一种辊床滑撬输送的导向定位装置制造方法及图纸

一种辊床滑撬输送的导向定位装置，滑撬的支撑滑板在辊床的导轨上沿输送方向前行，包括初级定位机构和二级定位机构,初级定位机构包括与设在水平定位面两侧的外侧定位面和内侧定位面，在外侧定位面和内侧定位面分别间隔设有有多个导向辊结构；二级定位机构包括Y定位部，Y定位部包括定位导板和引导定位部；引导定位部具有多组间隔且成对相对设置的竖直导向辊，两侧所述竖直导向辊之间的空间构成沿输送方向延伸的导向槽，定位导板滑动导向在导向槽中。所述辊床滑撬输送的导向定位装置，辊床上直线行进100m，滑撬的支撑滑板的横向偏移误差仅为小于5mm，在需要静止定位的区域，X向、Y向和Z向的定位精度均达到小于0.02mm。

A guide positioning device for roller bed skid transportation

A guiding roller bed slide conveying device, supporting slide skid conveying direction in the guide roller bed on the edge, including the primary positioning mechanism and two positioning mechanism, the lateral position of primary positioning mechanism comprises a positioning surface and in the level on both sides of the surface and inside of the positioning surface in the lateral and medial position locating face there are a number of surfaces are respectively arranged at intervals of guide roller structure; two stage positioning mechanism comprises a positioning part Y, Y positioning part comprises a positioning guide and guide positioning; to guide the positioning part with vertical guide roller groups spaced and oppositely arranged pairs, between the two sides of the vertical guide roller space guiding groove extending along the conveying direction. The positioning guide sliding guide, the guide groove. The guiding and positioning device of the roller skid transport is straight ahead 100m on the roller bed, and the lateral offset error of the skid support slide plate is only less than 5mm. The location accuracy of X direction, Y direction and Z direction is less than 0.02mm in the static location area.

【技术实现步骤摘要】
一种辊床滑撬输送的导向定位装置
本专利技术涉及滑撬输送系统的
，具体涉及一种高精度滑撬定位装置及其定位方法。
技术介绍
大批量生产的汽车涂装车间均大量采用机器人喷涂和设备自动转挂等方式，自动化程度高、生产节拍快，因此对滑橇的定位精度要求较高。滑橇定位精度差会导致很多故障的发生，如喷涂机器人与车身相撞、射频识别系统无法识别数据载体、车身转接的故障和滑橇锁紧失败等。比如滑撬带有定位销，白车身带有定位孔，销孔配合，白车身就转移到滑橇上，实现滑橇带动白车身的行进。一旦定位销与定位孔不能精确配合，定位不准，定位销就可能将白车身顶翻，造成重大损失以及产生极大的安全隐患。因此，辊床滑橇输送系统关键就在于滑橇输送过程中的导向精度，导向精度的大小决定了车身、夹具、设备三者之间的定位精度。从导向角度看，滑撬的定位分为X向定位，Y向定位和Z向定位。X向定位就是沿辊床方向运动的一定位置停止并锁止在该位置；Y向定位就是当滑撬被驱动辊驱动沿X向前移过程中，由于左右摩擦力的不均衡导致的横向偏移的控制，Z向定位就是滑撬在辊床上被驱动辊带动从驱动辊和从动辊的顶面滚过而前行，由于滑撬上物体的重心并不一定在中间导致长时间运行后辊的偏磨，或者个别辊在装配时造成的轴线高低的误差，多种因素导致滑撬从驱动辊和从动辊的顶面滚过会有Z向跳动。这种跳动如果不限制在一定范围内，则可能会导致安全隐患。而X向定位则严重依赖于Y向定位，因为如果滑撬有横向偏移的话，X向位移的测定就不会准确，经此而得到的最终X向定位位置可能偏差较大。Z向偏移则是暂时的，毕竟滑撬上是有负重的，Z向定位最重要的是，定位的锁定要保证滑撬前后左右几个定位点在同一Z高度位置。而这个实现起来并不难。由上述分析可知，定位要首先尽可能地提高Y向定位精度，在此基础上进一步达到X向定位和Z向定位。目前，关于滑橇运行过程的Y向定位，通常采用的是左右导向轮对滑橇的外框架限位的方式，未安装导向轮前，滑撬在辊床上的横向偏移误差在10mm以内；安装导向轮之后，横向偏移误差可控制在小于5mm。这种导向方式比较粗放，对滑橇到位时的精度误差比较大，容易导致车身和夹具配合不准等缺陷。因此，急需设计开发高精度滑撬输送的导向定位装置，是企业进行高精度作业的必要条件。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种辊床滑撬输送的导向定位装置。本专利技术的目的是这样实现的，一种辊床滑撬输送的导向定位装置，滑撬的支撑滑板在辊床的导轨上沿输送方向前行，在支撑滑板之间固定设有横梁，包括初级定位机构和二级定位机构,所述初级定位机构设置在导轨上，用于在导轨上对行进中的支撑滑板导向定位，所述二级定位机构固定设置在支撑滑板的侧面，用于在需要静止定位的区域对支撑滑板导向定位；所述导轨包括导轨本体；导轨本体包括辊定位支承板，所述所述辊定位支承板包括水平定位面，水平定位面上间隔可旋转地设有多个驱动/非驱动输送辊；所述初级定位机构包括与设在在水平定位面两侧的外侧定位面和内侧定位面，在外侧定位面和内侧定位面分别间隔设有有多个导向辊结构；所述二级定位机构包括Y定位部，所述Y定位部包括定位导板和引导定位部，所述定位导板竖直固定于支撑滑板或者横梁；引导定位部固定设置在定位导板下方；引导定位部具有多组间隔且成对相对设置的竖直导向辊，两侧所述竖直导向辊之间的空间构成沿输送方向(X)延伸的导向槽，所述定位导板滑动导向在导向槽中。进一步地，所述导向辊结构设置在驱动输送辊的至少一侧的正对位置，在外侧定位面固定的导向辊结构的辊子旋转轴线和/或在内侧定位面固定的导向辊结构的辊子旋转轴线与驱动输送辊的辊子旋转轴线位于同一平面内，且所述平面垂直于输送方向。进一步地，所述导向辊结构前后等距离设置在驱动输送辊的两侧距离驱动输送辊的两侧。进一步地，所述外侧定位面与水平定位面具有外倾斜角，内侧定位面与水平定位面具有内倾斜角；外倾斜角大于或等于内倾斜角。进一步地，所述引导定位部还包括多组间隔且成对相对设置的竖直引导辊，两侧的所述竖直引导辊分别具有内侧切点，所述内侧切点连成一引导轨迹线，引导轨迹线沿对称轴具有向外张开的张开角。进一步地，述二级定位机构还包括X向定位部，所述X向定位部包括激光测距仪、X向定位控制装置和定位夹紧机构，激光测距仪的发射装置固定在定位导板的顶部，接收装置固定在引导定位部前方一定距离，所述定位夹紧机构设置在引导定位部上，所述X向定位控制装置接收激光测距仪的距离信号，并发送定位控制信号控制所述定位夹紧激光。进一步地，所述二级定位机构还包括Z向定位部，所述Z向定位部包括间隔设置在引导定位部底板上的平行且可旋转的水平导向辊，多个水平导向辊的最高母线构成一Z导向面，所述定位导板的底部接触并通过水平导向辊的最高母线导向定位。进一步地，包括XY导向配置，在需要静止定位的区域安装所述XY导向配置，XY导向配置为，辊床滑撬输送系统的导轨上安装有初级定位机构，在滑撬的外侧支撑滑板的前半段固定安装有前二级定位机构，在滑撬的外侧支撑滑板的后半段固定安装有后二级定位机构，且定位导板同时导向定位在前二级定位机构和后二级定位机构的导向槽中。进一步地，包括XYZ导向配置，在需要静止定位的区域安装所述XYZ导向配置，XYZ导向配置为，辊床滑撬输送系统的导轨上安装有初级定位机构，在滑撬的外侧支撑滑板的前半段固定安装有前二级定位机构，在滑撬的外侧支撑滑板的后半段固定安装有后二级定位机构，在滑撬的内侧支撑滑板的中部段固定安装有中二级定位机构，且定位导板同时导向定位在前二级定位机构、中二级定位机构和后二级定位机构的导向槽中。进一步地，所述X向定位控制装置还包括导向误差判断单元，以后二级定位机构发射激光的激光接收基准点为圆心，以0.001mm为半径作误差判断边界圆，前二级定位机构的发射激光的实际接收点到接收基准点的距离LG，判断LG≤0.001mm，如果成立则前二级定位机构和后二级定位机构的安装符合要求；如果判断LG>0.001mm，则需要调整前二级定位机构直到满足要求。所述辊床滑撬输送的导向定位装置，通过以下特殊结构设计做到了对滑撬的高精确度的导向：1)初级定位机构的一次导向滑撬的支撑滑板依靠辊轮的摩擦力驱动前行，某一驱动辊的摩擦力打滑或者长时间的偏磨造成驱动力偏离输送方向X时，支撑滑板势必会偏离输送方向造成横移，而大幅度的横移是进一步精确导向定位所不允许的，此处的大幅度横移应该是超过引导槽宽度的横移，否则会使定位滑板3撞击到引导定位部4上。初级定位机构正是严格控制该横移的幅度。具体是通过驱动辊轮两侧安装斜向导向轮来限制支撑滑板的横移，外侧定位面上固定安装的外侧导向辊结构和内侧定位面安装的内侧导向辊结构，通过与驱动辊旋转轴线沿垂直于输送方向X位于同一平面的外导向辊和内导向辊，或者距离驱动辊轴线相同距离前后布置的外导向辊和内导向辊，以及外侧定位面与水平定位面的外倾斜角和内侧定位面与水平定位面的内倾斜角之间的关系，从上述两方面的组合改进，来抵消支撑滑板的横移。2)二级定位机构的二次精确导向。在有了将支撑滑板的横移控制在单边小于2mm的情况下，二级定位机构的定位导板3才能相对准确地进入引导槽8中。这样，在导向槽9的导向下，进一步纠正了横向偏移，通过前、后两个引导定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辊床滑撬输送的导向定位装置，滑撬(20)的支撑滑板(21a、21b)在辊床的导轨(23a、23b)上沿输送方向(X)前行，在支撑滑板(21a、21b)之间固定设有横梁(22)，其特征在于，包括初级定位机构(1)和二级定位机构(2),所述初级定位机构(1)设置在导轨(23a、23b)上，用于在导轨上对行进中的支撑滑板导向定位，所述二级定位机构(2)固定设置在支撑滑板的侧面，用于在需要静止定位的区域对支撑滑板导向定位；所述导轨包括导轨本体(24)；导轨本体(24)包括辊定位支承板(26)，所述所述辊定位支承板(26)包括水平定位面(26.1)，水平定位面上间隔可旋转地设有多个驱动/非驱动输送辊；所述初级定位机构(1)包括设在在水平定位面两侧的外侧定位面(26.2)和内侧定位面(26.3)，在外侧定位面和内侧定位面分别间隔设有有多个导向辊结构(40)；所述二级定位机构(2)包括Y定位部，所述Y定位部包括定位导板(3)和引导定位部(4)，所述定位导板(3)竖直固定于支撑滑板(21a、21b)或者横梁；引导定位部(4)固定设置在定位导板下方；引导定位部(4)具有多组间隔且成对相对设置的竖直导向辊(12)，两侧所述竖直导向辊(12)之间的空间构成沿输送方向(X)延伸的导向槽(9)，所述定位导板(3)滑动导向在导向槽(9)中。...

【技术特征摘要】
1.一种辊床滑撬输送的导向定位装置，滑撬(20)的支撑滑板(21a、21b)在辊床的导轨(23a、23b)上沿输送方向(X)前行，在支撑滑板(21a、21b)之间固定设有横梁(22)，其特征在于，包括初级定位机构(1)和二级定位机构(2),所述初级定位机构(1)设置在导轨(23a、23b)上，用于在导轨上对行进中的支撑滑板导向定位，所述二级定位机构(2)固定设置在支撑滑板的侧面，用于在需要静止定位的区域对支撑滑板导向定位；所述导轨包括导轨本体(24)；导轨本体(24)包括辊定位支承板(26)，所述所述辊定位支承板(26)包括水平定位面(26.1)，水平定位面上间隔可旋转地设有多个驱动/非驱动输送辊；所述初级定位机构(1)包括设在在水平定位面两侧的外侧定位面(26.2)和内侧定位面(26.3)，在外侧定位面和内侧定位面分别间隔设有有多个导向辊结构(40)；所述二级定位机构(2)包括Y定位部，所述Y定位部包括定位导板(3)和引导定位部(4)，所述定位导板(3)竖直固定于支撑滑板(21a、21b)或者横梁；引导定位部(4)固定设置在定位导板下方；引导定位部(4)具有多组间隔且成对相对设置的竖直导向辊(12)，两侧所述竖直导向辊(12)之间的空间构成沿输送方向(X)延伸的导向槽(9)，所述定位导板(3)滑动导向在导向槽(9)中。2.如权利要求1所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，所述导向辊结构(40)设置在驱动输送辊的至少一侧的正对位置，在外侧定位面固定的导向辊结构(40)的辊子旋转轴线和/或在内侧定位面固定的导向辊结构(40)的辊子旋转轴线与驱动输送辊的辊子旋转轴线位于同一平面(π)内，且所述平面(π)垂直于输送方向(X)。3.如权利要求2所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，所述导向辊结构(40)前后等距离设置在驱动输送辊的两侧距离驱动输送辊的两侧。4.如权利要求3所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，所述外侧定位面(26.2)与水平定位面具有外倾斜角(α)，内侧定位面(26.3)与水平定位面具有内倾斜角(β)；外倾斜角(α)大于或等于内倾斜角(β)。5.如权利要求2所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，所述引导定位部(4)还包括多组间隔且成对相对设置的竖直引导辊(16)，两侧的所述竖直引导辊分别具有内侧切点(Q1、Q2)，所述内侧切点连成一引导轨迹线(L1、L2)，引导轨迹线(L1、L2)沿对称轴具有向外张开的张开角(γ)。6.如权利要求1所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，所述二级定位机构(2)还包括X向定位部，所述X向定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，刘中华，单志光，宋秋颖，顾宝珊，徐高亮，
申请(专利权)人：江苏同和智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32