用于施加流体的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于施加流体的装置。该装置将作为工具安装在保持器上，该保持器可在不同位置和方向之间调节。该装置优选是包括：至少两个喷嘴（１２），用于排出所述流体；一个产品阀装置（４），该产品阀装置与各喷嘴相连，用于控制流体向各喷嘴的供给；以及旋转装置（２），该旋转装置使保持器（１）与载有所述喷嘴（１２）的可旋转喷嘴头（６）连接。优选是，两个槽道布置成通过所述旋转装置（２），用于形成在保持器和可旋转喷嘴头（６）之间的流体连通。根据本发明专利技术，产品阀装置（４）布置在可旋转喷嘴头中。这意味着在旋转装置（２）中的槽道可以用作进口和返回槽道，从而能够进行直到位于喷嘴附近的产品阀装置（４）的循环。该特征也使得旋转体中的槽道能够用于单独的流体，该单独流体能够在喷嘴头中混合，用于施加两组分流体，或者能够施加两种不同的流体材料。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于施加流体的装置。
技术介绍
当前用于施加流体的装置实际上用作可旋转喷枪，该可旋转喷枪有多个喷嘴，并设计成安装在机器人(robotic)控制装置上。当要将流体(例如气体、液体或塑料材料)喷射或挤压到表面上时使用喷枪。使用该喷枪的领域的一个实例是在汽车工业中，当车身要进行表面处理或接合处要进行密封时。当然，也可以用于其它应用领域。用于施加流体的装置由WO97/02901中可知。原理如图1中所示。以前的喷枪有旋转体2′，该旋转体2′包括在产品阀4′和喷嘴之间的三个不同的材料槽道。三个阀由一个公共的进口槽道供给。阀4′通过致动器20′而打开，该致动器20′布置在机器人臂的气动阀组上。所有这些导致在致动器20′和阀4′之间的反应时间较慢以及在阀4′和喷嘴之间的距离较长(例如20-30厘米)。循环只能够到达公共产品进口处。当转换喷嘴时，材料在不同的阀4′后面旋转导致在旋转体2′内部的供给环的密封件之间形成脉冲。该脉冲经常导致当一个阀打开时，材料滴确实离开了其它的喷嘴。本专利技术的目的是解决上述问题。主要特征是产品阀装置布置在可旋转喷嘴头中并靠近喷嘴。在阀和喷嘴之间的距离可以减小至10-50毫米。这意味着在旋转体中的槽道可以用于进口和返回槽道，使得循环能够直到位于喷嘴附近的产品阀。该特征也使得旋转体中的槽道能够分别用于各自的流体，从而能够施加不同流体，或者在喷嘴头处混合用以施加两组分流体。因此，在本专利技术的一个实施例中，喷枪有旋转体，该旋转体包括一个材料进口槽道和一个返回槽道，该返回槽道通向位于喷管最末端的产品阀。阀通过电磁控制的致动器而打开，同时，该阀也安装在喷枪的旋转部分上。这导致在电磁体、致动器和阀之间的反应时间非常快，因为它们紧密地安装在一起。在产品阀和喷嘴之间的距离设置为最小。该方案使得几乎直到喷嘴都能够进行材料循环，从而导致对净化的要求最小。致动器通过由在一个槽道中穿过旋转体供给的压缩空气来提供动力，且电信号通过集电环(slip-ring)装置。通过使阀靠近喷嘴，吸回作用变得更有效，并避免由于材料槽道中的脉冲而引起的滴落。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于施加流体的装置，该装置将作为工具安装在保持器上，该保持器可在不同位置和方向之间调节。该装置包括至少一个喷嘴，优选是至少两个喷嘴，用于排出所述流体；一个产品阀装置，该产品阀装置与各喷嘴相连，用于控制流体向各喷嘴的供给；以及旋转装置，该旋转装置使保持器与载有所述喷嘴的可旋转喷嘴头连接。至少一个槽道，优选是至少两个槽道布置成通过所述旋转装置，用于形成在保持器和可旋转喷嘴头之间的流体连通。所述槽道能够相对于保持器自由旋转。根据本专利技术，产品阀装置布置在可旋转喷嘴头中。在一个实施例中，旋转体中的一个槽道是进口槽道，用于将流体供给喷嘴头，而旋转体中的另一槽道是返回槽道，用于使流体从喷嘴头返回。在另一实施例中，旋转体中的第一槽道是用于使第一流体通向喷嘴头的进口槽道，而旋转体中的第二槽道是用于使第二流体通向喷嘴头的进口槽道。优选是，气动槽道布置成穿过所述旋转装置，用于在保持器和可旋转喷嘴头之间形成气动连通，且产品阀装置通过气动控制来驱动。还有，电线可以布置成穿过所述旋转装置，用于在保持器和可旋转喷嘴头之间形成电连通，且电动阀致动器(优选是电磁体)布置在喷嘴头中，用于控制产品阀装置的气动驱动。本专利技术在权利要求1中限定，优选实施例在从属权利要求中提出。附图说明下面将参考附图更详细地介绍本专利技术，附图中图1是表示现有技术的自动喷枪的原理的示意图；图2是表示本专利技术一个实施例的自动喷枪的原理的示意图；图3是表示本专利技术另一实施例的自动喷枪的原理的示意图；图4是安装在保持器上的本专利技术一个实施例的透视图；图5是本专利技术一个实施例的基座模块的剖视图；图6是阀致动器的分解图；图7A是第一喷嘴结构的透视图；图7B是第二喷嘴结构的透视图；图7C是第三喷嘴结构的透视图；图8A和8B分别是吸入作用阀处于关闭位置和打开位置时的剖视图；以及图9A和9B分别是高精度结构针头和高流量结构针头的透视图。具体实施例方式图2表示了本专利技术的装置的原理。该装置包括要连接在机器人臂的保持器上的非旋转部分或适配器1以及载有用于施加流体的喷嘴的旋转部分。旋转装置2提供了用于空气、流体和电信号的旋转连接件。产品阀4靠近旋转喷嘴头内的喷嘴12。产品阀4是由空气提供动力和由阀致动器20控制的气动阀，该阀致动器20再通过电致动器(例如螺线管19)而由电信号控制。由喷嘴施加的流体通过旋转体2循环，并直到产品阀4。由非示意性图可知(见图4)，用于施加流体的装置设计为枪形工具，它包括5个主要部件，即适配器1，该适配器1用于连接该喷枪与机器人臂；旋转装置2，该旋转装置2能够传递旋转运动；连接器3，该连接器与流体(例如气体、液体或塑料材料)供给器装置连接；定位喷管5；以及喷头6，该喷头6有多个喷射或挤压喷嘴12。下面将介绍这些不同的主要部件的结构和各自功能。适配器1设计成直接或者通过中间适配器而安装在任何已知类型的机器人臂上。机器人臂通常可以进行6个自由度的运动，即沿三个方向的运动、绕第一和第二轴线(该第一和第二轴线彼此垂直，并与机器人臂的纵向方向成直角)的旋转以及绕第三轴线(该第三轴线沿机器人臂的纵向方向延伸)的旋转。因为适配器刚性旋转或者因为位于适配器中的轴相对于适配器旋转，因此适配器1传递绕该纵向轴线的旋转运动。位于适配器中的轴与可旋转地保持在旋转装置2中的轴8(图5)连接。该轴可以是适配器轴的整体延续。参考图5，旋转装置2的外侧由壳体10限制，该壳体10有外部外壳表面11和内部柱形壁以及两个端表面。壳体的外壳表面基本为柱形，但是壳体的外壳表面当然也可以为其它形状。喷枪可以安装在基本任意种自动装置上。仅有的问题是使机械适配器和旋转锁定装置相适配。喷枪有具有最简单的形式的一个喷射或挤压喷嘴12，在图例中表示了三个喷射或挤压喷嘴12(也见图7A、7B和7C)。为了保证喷枪的功能，各喷嘴在产品阀和喷嘴之间有槽道。这导致各喷嘴能够相对于其它喷嘴独立地打开和关闭。因此，可以同时打开一个或多个喷嘴。图7A和7B表示了具有指向不同方向的三个喷嘴12的喷嘴结构。在图7A中，一个喷嘴直线指向前方，第二喷嘴成直角地指向一侧，第三喷嘴成45°角指向向前方向，并与由前面两个喷嘴形成的平面成直角。在图7B中，所有喷嘴都成45°指向向前方向，并绕周向对称地间隔120°。喷嘴结构将根据它们的预定用途来选择。使用相同或(两种)不同材料时，该喷嘴优选的是每次使用一个。图7C表示了具有指向相同方向的三个喷嘴12的喷嘴结构。使用相同材料时，各喷嘴可以同时使用，以便形成更宽的材料珠或片。因为各产品阀可以分别独立控制，因此可以驱动一至三个喷嘴来作为选择材料珠的宽度的方式。图5是穿过基座模块的剖视图。喷枪有用于电信号、压缩空气和产品的旋转功能。介质通过壳体中的孔13和14而进入(根据用途，或者离开)喷枪，并传送给旋转轴8。在轴中形成通向电磁阀的、用于空气、材料和电缆的槽道。具有槽道的轴可以相对于适配器1和保持器自由旋转，同时不会阻碍电信号、压缩空气和产品通过该槽道的连通。旋转体还装备有集电环装置15。该集电环装置的位置靠近在模块后部中的联接器(coup本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于施加流体的装置，该装置将作为工具安装在保持器上，该保持器可在不同位置和方向之间调节，该装置包括：至少一个喷嘴（１２），用于排出所述流体；一个产品阀装置（４），该产品阀装置与各喷嘴（１２）相连，用于控制流体向各喷嘴的供给；以及旋转装置（２），该旋转装置使保持器（１）与载有所述喷嘴（１２）的可旋转喷嘴头（６）连接，其中，至少一个槽道布置成通过所述旋转装置（２），用于形成在保持器和可旋转喷嘴头（６）之间的流体连通，所述槽道能够相对于保持器自由旋转，其特征在于：产品阀装置（４）布置在可旋转喷嘴头（６）中。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安德斯尼安德，
申请(专利权)人：艾夫特斯欧洲控股有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]