The utility model relates to the technical field of robot localization, especially as a positioning device, comprising a processor, storage device and sensor device, positioning module, camera device, driver module, the processor includes a microcontroller and microcontroller, the microcontroller and microcontroller communication connection, wherein the storage device is electrically connected to the MCU, RXD the TXD pin on the I/O interface of the camera device is connected to the microcontroller through the USB interface, the micro controller output interface is respectively connected with a sensor device, driver module and positioning module, and the microcontroller and micro controller are electrically connected with a power module. The device of the utility model can be very good through the image acquisition, image processing, obtaining motion state information and access to the target position, and according to the internal processor burning program, can accurate data and calculation, and can save a lot of computing time and location.
【技术实现步骤摘要】
一种定位装置
本技术涉及机器人定位
,具体为一种定位装置。
技术介绍
目前定位装置行业,普遍采用直接通过数学耦合的方法得到目标位置,该方法会随着时间累积而导致误差逐渐变大,无法在长时间内保证定位的准确性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。所述的定位装置具有能够在适用的环境中获得目标位置的参数信息,显著地提高定位精度的特点。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种定位装置,包括处理器、储存装置、传感器装置、定位模块、摄像装置、驱动模块,所述处理器包括单片机和微控制器,所述单片机与微控制器通信连接,所述储存装置电性连接于单片机的RXD、TXD引脚上,所述摄像装置通过USB接口连接于单片机的I/O接口上;所述微控制器输出接口上分别连接有传感器装置、驱动模块以及定位模块,且所述单片机和微控制器上均电性连接有电源模块。优选的,所述传感器装置至少包含有一个电子罗盘和一个校准装置。优选的,所述定位模块包含有一个加速度传感器和一个计时器。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过在建立的工作区域的栅格数据库,并且对所有栅格进行编号后,使摄像装置获取到影像,其次根据字符信号判断是否到达栅格边界,然后进行影像处理,进而获取运动状态信息以及目标位置,进一步的增加精确度,可以在适用的环境中获得目标位置的参数信息,显著地提高定位精度。本技术的装置可以很好的通过影像获取、影像处理、获取运动状态信息以及获取目标位置功能,并且根据处理器内部烧录的程序,可以精准的进行数据读取和计算,而且能够节约大量定位计算时间。附图说明图1为本技术结构 ...
【技术保护点】
一种定位装置,包括处理器、储存装置(3)、传感器装置(4)、定位模块(5)、摄像装置(6)、驱动模块(7),其特征在于:所述处理器包括单片机(1)和微控制器(2),所述单片机(1)与微控制器(2)通信连接,所述储存装置(3)电性连接于单片机(1)的RXD、TXD引脚上,所述摄像装置(6)通过USB接口(8)连接于单片机(1)的I/O接口上;所述微控制器(2)输出接口上分别连接有传感器装置(4)、驱动模块(7)以及定位模块(5),且所述单片机(1)和微控制器(2)上均电性连接有电源模块(9)。
【技术特征摘要】
1.一种定位装置,包括处理器、储存装置(3)、传感器装置(4)、定位模块(5)、摄像装置(6)、驱动模块(7),其特征在于:所述处理器包括单片机(1)和微控制器(2),所述单片机(1)与微控制器(2)通信连接,所述储存装置(3)电性连接于单片机(1)的RXD、TXD引脚上,所述摄像装置(6)通过USB接口(8)连接于单片机(1)的I/O接口上;所述微控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:王沿辰,陈梦初,
申请(专利权)人:上海逍森自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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