流体施加装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于施加流体的且适合作为工具安装至机器人臂的装置(1)及其方法。该装置(1)包括固定部件(3)、转动部件(2)和耦合部位(8)，其中耦合部位(8)将所述固定部件(3)与转动部件(2)相互连接，从而可实现转动部件(2)的可转动性。耦合部位(8)不仅在固定部件(3)侧、也在转动部件(2)侧具备如此布置的电感耦合元件(11，11′)，能实现经所述耦合部位(8)的电感能量和/或信号传输。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体施加装置本专利技术涉及根据独立权利要求的前序部分的流体施加装置、流体施加方法、电耦合部位改装方法以及具有电感耦合元件的耦合部位的用途。流体施加装置可以包括转动部件，该转动部件通常通过滑动触点被供电和控制。滑动触点在此容许带有液体喷涂用喷嘴的喷头的可转动性。头部的可转动性此时允许根据应用具体情况定位所述喷嘴。这样的装置例如由EP1521642公开了。该装置具有转动的喷嘴头，喷嘴头通过滑动触点被供电并与保持部相连。穿过转动轴承且在转动头部中延伸的通道容许将流体从保持部供应至转动的喷嘴头。但这样的装置有以下缺点，因为滑动触点的结构特性，许多传输信道受到限制，且传感器信号和控制信号的传输易出错。此外，滑动触点易于脏污、快速磨损且具有高昂的维护成本。因此，本专利技术的任务是克服现有技术的缺点。本专利技术的任务尤其是提供一种流体施加装置，其中电能和电信号能以简单手段而没有占地大地通过耦合部位被精确传输。此外，应提供一种低成本的、尽可能不易出故障的、少维护的且使用寿命长的装置。该任务通过如独立权利要求所限定的装置和方法完成。由从属权利要求得到其它的实施方式。本专利技术涉及一种用于施加流体并作为工具安装到机器人臂的装置。该装置包括固定部件、转动部件和耦合部位。该耦合部位将所述固定部件和转动部件可转动地相互连接。该耦合部位不仅在固定部件侧、也在转动部件侧具备电感耦合元件。所述耦合元件如此布置，即，可实现经所述耦合部位的电感能量传输和/或信号传输。流体是指以下物质，其具有流动性能例如像液体、气体、蜡以及某些塑料化合物。流体优选是在20-250巴的压力和20-100℃的温度下可泵送的流体，例如像用于汽车制造的涂覆材料或粘合剂。可行的是，该装置的固定部件通过其一个端面被拧紧到机器人臂上。可以想到该固定部件的电感耦合元件和该转动部件的电感耦合元件可以分别绕一个共同轴线彼此相对地转动。该转动部件可以相对于该固定部件转动超过360°。也可行的是，所述固定部件和转动部件具备供能元件例如通电线圈。能量此时可以从该固定部件经共同的耦合部位传输至该转动部件。该耦合部位的电感耦合元件容许快速而无故障地传输能量和信号。可以实现任意多的信号的传输。省掉了限制该转动部件的转动可能性的缆线的使用。这样的电感耦合单元的使用寿命相比于常见的滑动触点被显著延长并且维护强度不高，因此成本被降低。所述电感耦合元件最好包括尤其带有铁氧体芯的扁平线圈。该耦合部位例如可包括六个这样的扁平线圈，在这里，各自有三个扁平线圈可设置在该转动部件内和该固定部件内。带有铁氧体芯的扁平线圈作为信号电感传输机构是本领域技术人员已知的。所述固定部件和转动部件优选各有一个扁平线圈彼此间隔很近地、非导电接触且非物理接触地对置。这样的间隔一般等于几毫米如2毫米。所述扁平线圈可被加入各自部件的耦合部位位于其上的端面中。带有铁氧体芯的扁平线圈的特点是其占地小且功率高。它们是低成本的且可容易被集成到构件中。构件的已有的电耦合部位例如滑动触点也可以容易用这种扁平线圈代替。该固定部件可以包括用于将数字信号转换为模拟信号和/或将模拟信号转换为数字信号的信号和/或数据处理电子装置。该转动部件可以包括用于将数字信号转换为模拟信号和/或将模拟信号转换为数字信号的信号和/或数据处理电子装置。例如，该转动部件的和/或该固定部件的信号和/或数据处理电子装置可以包括安置在电路板上的微处理器。也可以想到该信号和/或数据处理电子装置包括处理器、解调器和/或调制器。通过集成的信号和/或数据处理电子装置，可以实现信号和/或数据的快速准确传输。数据流被减小。在所述固定部件和转动部件中的信号和/或数据处理电子装置可以如此形成且相互协调，即，可以实现信号和/或数据的串行传输。也可以想到的是，在所述固定部件和转动部件之间可以实现并行数据传输。数据串行传输是抗干扰传输并将信号和数据传输所需要的导线减至最少。在所述固定部件与转动部件之间的信号传输最好可以双向地实现，尤其是通过在所述固定部件和转动部件内的各自只用于一个传输方向的分别相互对应的耦合元件。双向是指信号和数据不仅从固定部件传输至转动部件、也从转动部件传输至固定部件。可以想到的是，相应组成一对的耦合元件允许从所述固定部件至转动部件的能量传输。相应组成另一对的耦合元件将信号和/或数据从所述固定部件传输至转动部件，又一对的耦合元件在另一个传输方向上传输信号和/或数据。因此，最好可以在该耦合部位设置相应三对耦合元件。双向数据传输的优点在于，已经在该装置内允许信号的直接分析以及处理，从而缩短反应时间。由此导致更高的装置效率。至少一个电感耦合元件可与微处理器一起被包封入同一个封罩中。封罩例如可由塑料制成。该微处理器例如可被埋封在印刷电路板上且被集成到该封罩中。该电感耦合元件也可以是模块式标准部件的组成部分。封罩可以被装入或集成入所述转动部件和固定部件的在耦合部位处对置的平面端面中。将电感耦合元件封入封罩有以下优点，该电耦合部位被保护起来以免脏污和腐蚀。由此获得生产安全性的显著提高并且维护成本被减至最低。在所述固定部件内可以设置用于将直流电压转变为交流电压的逆变器，该交流电压可被传导至电感耦合元件。在该转动部件内可以设置用于将由电感耦合元件送来的交流电压转换为直流电压的整流器。这样的布置一方面有以下优点，作为所述转动部件的供电地快速提供该直流电压，另一方面，可以实现信号经电感耦合部位的快速传导。该固定部件的至少一个、最好两个电感耦合元件最好配属有调制器或解调器。该固定部件的一个电感耦合元件尤其优选配属有调制器，该固定部件的另一个电感耦合元件配属有解调器。该转动部件的至少一个、最好两个电感耦合元件优选配属有调制器或解调器。尤其优选的是该转动部件的一个电感耦合元件配属有调制器，该转动部件的另一个电感耦合元件配属有解调器。通过该固定部件的调制器例如可以准备好一个信号，从而该信号可以通过该电感耦合元件被传输至该转动部件。例如能实现从数字到模拟的信号转换。在该转动部件的解调器中，该信号于是又被转换回成数字信号。通过该调制器，数字信号被转换为交流电压信号，其能从该转动部件的耦合元件传输至该固定部件的耦合元件。该固定部件的耦合元件的解调器可以将该交流电压信号又转换回成数字信号。所述信号随后例如可以在该固定部件的处理器内被准备好并且以串行数据流形式在上级过程控制装置如存储编程控制单元(SPS)的总线协议中可供使用。这样的经总线协议传输有以下优点，所有控制信号和相应的应答信号和测量数据可以通过具有小横截面的唯一缆线被传导。这提高了施加工具的活动余地和易维护性。这样的布置还有以下优点，信号可以被尽量无干扰地传输。此外，可同时将信号从固定部件传输至转动部件以及反向传输。所述固定部件或转动部件的至少两个、最好全部的电感耦合元件可以同心布置。通过同心布置的耦合元件，在转动部件回转运动时也未限制信号传输。该转动部件可以具备至少一个包括阀针的排出阀。该排出阀最好可通过电磁阀来控制。也可以想到该装置具备两个以上的排出阀。电磁阀此时可以例如控制压缩空气，该压缩空气驱动用于控制针阀的气动筒。可以例如在该固定部件内的电子装置中产生相应的控制信号。该控制信号可以借助调制器被转换为模拟信号并通过电感耦合元件被传输至该转动部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于施加流体并作为工具安装至机器人臂的装置(1)，包括固定部件(3)、转动部件(2)和耦合部位(8)，其中该耦合部位(8)将所述固定部件(3)与所述转动部件(2)可转动地相互连接，且该耦合部位(8)不仅在该固定部件(3)侧、也在该转动部件(2)侧具备如此布置的电感耦合元件(11，11′)，能实现经所述耦合部位(8)的电感能量和/或信号传输。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.16 EP 15163897.01.一种用于施加流体并作为工具安装至机器人臂的装置(1)，包括固定部件(3)、转动部件(2)和耦合部位(8)，其中该耦合部位(8)将所述固定部件(3)与所述转动部件(2)可转动地相互连接，且该耦合部位(8)不仅在该固定部件(3)侧、也在该转动部件(2)侧具备如此布置的电感耦合元件(11，11′)，能实现经所述耦合部位(8)的电感能量和/或信号传输。2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述电感耦合元件(11，11′)包括尤其具有铁氧体芯的扁平线圈。3.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，该固定部件(3)包括用于将数字信号转换为模拟信号和/或将模拟信号转换为数字信号的信号和/或数据处理电子装置，和/或该转动部件(2)包括用于将数字信号转换为模拟信号和/或将模拟信号转换为数字信号的信号和/或数据处理电子装置。4.根据权利要求3所述的装置(1)，其中，在该固定部件(3)和该转动部件(2)内的信号和/或数据处理电子装置如此设计和相互协调，即允许信号和/或数据的串行传输。5.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，允许在所述固定部件(3)与转动部件(2)之间的双向信号传输，尤其是通过在所述固定部件(3)和转动部件(2)内的各自仅用于一个传输方向的分别相互对应的耦合元件(11，11′)。6.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，至少一个电感耦合元件(11，11′)与微处理器一起被封入同一个封罩中。7.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，在该固定部件(3)内设有用于将直流电压转换为能被传导至一个电感耦合元件(11)的交流电压的逆变器(15)，和/或在该转动部件(2)内设有用于将由该电感耦合元件(11′)传来的交流电压转换为直流电压的整流器(16)。8.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，该固定部件(3)的至少一个、最好是两个电感耦合元件(11)配属有调制器(20)或解调器(21)，其中该固定部件(2)的一个电感耦合元件(11)尤其最好配属有调制器(20)，且该固定部件(2)的另一个电感耦合元件(11)配属有解调器(21)，和/或该转动部件(2)的至少一个、最好是两个电感耦合元件(11′)配属有调制器(20′)或解调器(21′)，其中该转动部件(2)的一个电感耦合元件(11′)配属有调制器(20′)，且该转动部件(2)的另一个电感耦合元件(11′)配属有解调器(21′)。9.根据前述权利要求之一所述的装置(1)，其中，该固定部件(3)的或该转动部件(2)的至少两个、最好是所有的电感耦合元件(11，11′)同心布置。10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·穆勒，
申请(专利权)人：艾夫特斯欧洲控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH