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本发明提供一种可转变驱动的飞行器。主旋翼装置，包括能相对机身位于后倾位置的主旋翼、可向主旋翼接入或断开动力的断连机构；副旋翼装置，包括副旋翼、副倾转机构；主旋翼直径大于副旋翼直径；主旋翼安装在靠近机身的前侧；副旋翼通过副倾转机构安装在机身的...
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