一种LCD玻璃贴片上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及LCD领域，公开了一种LCD玻璃贴片上料装置。所述LCD玻璃贴片上料装置包括底座、上料架、槽架和传送带；所述上料架、槽架和传送带均固定在底座上；所述上料架用于将槽架内的玻璃片送至传送带上；本实用新型专利技术采用第一行程杆实现X轴方向移动，第二行程杆实现Y轴方向移动，槽架配合实现Z轴方向移动，配合伺服电机和PLC系统，同时还设有第一机械定位装置和第二机械定位装置，实现立体全方位玻璃片的上料、下料全自动化过程，并且取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动实现玻璃片竖直抓取和水平方向放置；本实用新型专利技术还可以配合触屏显示器实现智能化控制，设备运行安全可靠，调节方便，定位准确，取料、上料精度高，缺陷少。

A LCD glass patch feeding device

The utility model relates to the field of LCD, and discloses a material device for LCD glass patch. The LCD glass patch feeding device comprises a base, a metal frame, truss and a conveyor belt; the upper grooved frame and a transmission rack, are fixed on the base; the feeding frame for the glass plate slot frame is sent to the conveyor belt; the utility model adopts the first stroke rod the realization of X axis direction, second stroke rod mobile Y axis, Z axis groove frame with the realization of mobile, with servo motor and PLC system, and is also provided with a first mechanical positioning device and second mechanical positioning device, to achieve three-dimensional full range glass sheet feeding, automatic feeding, and feeding nozzle through the hydraulic device to achieve the material suction rod swing to achieve glass vertical grab and placed horizontally; the utility model can realize intelligent control with touch screen display equipment, safe and reliable operation, convenient adjustment, fixed Accurate position, high precision of feeding and feeding, and few defects.

【技术实现步骤摘要】
一种LCD玻璃贴片上料装置
本技术涉及LCD领域，更具体地，涉及一种LCD玻璃贴片上料装置。
技术介绍
在液晶显示器的结构中，偏光片作为影响显示器显示效果的关键部件之一，用于实现自然光的偏振和检测，对液晶显示器的偏光片贴附也成为其后期加工程序重要的一个环节。偏光片贴片机是LCD生产过程中的重要设备，将玻璃基板送入贴装工位，然后快速准确地将偏光片贴附于玻璃基板上。目前国内生产的LCD偏光片贴片机大多是半自动的，需要操作人员手动上料，偏光片一次多片供应，玻璃基板则采用手动单片上料，这种方式存在一定缺陷：(1)自动化程度较低，需要配备专业操作人员完成操作，因此生产成本较高；(2)手动上料靠真空吸嘴推动玻璃来定位，导致真空吸嘴与负压泵之间的连接管在移动过程容易磨损，最终造成真空吸嘴吸附力度降低；（3）放置玻璃片的取料盒一般都是固定模板，导致换不同尺寸玻璃片的时候需要重新更换新的模板，费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术不足，提供一种全自动化、机械化定位、并且无需更换取料盒的LCD玻璃贴片上料装置。本技术的目的通过以下技术方案予以实现：提供一种LCD玻璃贴片上料装置，设有伺服电机和PLC，包括底座、上料架、槽架和传送带；所述上料架、槽架和传送带均固定在底座上；所述上料架用于将槽架内的玻璃片送至传送带上，所述上料架包括机架、上料吸杆和取料吸嘴，所述上料吸杆连接取料吸嘴，所述取料吸嘴连接负压泵，所述机架上设有第一行程杆和第二行程杆，所述第一行程杆驱动第二行程杆在槽架和传动带之间水平移动，所述第二行程杆垂直设在第一行程杆上，所述第二行程杆连接上料吸杆，并驱动上料吸杆竖直移动；所述槽架与底座之间还设有直线导轨，所述直线导轨驱动槽架在底座上往复运动，保持玻璃片位置始终在取料吸嘴水平移动方向的路径上；所述取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动。本技术采用第一行程杆实现X轴方向移动，第二行程杆实现Y轴方向移动，槽架实现Z轴方向移动，配合伺服电机和PLC系统，实现立体全方位玻璃片的上料、下料全自动化过程，并且取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动实现玻璃片竖直抓取和水平方向放置，本技术还可以配合触屏显示器进一步实现智能化人工控制。进一步地，所述第一行程杆设有第一电机和滚珠丝杠配合实现水平方向驱动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，适用于在X轴方向自由、准确移动，便于实现抓取玻璃片。进一步地，所述第二行程杆设有第二电机实现竖直方向移动。进一步地，所述取料吸嘴通过连接管与负压泵连接，所述连接管上套有履带保护连接管，防止连接管在第一行程杆和第二行程杆移动过程中变形，影响取料吸嘴吸附效果。进一步地，所述上料架上还设有第一机械定位装置，所述槽架上设有第二机械定位装置，使得定位更加精准。进一步地，所述上料架上还设有负压表，便于及时了解负压值调整取料吸嘴吸附力度。进一步地，所述液压装置为气缸，所述气缸进气口上设有出气节流阀，通过调整节流阀来控制气缸的速度。进一步地，所述槽架包括玻璃卡板和螺栓，任意相邻的两块所述玻璃卡板用于卡紧玻璃片，所述玻璃卡板连接螺栓，并通过螺栓调节任意相邻两块玻璃卡板的距离，任意两个相邻的所述螺栓之间还设有刻度标尺；从而达到放置不同大小玻璃片的时候，不需要更换槽架的目的。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术采用第一行程杆实现X轴方向移动，第二行程杆实现Y轴方向移动，槽架配合实现Z轴方向移动，配合伺服电机和PLC系统，同时还设有第一机械定位装置和第二机械定位装置，实现立体全方位玻璃片的上料、下料全自动化过程，并且取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动实现玻璃片竖直抓取和水平方向放置；本技术还可以配合触屏显示器实现智能化控制，设备运行安全可靠，调节方便，定位准确，取料、上料精度高，缺陷少。本技术取料吸嘴与负压泵连接的连接管上套有履带保护连接管，解决了连接管在移动过程中容易磨损而造成取料吸嘴吸附力度降低的问题。本技术槽架通过设置玻璃卡板和螺栓，可以根据不同玻璃片的大小调整，并且在螺栓之间设有刻度标尺达到精确调整的效果，避免了更换不同大小的玻璃片就得重新更好新的槽架问题。附图说明图1LCD玻璃贴片上料装置结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例如图1所示，本实施例提供一种LCD玻璃贴片上料装置，设有伺服电机和PLC相互配合实现装置智能化，包括底座1、上料架2、槽架3和传送带4；上料架2、槽架3和传送带4均固定在底座1上；上料架2用于将槽架3内的玻璃片送至传送带4上，上料架2包括机架21、上料吸杆22和取料吸嘴23，上料吸杆22连接取料吸嘴23，取料吸嘴23通过连接管与负压泵连接，连接管上套有履带231保护连接管，机架21上设有第一行程杆24和第二行程杆25，第一行程杆24上设有第一电机241和滚珠丝杠242配合驱动第二行程杆25在槽架3和传动带4之间水平移动，第二行程杆25垂直设在第一行程杆24上，第二行程杆25连接上料吸杆22，设有第二电机251驱动上料吸杆22竖直移动；槽架3与底座1之间还设有直线导轨31，直线导轨31驱动槽架3在底座1上往复运动，保持玻璃片位置始终在取料吸嘴23水平移动方向的路径上；取料吸嘴23通过连接气缸实现在上料吸杆22上摆动，气缸进气口上设有出气节流阀。上料架2上还设有第一机械定位装置和负压表，槽架3上设有第二机械定位装置。槽架3包括玻璃卡板32和螺栓，任意相邻的两块玻璃卡板32用于卡紧玻璃片，玻璃卡板32连接螺栓，并通过螺栓调节任意相邻两块玻璃卡板32的距离，任意两个相邻的螺栓之间还设有刻度标尺。工作原理如下：第一行程杆24驱动第二行程杆25至槽架3上方，槽架3上设有第二机械定位装置，使得直线导轨31调节槽架3的位置，然后第二行程杆25驱动上料吸杆22竖直向下移动，使得取料吸嘴23抓取竖直放置的玻璃片，抓取完毕后第二行程杆25驱动上料吸杆22竖直向上移动，第一行程杆24驱动第二行程杆25至传送带4上方，然后第二行程杆25驱动上料吸杆22竖直向下移动，取料吸嘴23在上料吸杆22上摆动90°横放玻璃片至传送带4上，完成自动上料。本实施例采用第一行程杆24实现X轴方向移动，第二行程杆25实现Y轴方向移动，槽架3配合实现Z轴方向移动，配合伺服电机和PLC系统，同时还设有第一机械定位装置和第二机械定位装置，实现立体全方位玻璃片的上料、下料全自动化过程，并且取料吸嘴23通过液压装置实现在上料吸杆上摆动实现玻璃片竖直抓取和水平方向放置；本技术还可以配合触屏显示器实现智能化控制，设备运行安全可靠，调节方便，定位准确，取料、上料精度高，缺陷少。本实施例取料吸嘴与负压泵连接的连接管上套有履带231保护连接管，解决了连接管在移动过程中容易磨损而造成取料吸嘴23吸附力度降低的问题。本实施例槽架3通过设置玻璃卡板32和螺栓，可以根据不同玻璃片的大小调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LCD玻璃贴片上料装置，设有伺服电机和PLC，其特征在于，包括底座、上料架、槽架和传送带；所述上料架、槽架和传送带均固定在底座上；所述上料架用于将槽架内的玻璃片送至传送带上，所述上料架包括机架、上料吸杆和取料吸嘴，所述上料吸杆连接取料吸嘴，所述取料吸嘴连接负压泵，所述机架上设有第一行程杆和第二行程杆，所述第一行程杆驱动第二行程杆在槽架和传动带之间水平移动，所述第二行程杆垂直设在第一行程杆上，所述第二行程杆连接上料吸杆，并驱动上料吸杆竖直移动；所述槽架与底座之间还设有直线导轨，所述直线导轨驱动槽架在底座上往复运动，保持玻璃片位置始终在取料吸嘴水平移动方向的路径上；所述取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动。

【技术特征摘要】
1.一种LCD玻璃贴片上料装置，设有伺服电机和PLC，其特征在于，包括底座、上料架、槽架和传送带；所述上料架、槽架和传送带均固定在底座上；所述上料架用于将槽架内的玻璃片送至传送带上，所述上料架包括机架、上料吸杆和取料吸嘴，所述上料吸杆连接取料吸嘴，所述取料吸嘴连接负压泵，所述机架上设有第一行程杆和第二行程杆，所述第一行程杆驱动第二行程杆在槽架和传动带之间水平移动，所述第二行程杆垂直设在第一行程杆上，所述第二行程杆连接上料吸杆，并驱动上料吸杆竖直移动；所述槽架与底座之间还设有直线导轨，所述直线导轨驱动槽架在底座上往复运动，保持玻璃片位置始终在取料吸嘴水平移动方向的路径上；所述取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动。2.根据权利要求1所述LCD玻璃贴片上料装置，其特征在于，所述第一行程杆设有第一电机和滚珠丝杠配合实现水平方向驱动。3.根据权利要求1所述LCD玻璃贴片上料装置，其特征在于，所述第二行程杆设有第二电机实...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹泽轩，
申请(专利权)人：株洲晶彩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43