定部判定为物标是先行物的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度、上述相对加速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设定为大于上述基准定时的值。

Vehicle control method and device

When the acceleration state determination department determines that the vehicle is accelerating, the collision prediction time calculation Department calculates the collision prediction time based on the relative speed and the relative distance above, and the timing setting part sets the above work timing as the reference timing. In addition, in the accelerated determination section determines the vehicle acceleration, and through the first material determination section determines the object is the first case, prediction of collision time calculation section according to the relative velocity, the relative acceleration and the relative distance to calculate the collision prediction time, and set the timing setting timing will work is greater than the reference value of the timing.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制方法以及装置
本专利技术涉及在存在于本车辆的行进方向上的物标与本车辆的碰撞的可能性增加的情况下，使本车辆所具备的安全装置工作的车辆控制方法以及装置。
技术介绍
以往，公知有减少或者防止本车辆与位于本车辆的行进方向的其他车辆、步行者或者道路建筑物等障碍物(物标)的碰撞损害的预碰撞安全(Pre-crashsafety：PCS)系统。该PCS系统基于本车辆与障碍物的相对距离和相对速度或者相对加速度，求出至本车辆与障碍物碰撞为止的充裕时间亦即碰撞充裕时间(TimetoCollision：TTC)。而且，PCS系统基于求出的碰撞充裕时间，通过警报装置对本车辆的驾驶员报告接近，或者使本车辆的制动装置工作。作为有关该PCS系统的公知技术，有专利文献1所记载的车辆控制装置。专利文献1所记载的车辆控制装置在本车辆的减速度为阈值以上的情况下，使警报装置的工作定时延迟，抑制警报装置的不必要的工作。专利文献1：日本专利第5565017号公报若在本车辆的行进方向前方与本车辆向相同的方向移动的先行物进行急减速，则存在即使本车辆进行减速，先行物的减速方向的加速度(换句话说，减速度)也大于本车辆的向减速方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，使根据本车辆与存在于本车辆的行进方向前方的物标碰撞的可能性来避免本车辆与物标的碰撞或者减少碰撞损害的装置作为安全装置(31、32)工作，所述车辆控制装置(10)的特征在于，具备：获取部(12)，获取所述本车辆与所述物标的相对距离、相对速度以及相对加速度；加速状态判定部(16)，判定所述本车辆是否正在加速；先行物判定部(13)，判定所述物标是否是与所述本车辆向相同的方向移动的先行物；碰撞预测时间计算部(17)，计算至预测为所述本车辆与所述物标碰撞的时间亦即碰撞预测时间；以及定时设定部(18)，设定工作定时，该工作定时用于通过与所述碰撞预测时间相比较来判定是否使所述安全装置工作，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.18 JP 2015-1013101.一种车辆控制装置，使根据本车辆与存在于本车辆的行进方向前方的物标碰撞的可能性来避免本车辆与物标的碰撞或者减少碰撞损害的装置作为安全装置(31、32)工作，所述车辆控制装置(10)的特征在于，具备：获取部(12)，获取所述本车辆与所述物标的相对距离、相对速度以及相对加速度；加速状态判定部(16)，判定所述本车辆是否正在加速；先行物判定部(13)，判定所述物标是否是与所述本车辆向相同的方向移动的先行物；碰撞预测时间计算部(17)，计算至预测为所述本车辆与所述物标碰撞的时间亦即碰撞预测时间；以及定时设定部(18)，设定工作定时，该工作定时用于通过与所述碰撞预测时间相比较来判定是否使所述安全装置工作，在通过所述加速状态判定部判定为所述本车辆正在加速的情况下，所述碰撞预测时间计算部根据所述相对速度以及所述相对距离计算所述碰撞预测时间，并且所述定时设定部将所述工作定时设为基准定时，在通过所述加速状态判定部判定为所述本车辆未加速，并且通过所述先行物判定部判定为所述物标是先行物的情况下，所述碰撞预测时间计算部根据所述相对速度、所述相对加速度以及所述相对距离计算所述碰撞预测时间，并且所述定时设定部将所述工作定时设定为大于所述基准定时的值。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，还具备获取所述本车辆的速度亦即本车速度的本车速度获取部(14)，在通过所述加速状态判定部判定为所述本车辆未加速，并且通过所述先行物判定部判定为所述物标是先行物的情况下，若所述本车速度大于规定值，则所述碰撞预测时间计算部基于所述相对速度、所述相对加速度以及所述相对距离计算所述碰撞预测时间，并且所述定时设定部将所述工作定时设定为大于所述基准定时的值。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，还具备获取本车辆的加速度亦即本车加速度的本车加速度获取部(15)，在通过所述加速状态判定部判定为所述本车辆未加速，并且通过所述先行物判定部判定为所述物标是先行物的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：峰村明宪，伊东洋介，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP