The utility model discloses a remote control line patrol UAV UAV, including main body, the bottom side of the main body of the UAV equipped with a front wheel landing of the UAV, the bottom of the main body of the other side is installed after the landing wheel, the UAV wing is arranged above the engine, a fuel tank installed inside the main body of the UAV, the oil tank is connected with the engine, the side is hinged with the UAV body has the access door to the UAV within the main body is arranged at the middle part of battery, and the detection device comprises a push rod motor, a motor seat, a driving motor and an infrared camera, the push rod motor is installed on the UAV body internal support on the lower end of the push rod motor by bolts and motor seat, a motor seat is provided with a driving motor, and the motor output shaft to drive set, the drive motor The output shaft is fixed with an infrared camera. The utility model has the advantages of novel structure, artful design and reasonable structure, and is suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种远程操控巡线无人机
本技术涉及巡线无人机
,尤其涉及一种远程操控巡线无人机。
技术介绍
目前,无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见,由于国内的电网规模不断扩大,长距离输电线路,如特(超)高压线路增长迅速。而很多输电线路分布在崇山峻岭之间,导致传统的人工巡线受地形环境、人员素质、天气状况等不确定因素的影响,效率低,复巡周期长,巡检数据准确率不高。因此,近年来国内开始逐步发展直升机智能巡检技术,可以不受地理环境的约束,极大的提高了效率。同时由于直升机巡线时的独特视野和多种先进机载巡线设备的使用,能够对输电线路器材作近距离观测,清晰记录下线路的缺陷,巡检质量也得到了一定的提高。现有的无人机技术已经很成熟,利用现有的无人机技术来实现电网的巡线工作,可以提高工作效率,现有的无人机上安装有摄像头,但是摄像头是直接安装在无人机的外部,不能收缩到无人机的内部,为此,本技术提出一种远程操控巡线无人机,用来解决现有技术的不足。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种远程操控巡线无人机。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种远程操控巡线无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的底部一侧安装有前着陆轮,所述无人机主体的底部另一侧安装有后着陆轮,所述无人机主体的尾部安装有发动机,所述发动机的上方设有无人机尾翼,所述无人机主体的内部安装有油箱,所述油箱与发动机连接,所述油箱的顶部设有无人控制室,所述无人控制室内设有无线收发装置,所述无人机主体的侧面铰接有检修门,所述无人机主体的内中部安装电池,所述电池的侧 ...
【技术保护点】
一种远程操控巡线无人机,包括无人机主体(1),所述无人机主体(1)的底部一侧安装有前着陆轮(11),所述无人机主体(1)的底部另一侧安装有后着陆轮(8),所述无人机主体(1)的尾部安装有发动机(7),所述发动机(7)的上方设有无人机尾翼(6),所述无人机主体(1)的内部安装有油箱(9),所述油箱(9)与发动机(7)连接,所述油箱(9)的顶部设有无人控制室(5),其特征在于,所述无人控制室(5)内设有无线收发装置,所述无人机主体(1)的侧面铰接有检修门(3),所述无人机主体(1)的内中部安装电池(2),所述电池(2)的侧面安装有探测装置(10),所述探测装置(10)的上方安装有太阳能电池板(4),所述探测装置(10)包括推杆电机(12)、电机座(13)、驱动电机(14)和红外线摄像头(15),其中推杆电机(12)安装在无人机主体(1)的内部支架上,所述推杆电机(12)的下端通过螺栓固定有电机座(13),所述电机座(13)上安装有驱动电机(14),且驱动电机(14)的输出轴朝下设置,所述驱动电机(14)的输出轴固定有红外线摄像头(15)。
【技术特征摘要】
1.一种远程操控巡线无人机,包括无人机主体(1),所述无人机主体(1)的底部一侧安装有前着陆轮(11),所述无人机主体(1)的底部另一侧安装有后着陆轮(8),所述无人机主体(1)的尾部安装有发动机(7),所述发动机(7)的上方设有无人机尾翼(6),所述无人机主体(1)的内部安装有油箱(9),所述油箱(9)与发动机(7)连接,所述油箱(9)的顶部设有无人控制室(5),其特征在于,所述无人控制室(5)内设有无线收发装置,所述无人机主体(1)的侧面铰接有检修门(3),所述无人机主体(1)的内中部安装电池(2),所述电池(2)的侧面安装有探测装置(10),所述探测装置(10)的上方安装有太阳能电池板(4),所述探测装置(10)包括推杆电机(12)、电机座(13)、驱动电机(14)和红外线摄像头(15),其中推杆电机(12)安装在无人机主体(1)的内部支架上,所述推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:芶小珊,陈绍祥,雷旭辉,刘斌,
申请(专利权)人:成都大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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