The utility model discloses a universal camera four rotor UAV, including the fuselage and four rotor components on the fuselage, below the fuselage is provided with a mounting frame, the mounting bracket is arranged at the bottom of the camera mount the camera installation base is provided with a spherical cavity, the spherical cavity on the lower ends; the mounting frame is provided in view of the camera is arranged above the base of the adjusting frame, the angle adjusting frame is equipped with at least four ring angle adjusting mechanism; the camera is arranged with spherical coordinates with the camera, the mounting seat is provided with a camera located in the camera camera mounted under the seat, the mounting seat is provided with a camera located in the angle of the camera is arranged above the seat adjusting rod; the angle adjusting mechanism comprises an angle The driving rod for the contact fit of the degree adjusting rod and the driving device used for driving the driving rod to stretch along its axial direction; and the airborne camera control system is also included.
【技术实现步骤摘要】
万向摄像四旋翼无人机
本技术涉及一种无人机,具体的为一种万向摄像四旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。在民用无人机领域,无人机大量被用于摄像、拍照等。现有的无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求,但是其摄像头控制不灵活,无法完成一些特点角度的拍摄,其使用受到限制。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种万向摄像四旋翼无人机,能够实现摄像头在一定范围内调节角度,且角度调节无死角,能够满足各种角度拍摄的需求。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种万向摄像四旋翼无人机,包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件,所述机身的下方设有安装架,所述安装架的底部设有摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有一球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别开口;所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架,所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构;所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆;所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置;还包括机载摄像控制系统,所述机载摄像控制系统包括中央控制单元、以及均与所述中央控制单元电连接的机载无线传输单元和摄像控制单元,所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单 ...
【技术保护点】
一种万向摄像四旋翼无人机,包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件,其特征在于:所述机身的下方设有安装架,所述安装架的底部设有摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有一球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别开口;所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架,所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构;所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆;所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置;还包括机载摄像控制系统,所述机载摄像控制系统包括中央控制单元、以及均与所述中央控制单元电连接的机载无线传输单元和摄像控制单元,所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单元,所述摄像头角度控制单元包括与所述驱动装置一一对应设置并用于控制所述驱动装置动作的驱动控制电路;所述摄像头拍摄控制单元包括用于对摄像头获取的模拟视频信号进行滤波处理的滤波单元、与所述滤波单元电连接的模数转换单元和与所述模数转换单元电连接的数字信号处理 ...
【技术特征摘要】
1.一种万向摄像四旋翼无人机,包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件,其特征在于:所述机身的下方设有安装架,所述安装架的底部设有摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有一球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别开口;所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架,所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构;所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆;所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置;还包括机载摄像控制系统,所述机载摄像控制系统包括中央控制单元、以及均与所述中央控制单元电连接的机载无线传输单元和摄像控制单元,所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单元,所述摄像头角度控制单元包括与所述驱动装置一一对应设置并用于控制所述驱动装置动作的驱动控制电路;所述摄像头拍摄控制单元包括用于对摄像头获取的模拟视频信号进行滤波处理的滤波单元、与所述滤波单元电连接的模数转换单元和与所述模数转换单元电连接的数字信号处理单元,所述数字信号处理单元与所述中央控制单元电连接,且所述中央控制单元上还电连接设有用于控制所述摄像头开闭的摄像头驱动电路。2.根据权利要求1所述的万向摄像四旋翼无人机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪云,
申请(专利权)人:重庆芸中鹰航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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