The invention provides a convertible driving vehicle. The main rotor device, including the main rotor, fuselage relatively backward in position to the main rotor access or disconnect the power off mechanism; rotor device, including the deputy vice, rotor tilting mechanism; the main rotor diameter greater than the rotor diameter; the main rotor is installed on the front side near the fuselage side through the rotor; Deputy tilt mounted on the fuselage rear rotating mechanism, between the axis side tilting mechanism driven rotor around the fuselage width in the height direction near the fuselage of the first position and near the fuselage length of second tilting position. Along the length direction, the center of gravity between aircraft rotating plane is located at the center of the main rotor and the rotor side tilt shaft; the first main rotor and second main rotor symmetrically installed in the fuselage on both sides; the first rotor and the second rotor are symmetrically installed on both sides of the fuselage. It can be flexibly switched between the flying modes of the rotor and the multi axis aircraft.
【技术实现步骤摘要】
飞行器及其飞行方法
本专利技术涉及一种飞行器,尤其涉及一种可变换驱动模式的飞行器以及飞行方法。
技术介绍
飞行器包括无人机驾驶飞行器和有人驾驶飞行器,无人机驾驶飞行器简称“无人机”,是利用无线电遥控设备或嵌入式程序操控的不载人飞机。旋翼机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。旋翼机实际上是一种介于直升机和固定翼飞机之间的飞行器,它除去旋翼外,还带有一副垂直放置的螺旋桨以提供前进的动力,一般也装有较小的机翼在飞行中提供部分升力,旋翼机必须滑跑加速才能起飞。目前旋翼无人飞行器效率比较低下,起飞时间长,且需要跑道。中国专利申请CN201620344120.8公布了一种短尾巴直升旋翼飞机,它能实现垂直起降,且能改变主旋翼的总距,但俯仰动作不灵活。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种可转变驱动的俯仰动作灵活的飞行器。本专利技术的第二目的在于提供一种可转变驱动飞行器的起飞方法。为实现第一目的,本专利技术提供一种可转变驱动的飞行器,包括机身、主旋翼装置、副旋翼装置和动力装置。主旋翼装置包括能相对机身位于后倾位置的主旋翼、可向主旋翼接入或断开动力的断连机构;副旋翼装置包括副旋翼、副倾转机构;主旋翼直径大于副旋翼直径;主旋翼安装在靠近机身的前侧;副旋翼通过副倾转机构安装在机身的后侧,副倾转机构驱动副旋翼绕机身宽度方向的轴线在靠近机身的高度方向的第一位置和靠近机身的长度方向的第二位置之间倾转。沿机身长度方向,飞行器的重心位于所述主旋翼的旋转平面的中心和所述副旋翼的倾转轴之间;主旋翼包括第一主旋翼和第二主旋翼 ...
【技术保护点】
飞行器,包括机身、主旋翼装置、副旋翼装置和动力装置,其特征在于:所述主旋翼装置,包括能相对所述机身位于后倾位置的主旋翼、可向所述主旋翼接入或断开动力的断连机构;所述副旋翼装置,包括副旋翼、副倾转机构;所述主旋翼直径大于所述副旋翼直径;断连机构所述主旋翼安装在靠近所述机身的前侧;所述副旋翼通过所述副倾转机构安装在所述机身的后侧,所述副倾转机构驱动所述副旋翼沿所述机身宽度方向的轴线在靠近所述机身的高度方向的第一位置和靠近所述机身的长度方向的第二位置之间倾转;沿机身长度方向,所述飞行器的重心位于所述主旋翼的旋转平面的中心和所述副旋翼的倾转轴之间;所述主旋翼,包括第一主旋翼和第二主旋翼;所述第一主旋翼和所述第二主旋翼对称地安装在所述机身两侧;所述副旋翼,包括第一副旋翼和第二副旋翼;所述第一副旋翼和所述第二副旋翼对称地安装在所述机身两侧。
【技术特征摘要】
1.飞行器,包括机身、主旋翼装置、副旋翼装置和动力装置,其特征在于:所述主旋翼装置,包括能相对所述机身位于后倾位置的主旋翼、可向所述主旋翼接入或断开动力的断连机构;所述副旋翼装置,包括副旋翼、副倾转机构;所述主旋翼直径大于所述副旋翼直径;断连机构所述主旋翼安装在靠近所述机身的前侧;所述副旋翼通过所述副倾转机构安装在所述机身的后侧,所述副倾转机构驱动所述副旋翼沿所述机身宽度方向的轴线在靠近所述机身的高度方向的第一位置和靠近所述机身的长度方向的第二位置之间倾转;沿机身长度方向,所述飞行器的重心位于所述主旋翼的旋转平面的中心和所述副旋翼的倾转轴之间;所述主旋翼,包括第一主旋翼和第二主旋翼;所述第一主旋翼和所述第二主旋翼对称地安装在所述机身两侧;所述副旋翼,包括第一副旋翼和第二副旋翼;所述第一副旋翼和所述第二副旋翼对称地安装在所述机身两侧。2.根据权利要求1所述飞行器,其特征在于:所述主旋翼为变距旋翼;所述副旋翼装置具有涵道,所述副旋翼为涵道风扇旋翼。3.根据权利要求1所述飞行器,其特征在于:所述主旋翼的直径与所述副旋翼的直径比的范围是6至10。4.根据权利要求1所述飞行器,其特征在于:所述主旋翼的旋转轴线与所述机身的高度方向成一夹角,所述夹角的大小范围为6°至15°。5.根据权利要求1至4任一所述飞行器,其特征在于:所述主旋翼装置具有主倾转机构,所述主倾转机构驱动所述主旋翼绕所述机身宽度方向的轴线在相对所述机身后倾的第一位...
【专利技术属性】
技术研发人员:何春旺,
申请(专利权)人:珠海磐磊智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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