【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体施加装置本专利技术涉及根据独立权利要求的前序部分的流体施加装置、流体施加方法、电耦合部位改装方法以及具有电感耦合元件的耦合部位的用途。流体施加装置可以包括转动部件,该转动部件通常通过滑动触点被供电和控制。滑动触点在此容许带有液体喷涂用喷嘴的喷头的可转动性。头部的可转动性此时允许根据应用具体情况定位所述喷嘴。这样的装置例如由EP1521642公开了。该装置具有转动的喷嘴头,喷嘴头通过滑动触点被供电并与保持部相连。穿过转动轴承且在转动头部中延伸的通道容许将流体从保持部供应至转动的喷嘴头。但这样的装置有以下缺点,因为滑动触点的结构特性,许多传输信道受到限制,且传感器信号和控制信号的传输易出错。此外,滑动触点易于脏污、快速磨损且具有高昂的维护成本。因此,本专利技术的任务是克服现有技术的缺点。本专利技术的任务尤其是提供一种流体施加装置,其中电能和电信号能以简单手段而没有占地大地通过耦合部位被精确传输。此外,应提供一种低成本的、尽可能不易出故障的、少维护的且使用寿命长的装置。该任务通过如独立权利要求所限定的装置和方法完成。由从属权利要求得到其它的实施方式。本专利技术涉及一种用于施加流体并作为工具安装到机器人臂的装置。该装置包括固定部件、转动部件和耦合部位。该耦合部位将所述固定部件和转动部件可转动地相互连接。该耦合部位不仅在固定部件侧、也在转动部件侧具备电感耦合元件。所述耦合元件如此布置,即,可实现经所述耦合部位的电感能量传输和/或信号传输。流体是指以下物质,其具有流动性能例如像液体、气体、蜡以及某些塑料化合物。流体优选是在20-250巴的压力和20-100℃的温度下 ...
【技术保护点】
一种用于施加流体并作为工具安装至机器人臂的装置(1),包括固定部件(3)、转动部件(2)和耦合部位(8),其中该耦合部位(8)将所述固定部件(3)与所述转动部件(2)可转动地相互连接,且该耦合部位(8)不仅在该固定部件(3)侧、也在该转动部件(2)侧具备如此布置的电感耦合元件(11,11′),能实现经所述耦合部位(8)的电感能量和/或信号传输。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.16 EP 15163897.01.一种用于施加流体并作为工具安装至机器人臂的装置(1),包括固定部件(3)、转动部件(2)和耦合部位(8),其中该耦合部位(8)将所述固定部件(3)与所述转动部件(2)可转动地相互连接,且该耦合部位(8)不仅在该固定部件(3)侧、也在该转动部件(2)侧具备如此布置的电感耦合元件(11,11′),能实现经所述耦合部位(8)的电感能量和/或信号传输。2.根据权利要求1所述的装置(1),其中,所述电感耦合元件(11,11′)包括尤其具有铁氧体芯的扁平线圈。3.根据前述权利要求之一所述的装置(1),其中,该固定部件(3)包括用于将数字信号转换为模拟信号和/或将模拟信号转换为数字信号的信号和/或数据处理电子装置,和/或该转动部件(2)包括用于将数字信号转换为模拟信号和/或将模拟信号转换为数字信号的信号和/或数据处理电子装置。4.根据权利要求3所述的装置(1),其中,在该固定部件(3)和该转动部件(2)内的信号和/或数据处理电子装置如此设计和相互协调,即允许信号和/或数据的串行传输。5.根据前述权利要求之一所述的装置(1),其中,允许在所述固定部件(3)与转动部件(2)之间的双向信号传输,尤其是通过在所述固定部件(3)和转动部件(2)内的各自仅用于一个传输方向的分别相互对应的耦合元件(11,11′)。6.根据前述权利要求之一所述的装置(1),其中,至少一个电感耦合元件(11,11′)与微处理器一起被封入同一个封罩中。7.根据前述权利要求之一所述的装置(1),其中,在该固定部件(3)内设有用于将直流电压转换为能被传导至一个电感耦合元件(11)的交流电压的逆变器(15),和/或在该转动部件(2)内设有用于将由该电感耦合元件(11′)传来的交流电压转换为直流电压的整流器(16)。8.根据前述权利要求之一所述的装置(1),其中,该固定部件(3)的至少一个、最好是两个电感耦合元件(11)配属有调制器(20)或解调器(21),其中该固定部件(2)的一个电感耦合元件(11)尤其最好配属有调制器(20),且该固定部件(2)的另一个电感耦合元件(11)配属有解调器(21),和/或该转动部件(2)的至少一个、最好是两个电感耦合元件(11′)配属有调制器(20′)或解调器(21′),其中该转动部件(2)的一个电感耦合元件(11′)配属有调制器(20′),且该转动部件(2)的另一个电感耦合元件(11′)配属有解调器(21′)。9.根据前述权利要求之一所述的装置(1),其中,该固定部件(3)的或该转动部件(2)的至少两个、最好是所有的电感耦合元件(11,11′)同心布置。10.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·穆勒,
申请(专利权)人:艾夫特斯欧洲控股有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞士,CH
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