一种远程操控巡线无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程操控巡线无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部一侧安装有前着陆轮，所述无人机主体的底部另一侧安装有后着陆轮，所述发动机的上方设有无人机尾翼，所述无人机主体的内部安装有油箱，所述油箱与发动机连接，所述无人机主体的侧面铰接有检修门，所述无人机主体的内中部安装电池，所述探测装置包括推杆电机、电机座、驱动电机和红外线摄像头，其中推杆电机安装在无人机主体的内部支架上，所述推杆电机的下端通过螺栓固定有电机座，所述电机座上安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴朝下设置，所述驱动电机的输出轴固定有红外线摄像头。本实用新型专利技术结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

Remote control patrol line unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a remote control line patrol UAV UAV, including main body, the bottom side of the main body of the UAV equipped with a front wheel landing of the UAV, the bottom of the main body of the other side is installed after the landing wheel, the UAV wing is arranged above the engine, a fuel tank installed inside the main body of the UAV, the oil tank is connected with the engine, the side is hinged with the UAV body has the access door to the UAV within the main body is arranged at the middle part of battery, and the detection device comprises a push rod motor, a motor seat, a driving motor and an infrared camera, the push rod motor is installed on the UAV body internal support on the lower end of the push rod motor by bolts and motor seat, a motor seat is provided with a driving motor, and the motor output shaft to drive set, the drive motor The output shaft is fixed with an infrared camera. The utility model has the advantages of novel structure, artful design and reasonable structure, and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种远程操控巡线无人机
本技术涉及巡线无人机
，尤其涉及一种远程操控巡线无人机。
技术介绍
目前，无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见，由于国内的电网规模不断扩大，长距离输电线路，如特(超)高压线路增长迅速。而很多输电线路分布在崇山峻岭之间，导致传统的人工巡线受地形环境、人员素质、天气状况等不确定因素的影响，效率低，复巡周期长，巡检数据准确率不高。因此，近年来国内开始逐步发展直升机智能巡检技术，可以不受地理环境的约束，极大的提高了效率。同时由于直升机巡线时的独特视野和多种先进机载巡线设备的使用，能够对输电线路器材作近距离观测，清晰记录下线路的缺陷，巡检质量也得到了一定的提高。现有的无人机技术已经很成熟，利用现有的无人机技术来实现电网的巡线工作，可以提高工作效率，现有的无人机上安装有摄像头，但是摄像头是直接安装在无人机的外部，不能收缩到无人机的内部，为此，本技术提出一种远程操控巡线无人机，用来解决现有技术的不足。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种远程操控巡线无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种远程操控巡线无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部一侧安装有前着陆轮，所述无人机主体的底部另一侧安装有后着陆轮，所述无人机主体的尾部安装有发动机，所述发动机的上方设有无人机尾翼，所述无人机主体的内部安装有油箱，所述油箱与发动机连接，所述油箱的顶部设有无人控制室，所述无人控制室内设有无线收发装置，所述无人机主体的侧面铰接有检修门，所述无人机主体的内中部安装电池，所述电池的侧面安装有探测装置，所述探测装置的上方安装有太阳能电池板，所述探测装置包括推杆电机、电机座、驱动电机和红外线摄像头，其中推杆电机安装在无人机主体的内部支架上，所述推杆电机的下端通过螺栓固定有电机座，所述电机座上安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴朝下设置，所述驱动电机的输出轴固定有红外线摄像头。优选的，所述无人控制室内设有控制电脑。优选的，所述无人机主体的表面周向均设有红外线传感器。优选的，所述太阳能电池板与电池连接。优选的，所述无人控制室内设有控制器，且控制器分别与推杆电机、驱动电机和红外线摄像头连接。优选的，所述无线收发装置内设有无线收发芯片，无线收发芯片的型号为nRF401。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过推杆电机安装在无人机主体的内部支架上，推杆电机的下端通过螺栓固定有电机座，电机座上安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴朝下设置，驱动电机的输出轴固定有红外线摄像头，这样推杆电机可以带动红外线摄像头上下移动，在不使用红外线摄像头时，可以通过推杆电机将红外线摄像头收进无人机主体中，防止摄像头损坏，而驱动电机可以带动红外摄像头转动，可以直接控制摄像头进行转动，不要无人机整体调整位置，简单快捷，通过太阳能电池板的设计，可以将太阳能转化为电能，供无人机使用，无线收发芯片的型号为nRF401，本无人机可以远程进行控制，避免意外，本技术结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。附图说明图1为本技术提出的一种远程操控巡线无人机的结构示意图；图2为本技术提出的一种远程操控巡线无人机中探测装置的结构示意图。图中：1无人机主体、2电池、3检修门、4太阳能电池板、5无人控制室、6无人机尾翼、7发动机、8后着陆轮、9油箱、10探测装置、11前着陆轮、12推杆电机、13电机座、14驱动电机、15红外线摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种远程操控巡线无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部一侧安装有前着陆轮11，无人机主体1的底部另一侧安装有后着陆轮8，无人机主体1的尾部安装有发动机7，发动机7的上方设有无人机尾翼6，无人机主体1的内部安装有油箱9，油箱9与发动机7连接，油箱9的顶部设有无人控制室5，这些均为现有技术，在此就不再赘述，无人控制室5内设有无线收发装置，无人机主体1的侧面铰接有检修门3，无人机主体1的内中部安装电池2，电池2的侧面安装有探测装置10，探测装置10的上方安装有太阳能电池板4，探测装置10包括推杆电机12、电机座13、驱动电机14和红外线摄像头15，其中推杆电机12安装在无人机主体1的内部支架上，推杆电机12的下端通过螺栓固定有电机座13，电机座13上安装有驱动电机14，且驱动电机14的输出轴朝下设置，驱动电机14的输出轴固定有红外线摄像头15。本技术中，无人控制室5内设有控制电脑，无人机主体1的表面周向均设有红外线传感器，太阳能电池板4与电池2连接，无人控制室5内设有控制器，且控制器分别与推杆电机12、驱动电机14和红外线摄像头15连接，无线收发装置内设有无线收发芯片，无线收发芯片的型号为nRF401，这些电气控制均为现有技术，包括电路连接，在此就不再赘述。本技术在使用时，通过推杆电机安12装在无人机主体1的内部支架上，推杆电机12的下端通过螺栓固定有电机座13，电机座13上安装有驱动电机14，且驱动电机14的输出轴朝下设置，驱动电机14的输出轴固定有红外线摄像头15，这样推杆电机12可以带动红外线摄像头15上下移动，在不使用红外线摄像头15时，可以通过推杆电机12将红外线摄像头15收进无人机主体1中，防止摄像头损坏，而驱动电机14可以带动红外摄像头转动，可以直接控制摄像头进行转动，不要无人机整体调整位置，简单快捷，通过太阳能电池板4的设计，可以将太阳能转化为电能，供无人机使用，无线收发芯片的型号为nRF401，本无人机可以远程进行控制，避免意外，本技术结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程操控巡线无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部一侧安装有前着陆轮(11)，所述无人机主体(1)的底部另一侧安装有后着陆轮(8)，所述无人机主体(1)的尾部安装有发动机(7)，所述发动机(7)的上方设有无人机尾翼(6)，所述无人机主体(1)的内部安装有油箱(9)，所述油箱(9)与发动机(7)连接，所述油箱(9)的顶部设有无人控制室(5)，其特征在于，所述无人控制室(5)内设有无线收发装置，所述无人机主体(1)的侧面铰接有检修门(3)，所述无人机主体(1)的内中部安装电池(2)，所述电池(2)的侧面安装有探测装置(10)，所述探测装置(10)的上方安装有太阳能电池板(4)，所述探测装置(10)包括推杆电机(12)、电机座(13)、驱动电机(14)和红外线摄像头(15)，其中推杆电机(12)安装在无人机主体(1)的内部支架上，所述推杆电机(12)的下端通过螺栓固定有电机座(13)，所述电机座(13)上安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴朝下设置，所述驱动电机(14)的输出轴固定有红外线摄像头(15)。

【技术特征摘要】
1.一种远程操控巡线无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部一侧安装有前着陆轮(11)，所述无人机主体(1)的底部另一侧安装有后着陆轮(8)，所述无人机主体(1)的尾部安装有发动机(7)，所述发动机(7)的上方设有无人机尾翼(6)，所述无人机主体(1)的内部安装有油箱(9)，所述油箱(9)与发动机(7)连接，所述油箱(9)的顶部设有无人控制室(5)，其特征在于，所述无人控制室(5)内设有无线收发装置，所述无人机主体(1)的侧面铰接有检修门(3)，所述无人机主体(1)的内中部安装电池(2)，所述电池(2)的侧面安装有探测装置(10)，所述探测装置(10)的上方安装有太阳能电池板(4)，所述探测装置(10)包括推杆电机(12)、电机座(13)、驱动电机(14)和红外线摄像头(15)，其中推杆电机(12)安装在无人机主体(1)的内部支架上，所述推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：芶小珊，陈绍祥，雷旭辉，刘斌，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：新型
国别省市：四川,51