The invention discloses an automatic unloading type shelf storage device, comprising a shelf, unloading device and freight car; shelves from top to bottom is provided with a plurality of compartments; the unloading device comprises a bearing mechanism and a track, rack, rack drive device, cargo carrying device; freight car comprises a lifting assembly base, mobile wheel and brake device and a loading frame, is arranged between the loading frame and base; lifting assembly includes a driving device and a fork device, driving device driven shearing fork telescopic fork; device includes 2 groups of scissors and a connecting rod arranged relatively; the 2 group scissors through a connecting rod, 2 sets of scissors were set up at both ends of the connecting rod. The storage device of the invention reduces the working strength of the warehouse staff through the matching of the goods shelves, the delivery trolley and the goods moving device, and can automatically carry goods and carry goods.
【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸式货架仓储装置
本专利技术属于自动化仓储
,具体涉及一种自动装卸式货架仓储装置。
技术介绍
仓储系统指的是产品分拣或者存储接收中实用的设备和运作策略的组合,广泛应用于物流和制造等行业中。目前现有的仓储货架按工艺造型分,主要有横梁式货架、驶入式货架、重力式货架、悬臂式货架等。现有的货架需要配个叉车来进行货物的装卸和捡取。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动装卸式货架仓储装置,省时省力。为解决上述技术问题,本专利技术采取如下技术方案:一种自动装卸式货架仓储装置,包括货架、搬货装置和运货小车;货架从上至下设置有多个储物隔层;搬货装置包括承重机构、轨道、机架、机架驱动装置、货物承载装置;机架驱动装置设置于机架的两侧,带动机架沿机架两侧的轨道移动;货物承载装置安装于机架上,能够在机架上横向移动;机架驱动装置和货物承载装置的底部固定设置有行走箱;行走箱包括箱体、齿条、主动齿轮、伺服电机和减速机;齿条固定在导轨或者机架的两侧;主动齿轮与齿条啮合,主动齿轮安装于减速机的输出轴上,伺服电机的输出轴连接减速机;运货小车包括底座、移动轮、刹车装置、载物框、设置于载物框和底座之间的升降组件;升降组件包括驱动装置和剪叉装置,驱动装置驱动剪叉伸缩;剪叉装置包括相对设置的2组剪叉和连杆;2组剪叉通过连杆连接,2组剪叉分别设置在连杆的两端。进一步地,货物承载装置上设置有防碰撞组件,防碰撞组件包括4个水平导向轮、8个垂直导向轮和导向轮轨道;导向轮轨道设置于机架的两侧;水平导向轮紧压导向轮轨道的侧边;垂直导向轮两两为一组分别压紧导向轮轨道的上表面和下表面;货 ...
【技术保护点】
一种自动装卸式货架仓储装置,其特征在于:包括货架(1)、搬货装置(2)和运货小车(3);货架(1)从上至下设置有多个储物隔层(11);搬货装置(2)包括承重机构、轨道(21)、机架(22)、机架驱动装置(23)、货物承载装置(24);机架驱动装置(23)设置于机架(22)的两侧,带动机架(22)沿机架两侧的轨道(21)移动;货物承载装置(24)安装于机架(22)上,能够在机架上横向移动;机架驱动装置(23)和货物承载装置(24)的底部固定设置有行走箱(25);行走箱(25)包括箱体(251)、齿条(252)、主动齿轮(253)、伺服电机(254)和减速机(255);齿条(252)固定在导轨(21)或者机架(22)的两侧;主动齿轮(253)与齿条(252)啮合,主动齿轮(253)安装于减速机(255)的输出轴上,伺服电机(254)的输出轴连接减速机(255);运货小车(3)包括底座(31)、移动轮(32)、刹车装置(33)、载物框(34)、设置于载物框(34)和底座(31)之间的升降组件;升降组件包括驱动装置和剪叉装置,驱动装置驱动剪叉伸缩;剪叉装置包括相对设置的2组剪叉(35)和连杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种自动装卸式货架仓储装置,其特征在于:包括货架(1)、搬货装置(2)和运货小车(3);货架(1)从上至下设置有多个储物隔层(11);搬货装置(2)包括承重机构、轨道(21)、机架(22)、机架驱动装置(23)、货物承载装置(24);机架驱动装置(23)设置于机架(22)的两侧,带动机架(22)沿机架两侧的轨道(21)移动;货物承载装置(24)安装于机架(22)上,能够在机架上横向移动;机架驱动装置(23)和货物承载装置(24)的底部固定设置有行走箱(25);行走箱(25)包括箱体(251)、齿条(252)、主动齿轮(253)、伺服电机(254)和减速机(255);齿条(252)固定在导轨(21)或者机架(22)的两侧;主动齿轮(253)与齿条(252)啮合,主动齿轮(253)安装于减速机(255)的输出轴上,伺服电机(254)的输出轴连接减速机(255);运货小车(3)包括底座(31)、移动轮(32)、刹车装置(33)、载物框(34)、设置于载物框(34)和底座(31)之间的升降组件;升降组件包括驱动装置和剪叉装置,驱动装置驱动剪叉伸缩;剪叉装置包括相对设置的2组剪叉(35)和连杆(36);2组剪叉(35)通过连杆(36)连接,2组剪叉(36)分别设置在连杆(36)的两端。2.根据权利要求1一种自动装卸式货架仓储装置,其特征在于:货物承载装置(24)上设置有防碰撞组件,防碰撞组件包括4个水平导向轮(241)、8个垂直导向轮(242)和导向轮轨道(243);导向轮轨道(243)设置于机架(22)的两侧;水平导向轮(241)紧压...
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