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本实用新型公开了一种云台机构，包括U形云台臂，连接在所述U形云台臂上的电机以及受所述电机驱动的相机，所述云台机构还包括限制所述相机俯仰转动的限位连接机构；所述限位连接结构包括限位滑槽以及螺钉，所述螺钉与所述限位滑槽配合限制所述相机的俯仰转动...
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