The utility model provides a sand autoclaved aerated concrete block stacking and counting device, which comprises a first arm, the first arm grasping end for gripping the substrate; the substrate is fixedly connected with two supporting plates, the support plate for supporting a tray, the tray for carrying and stacking the autoclaved aerated concrete block; the first mechanical arm is arranged on one side the roller conveyor, conveyor front roller conveyor line are provided with photoelectric sensor, a rear conveying roller conveyor line for photoelectric counter autoclaved aerated concrete block stacking by counting the number of photoelectric sensor is connected with the input end of the electric controller, the output terminal of the controller electrically connected with the transducer, the inverter and the motor driven roller conveyor line the input end is electrically connected; the utility model realizes the automatic of autoclaved aerated concrete block for stacking and counting. The autoclaved aerated concrete block production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置
本技术涉及蒸压砂加气混凝土砌块生产领域,具体地指一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置。
技术介绍
蒸压砂加气混凝土砌块是利用江河淤沙、石英沙等工业废渣进行处理后生产的。其主要生产流程是:原料打磨(沙、水泥、石灰、铝膏)→按比例配方→加水搅拌→模柜定型→标准切割→进釜蒸压→冷却出釜→机械包装。在机械包装过程前,需要对蒸压砂加气混凝土砌块进行堆垛以及计数,然而当前现状是人工进行堆垛与计数,费时费力,而且可能会损失制品。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足,提供一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置,实现自动对蒸压砂加气混凝土砌块进行堆垛以及计数,提高蒸压砂加气混凝土砌块的生产效率。本技术为解决上述技术问题,所采用的技术方案是:一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置,包括第一机械臂,所述第一机械臂抓取端用于抓取基板;所述基板上固定连接有两块支撑板,所述支撑板用于支撑托盘,所述托盘用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块;所述第一机械臂一侧设有滚筒输送线,所述滚筒输送线的输送前端设有光电感应器,所述滚筒输送线的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块堆垛数量进行计数的光电计数器,所述光电感应器与控制器输入端电连接,所述控制器输出端与变频器电连接,所述变频器与滚筒输送线的驱动电机输入端电连接;所述第一机械臂另一侧还设有用于抓取并将蒸压砂加气混凝土砌块堆垛于托盘上的第二机械臂。优选地,所述基板上还对称竖直设有液压伸缩缸,所述液压伸缩缸顶部伸缩杆上铰接连接有滑轮。优选地,所述支撑板顶部还设有锯齿。优选地,所述控制器还与光电计数器电连接。 ...
【技术保护点】
一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置,包括第一机械臂(1),所述第一机械臂(1)抓取端用于抓取基板(2),其特征在于:所述基板(2)上固定连接有两块支撑板(3),所述支撑板(3)用于支撑托盘(4),所述托盘(4)用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块(5);所述第一机械臂(1)一侧设有滚筒输送线(6),所述滚筒输送线(6)的输送前端设有光电感应器(7),所述滚筒输送线(6)的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块(5)堆垛数量进行计数的光电计数器(8),所述光电感应器(7)与控制器(9)输入端电连接,所述控制器(9)输出端与变频器(10)电连接,所述变频器(10)与滚筒输送线(6)的驱动电机输入端电连接;所述第一机械臂(1)另一侧还设有用于抓取并将蒸压砂加气混凝土砌块(5)堆垛于托盘(4)上的第二机械臂(11)。
【技术特征摘要】
1.一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置,包括第一机械臂(1),所述第一机械臂(1)抓取端用于抓取基板(2),其特征在于:所述基板(2)上固定连接有两块支撑板(3),所述支撑板(3)用于支撑托盘(4),所述托盘(4)用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块(5);所述第一机械臂(1)一侧设有滚筒输送线(6),所述滚筒输送线(6)的输送前端设有光电感应器(7),所述滚筒输送线(6)的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块(5)堆垛数量进行计数的光电计数器(8),所述光电感应器(7)与控制器(9)输入端电连接,所述控制器(9)输出端与变频器(10)电连接,所述变频器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘阳国,
申请(专利权)人:秭归县润楚新型建材有限责任公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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