云台机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种云台机构，包括U形云台臂，连接在所述U形云台臂上的电机以及受所述电机驱动的相机，所述云台机构还包括限制所述相机俯仰转动的限位连接机构；所述限位连接结构包括限位滑槽以及螺钉，所述螺钉与所述限位滑槽配合限制所述相机的俯仰转动角度。本实用新型专利技术提供的云台机构，实现了限位与连接的结构一体化，其减轻了云台装置的总体质量，其大幅提升了无人机飞行速度以及续航能力。

Yuntai mechanism

The utility model discloses a tilt mechanism, including U shaped tilt arm, connecting the motor in the U arm and head by the motor driven camera, the tilt mechanism also comprises a rotation of the camera pitch limit connecting mechanism; the connecting structure comprises a limit limit the chute and screw, the screw and the limit slot pitch with the limited rotation angle of the camera. The pan tilt mechanism provided by the utility model realizes the integration of the limit and the connection structure, and reduces the overall quality of the pan tilt device, and greatly improves the flying speed and endurance of the uav.

【技术实现步骤摘要】
云台机构
本技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种云台机构。
技术介绍
近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在许多民用无人机中，出现较多的就是航拍四轴、航拍六轴等无人机。众所周知，在无人飞行器的拍摄领域中，需要对云台的相机拍摄角度进行限制规定，不能360度无死角拍摄，否则，会导致拍摄的视频相片被云台自身结构阻挡。因此，需要相应的限位机构来调整云台上下的拍摄角度。另外，相机与云台臂(即U形云台臂)之间还设置有额外的连接机构，该连接机构用以保证云台的稳定性。但是，在现有技术中的无人机系统中，限位机构和连接机构是分开的，没有一体化的机构设计。这样一来，由于限位机构与连接机构分开，进而增加云台了的重量，不利于云台的减重，从而也不利于无人机飞行速度以及续航时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种云台机构，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术还提供了一种云台机构，包括U形云台臂，连接在所述U形云台臂上的电机以及受所述电机驱动的相机，所述云台机构还包括限制所述相机俯仰转动的限位连接机构；所述限位连接结构包括限位滑槽以及螺钉，所述螺钉与所述限位滑槽配合限制所述相机的俯仰转动角度。优选的，作为一种可实施方案；所述限位连接机构具有圆形壳体，位于所述圆形壳体的内部设置有用于安装所述电机的圆形安装槽；在沿着所述圆形壳体的外周边缘处设置有一段限位滑槽。优选的，作为一种可实施方案；所述限位滑槽为一段圆弧形凹槽结构。优选的，作为一种可实施方案；所述圆形安装槽的底部设置有通孔，所述电机的输出轴伸出所述通孔与所述相机固定连接，且所述电机与所述U形云台臂的侧壁固定连接。优选的，作为一种可实施方案；所述U形云台臂上还设置有螺钉安装孔；所述螺钉穿过所述螺钉安装孔并伸入所述限位滑槽内。PB16030598SU优选的，作为一种可实施方案；所述电机的底部设置有安装板；所述安装板上和所述U形云台臂分别对应设置有螺纹孔，螺栓穿过所述对应的螺纹孔以固定所述电机。优选的，作为一种可实施方案；所述电机的顶部设置有所述伸出轴；所述电机的顶部的伸出轴穿过所述圆形安装槽的槽底的通孔，并与所述相机连接。优选的，作为一种可实施方案；所述限位滑槽的延伸方向为圆形轨迹；且所述限位滑槽的轨迹圆心与所述圆形安装槽的圆心呈同心设置。优选的，作为一种可实施方案；所述限位滑槽的槽壁以及槽底均为光滑表面。优选的，作为一种可实施方案；所述云台机构还包括外侧扣板；所述外侧扣板安装设置在所述U形云台臂的安装有圆形壳体的一侧侧壁外表面上。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种云台机构，其主要由限位连接机构以及U形云台臂、电机和相机以及螺钉等结构构成；其中，限位连接机构包括圆形壳体，且所述圆形壳体内部设置有圆形安装槽，其外部圆周面上还设置有一段限位滑槽。所述螺钉与所述限位滑槽配合限制所述相机的俯仰转动角度即本技术提供的云台机构，主要通过螺钉与圆形壳体边缘处的一段限位滑槽配合实现相对转动角度的调整，具体通过这段限位滑槽的槽弧长度决定具体的转动参数。需要说明的是，由于该限位滑槽并不是完整的圆形限位槽，其只是一段限位滑槽，所以螺钉在其槽内的运动轨迹将会受到限制；事实上，其限位滑槽所在的圆形壳体是主动转动结构，然而螺钉是被动结构；所以说，事实上是其限位滑槽所在的圆形壳体的转动角度，将会受到螺钉的限制，进而实现对相机转动角度实现限制和约束。同时，上述具有圆形壳体结构的限位连接机构也实现了相机和U形云台臂的连接。综上，本技术提供的云台机构，其解决了传统云台装置内的连接机构与限位机构复杂且不能兼容的技术缺陷；本技术提供的云台机构，其中限位连接机构实现了限位与连接的结构一体化，其减轻了云台机构的总体质量，其大幅提升了无人机飞行速度以及续航能力，且其还具有连接可靠性高，限位方式安全可靠等诸多方面的技术优势。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的云台机构中的限位连接机构一视角下的结构示意图；图2为本技术实施例提供的云台机构中的限位连接机构另一视角下的结构示意图；图3为本技术实施例提供的云台机构中的限位连接机构与电机的装配结构示意图；图4为本技术实施例提供的云台机构中的限位连接机构、U形云台臂、电机三者之间的爆炸分解结构示意图；图5为本技术实施例提供的云台机构的一种整体装配结构示意图；图6为本技术实施例提供的云台机构的另一种整体装配结构示意图；图7为图6本技术实施例提供的云台机构的局部放大结构示意图；附图标记说明：限位连接机构1；圆形壳体11；圆形安装槽12；通孔13；限位滑槽14；U形云台臂2；螺钉安装孔21；电机3；安装板31；相机4；螺钉5；螺纹孔6；外侧扣板7。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。参见图3、图4、图5以及图6，本技术还提供了一种云台机构，包括上述限位连接机构1(具体结构，另参见图1和图2)、U形云台臂2、电机3和相机4(即受电机驱动的相机)以及螺钉5；上述限位连接机构用于限制所述相机俯仰转动；其中，限位连接机构1包括圆形壳体11，且所述圆形壳体11内部设置有圆形安装槽12；所述圆形安装槽12用于安装设置有电机；所述圆形安装槽12的槽底还设置通孔13；沿着所述圆形壳体11的边缘处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台机构，包括U形云台臂，连接在所述U形云台臂上的电机以及受所述电机驱动的相机，其特征在于：所述云台机构还包括限制所述相机俯仰转动的限位连接机构；所述限位连接结构包括限位滑槽以及螺钉，所述螺钉与所述限位滑槽配合限制所述相机的俯仰转动角度。

【技术特征摘要】
1.一种云台机构，包括U形云台臂，连接在所述U形云台臂上的电机以及受所述电机驱动的相机，其特征在于：所述云台机构还包括限制所述相机俯仰转动的限位连接机构；所述限位连接结构包括限位滑槽以及螺钉，所述螺钉与所述限位滑槽配合限制所述相机的俯仰转动角度。2.如权利要求1所述的云台机构，其特征在于：所述限位连接机构具有圆形壳体，位于所述圆形壳体的内部设置有用于安装所述电机的圆形安装槽；在沿着所述圆形壳体的外周边缘处设置有一段限位滑槽。3.如权利要求2所述的云台机构，其特征在于：所述限位滑槽为一段圆弧形凹槽结构。4.如权利要求2所述的云台机构，其特征在于：所述圆形安装槽的底部设置有通孔，所述电机的输出轴伸出所述通孔与所述相机固定连接，且所述电机与所述U形云台臂的侧壁固定连接。5.权利要求4所述的云台机构，其特征在于：所述U形云台臂上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32