一种地铁导电轨智能阳面打磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种地铁导电轨智能阳面打磨机，包括主体骨架，主体骨架上设置有工作平台，工作平台上设置有打磨电机和打磨轮，打磨电机的转轴通过皮带轮与打磨轮活动连接，工作平台的前端设置有前压轮，后端设置有后压轮，前压轮、后压轮均通过转轴与工作平台活动连接；工作平台的右侧设置有行走电机和变速箱，行走电机通过齿轮变速箱活动连接，变速箱与主动轮活动连接，工作平台的左侧设置有从动轮，主动轮与从动轮同轴设置，用于驱动工作平台沿着主体骨架运动；该地铁导电轨智能阳面打磨机，实现了对地铁导电轨的阳面进行自动打磨，打磨效果好，操作简单，可以进行按钮操作，或者远程遥控操作，使得打磨机可以反复进行长距离的打磨工作。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁导电轨智能阳面打磨机
本技术属于导轨毛刺打磨
，具体涉及一种地铁导电轨智能阳面打磨机。
技术介绍
地铁由于具有运量大、速度快、无污染、准时、方便、舒适等优点，日益受到人们青睐，在特大城市与大城市，建设轨道交通网络是解决城市中心人口集中度大与交通拥堵的最佳措施。伴随地铁线路建设大力开展的同时，供电线路必然随之同步进行，导电轨（俗称第三轨）是地铁车辆运行中供电的主体型材。导电轨的生产质量有着非常严格的要求，在产品成型后，需要对产品的各个面进行打磨，确保其在实际应用量。但是，导电轨在由于其独特的自傲性，使得阳面、阳面的打磨很难进行自动打磨。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有地铁导电轨在进行阳面打磨的时候很难进行自动控制的问题。为此，本技术提供了一种地铁导电轨智能阳面打磨机，包括主体骨架，所述主体骨架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有打磨电机和打磨轮，所述打磨电机的转轴通过皮带轮与所述打磨轮活动连接，所述工作平台的前端设置有前压轮，工作平台的后端设置有后压轮，所述前压轮、后压轮均通过转轴与工作平台活动连接；所述工作平台的右侧设置有行走电机和变速箱，所述行走电机通过齿轮变速箱活动连接，变速箱与主动轮活动连接，所述工作平台的左侧设置有从动轮，所述主动轮与从动轮同轴设置，用于驱动工作平台沿着主体骨架运动。所述打磨轮上还设置有防护罩。所述工作平台上还设置有步进电机，该步进电机设置于打磨轮的后侧，用于对打磨轮的压力进行调节。所述地铁导电轨智能阳面打磨机，还包括控制系统，该控制系统包括按钮控制系统,主体控制器，限位开关，中间继电器，变频器，行走电机，第一打磨电机，第二打磨电机，第一步进电机，第二步进电机；所述按钮控制系统与主体控制器电连接，用于对地铁导电轨智能阳面打磨机进行启动；所述限位开关与主体控制器用于进行往复式行进作业操作；所述主体控制器与中间继电器电连接，用于输出控制信号，所述中间继电器分别与第一打磨电机和第二打磨电机电连接，用于控制第一打磨电机和第二打磨电机；所述中间继电器分别与第一步进电机和第二步进电机电连接，用于控制第一步进电机和第二步进电机；所述中间继电器还通过变频器与行走电机电连接，用于对行走电机进行正反转及调速控制。所述控制系统还包括遥控系统，该遥控系统与主体控制器进行联通，用于对地铁导电轨智能阳面打磨机远程进行往复式行进作业操作。所述控制系统还包括压力传感器，用于采集打磨轮的压力并进行自动调节。本技术的有益效果：本技术提供的这种地铁导电轨智能阳面打磨机，实现了对地铁导电轨的阳面进行自动打磨，不仅打磨效果好，能够根据地铁导电轨的特性，自动调节接触力，确保打磨质量和打磨效果，具体的说通过步进电机调节打磨轮的高度，从而调节打磨轮与工件之间的压力，确保打磨效果；操作简单，不仅可以进行按钮操作，而且可以进行远程遥控操作，使得打磨机可以反复进行长距离的打磨工作。以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是地铁导电轨智能阳面打磨机结构示意图。图2是地铁导电轨智能阳面打磨机结构示意俯视图。图3是地铁导电轨智能阳面打磨机控制系统示意图。图4是按钮控制系统结构示意图。图5是按钮控制系统功能及接线示意图。图6是按钮控制系统功能及接线示意图二。图7是地铁导电轨智能阳面打磨机的电机控制电路示意图。图中：1、打磨电机；2、防护罩；3、皮带轮；4、打磨轮；5、前压轮；6、后压轮；7、行走电机；8、变速箱；9、主动轮；10、从动轮；11、磨面控制平台；12、主体骨架；13、工作平台；14、按钮控制系统；15、遥控系统；16、主体控制器；17、限位开关；18、压力传感器；19、中间继电器；20、变频器。具体实施方式为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。实施例1本实施例所述方向与图1所示方向不同，其中，图1视角的左侧为描述的前侧，图1视角的右侧为描述的后侧，图1视角的前侧为描述的左侧，图1视角的后侧为描述的右侧，图2也是如此。为了克服现有地铁导电轨在进行阳面打磨的时候很难进行自动控制的问题，本实施例提供了一种如图1、图2所示的地铁导电轨智能阳面打磨机，包括提供设置安装位置的主体骨架12，主体骨架12上设置有工作平台13，工作平台13上设置有打磨电机1和打磨轮4，打磨电机1的转轴通过皮带轮3与打磨轮4活动连接，对工件进行表面打磨作业；工作平台13的前端设置有前压轮5，工作平台13的后端设置有后压轮6，前压轮5、后压轮6均通过转轴与工作平台13活动连接，用于对工件进行压紧作业，确保工件平整；工作平台13的右侧设置有行走电机7和变速箱8，行走电机7通过齿轮变速箱8活动连接，变速箱8与主动轮9活动连接，工作平台13的左侧设置有从动轮10，主动轮9与从动轮10同轴设置，用于驱动工作平台13沿着主体骨架12运动。打磨轮4上还设置有防护罩2，用于对打磨轮4进行防护，防护罩2的形状为凸起的半圆柱状，与打磨轮4的安装位置吻合。工作平台13上还设置有步进电机11，该步进电机11设置于打磨轮4的后侧，用于对打磨轮4的压力进行自动调节。实施例2在实施例1的基础上，为了提高工作效率，该地铁导电轨智能阳面打磨机设置两组磨电机1，并分别驱动两组打磨轮4，进行同步打磨作业，如图3所示，地铁导电轨智能阳面打磨机，还包括控制系统，该控制系统包括按钮控制系统14,主体控制器16，限位开关17，中间继电器19，变频器20，行走电机7，第一打磨电机1-1，第二打磨电机1-2，第一步进电机11-1，第二步进电机11-2；按钮控制系统14与主体控制器16电连接，用于对地铁导电轨智能阳面打磨机进行启动；限位开关17与主体控制器16用于进行往复式行进作业操作；主体控制器16与中间继电器19电连接，用于输出控制信号，中间继电器19分别与第一打磨电机1-1和第二打磨电机1-2电连接，用于控制第一打磨电机1-1和第二打磨电机1-2；中间继电器19分别与第一步进电机11-1和第二步进电机11-2电连接，用于控制第一步进电机11-1和第二步进电机11-2；中间继电器19还通过变频器20与行走电机7电连接，用于对行走电机7进行正反转及调速控制。控制系统还包括遥控系统15，该遥控系统15与主体控制器16进行联通，用于对地铁导电轨智能阳面打磨机远程进行往复式行进作业操作。控制系统还包括压力传感器18，用于采集打磨轮4的压力并进行自动调节。为了对控制系统进行详细的说明，图4是按钮控制系统结构示意图，图中标注了各个按钮的功能及指示灯，图5、图6是按钮控制系统功能及接线示意图，本领域技术人员可以根据图5、图6所示的电路，将图4中的各个按钮及指示灯接入电路，图7是地铁导电轨智能阴面打磨机的电机控制电路示意图，本领域技术人员可以根据该电路图对地铁导电轨智能阴面打磨机的电机电路进行搭建。对于其它部分的电路，特别是远程控制的通信电路，均可结合实际应用需要结合现有技术的成熟电路进行搭建，本实施例不在详细描述。当工件满足打磨条件后，断路器合闸系统供电正常，可通过按钮控制系统或遥控进行往复式打磨作业，根据磨轮磨损情况通过步进电机11自动调节丝杠进行压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地铁导电轨智能阳面打磨机，包括主体骨架（12），所述主体骨架（12）上设置有工作平台（13），其特征在于：所述工作平台（13）上设置有打磨电机（1）和打磨轮（4），所述打磨电机（1）的转轴通过皮带轮（3）与所述打磨轮（4）活动连接，所述工作平台（13）的前端设置有前压轮（5），工作平台（13）的后端设置有后压轮（6），所述前压轮（5）、后压轮（6）均通过转轴与工作平台（13）活动连接；所述工作平台（13）的右侧设置有行走电机（7）和变速箱（8），所述行走电机（7）通过齿轮变速箱（8）活动连接，变速箱（8）与主动轮（9）活动连接，所述工作平台（13）的左侧设置有从动轮（10），所述主动轮（9）与从动轮（10）同轴设置，用于驱动工作平台（13）沿着主体骨架（12）运动。

【技术特征摘要】
1.一种地铁导电轨智能阳面打磨机，包括主体骨架（12），所述主体骨架（12）上设置有工作平台（13），其特征在于：所述工作平台（13）上设置有打磨电机（1）和打磨轮（4），所述打磨电机（1）的转轴通过皮带轮（3）与所述打磨轮（4）活动连接，所述工作平台（13）的前端设置有前压轮（5），工作平台（13）的后端设置有后压轮（6），所述前压轮（5）、后压轮（6）均通过转轴与工作平台（13）活动连接；所述工作平台（13）的右侧设置有行走电机（7）和变速箱（8），所述行走电机（7）通过齿轮变速箱（8）活动连接，变速箱（8）与主动轮（9）活动连接，所述工作平台（13）的左侧设置有从动轮（10），所述主动轮（9）与从动轮（10）同轴设置，用于驱动工作平台（13）沿着主体骨架（12）运动。2.如权利要求1所述的地铁导电轨智能阳面打磨机，其特征在于：所述打磨轮（4）上还设置有防护罩（2）。3.如权利要求1所述地铁导电轨智能阳面打磨机，其特征在于：所述工作平台（13）上还设置有步进电机（11），该步进电机（11）设置于打磨轮（4）的后侧，用于对打磨轮（4）的压力进行自动调节。4.如权利要求1所述地铁导电轨智能阳面打磨机，其特征在于：还包括控制系统，该控制系统包括按钮控制系统（14）,主体控制器（16），限位开关（17...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆保，王宝剑，
申请(专利权)人：陕西英强电气自动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61