一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋及人体固定装置制造方法及图纸

一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋及人体固定装置，它涉及一种行走鞋及人体固定装置。虚拟现实行走装置中需要设锅底底盘配合脚部模拟，锅底底盘重量大且结构复杂，配合人脚的行走模拟的灵活性差，导致降低虚拟运动仿真性的问题。本实用新型专利技术的行走鞋中的前鞋底板与后鞋底板间相铰接，前滚轮组件设在前鞋底板的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件设在后鞋底板的底部，每个后滚轮组件对应设有一套纠正组件；人体固定装置包括支撑组件和两只行走鞋，支撑组件包括固定轴和旋转架，转动轴套套装在固定轴上，两只行走鞋设在腰部定位组件的正下方，每只行走鞋通过其对应的连接绳与腰部定位组件相连。本实用新型专利技术用于平地上进行虚拟现实运动。

Walking shoes used for virtual reality simulation movement and human body fixing device

The utility model relates to a walking shoe used for virtual reality simulation movement and a human body fixing device, which relates to a walking shoe and a human body fixing device. In the virtual reality walking device, the bottom of the pan is required to be fitted with the foot simulation, the chassis of the pot bottom is heavy, the structure is complex, and the flexibility of walking simulation with the human foot is poor, which leads to the problem of reducing the virtual movement simulation. In front of the shoe bottom plate of the utility model of walking shoes and shoes after the bottom plate is hinged front wheel assembly is arranged on the front bottom of the shoe bottom, at least two wheel assembly and at least two sets of correct components located in the rear foot plate at the bottom of each wheel assembly is correspondingly provided with a set of corrective components; the fixing device comprises a support body two components and walking shoes, support assembly includes a fixed shaft and a rotating frame, a rotating shaft sleeve sheathed on the fixed shaft, two walking shoes at just below the waist positioning components, each connecting rope walking shoes and waist positioning components through the corresponding. The utility model is used for carrying out the virtual reality movement on the ground surface.

【技术实现步骤摘要】
一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋及人体固定装置
本技术具体涉及一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋及人体固定装置。
技术介绍
现阶段国内外虚拟行走装置为滑动型、跑步机型和圆球滚动型，滑动型的行走装置又分为轮滑鞋型和光滑面型两种，这两种装置将人体腰部固定住，人的自由运动受到限制，产生捆绑拖拽的不良感觉；跑步机型的行走装置能行走奔跑、跳跃、但运动变向问题解决不了，跑步机不能跟随人体灵活变向，且结构复杂，成本太高；圆球滚动型的行走装置分为内行走和外行走两种法方式，内行走式是在大圆球里面行走运动，外行走式是人在大圆球外面行走，此种装置由于体积过于庞大不适于推广。现阶段国内外虚拟现实模拟行走装置，以Virtuix的Omni和KATWalkVR跑步机为代表，使用原理：腰部被支架固定，脚穿特制鞋在光滑的有凹面的台子上滑动双脚模拟行走，凹面的台子也称为锅底底盘。上述特制鞋设计目前有两种形式：第一种形式是鞋底都是光滑摩擦力小的硬质塑料成分，锅底底盘也是摩擦力小的材料构成。第二种形式是鞋底安装了滑轮，但不是万向轮，定向滑动可以，侧向滑动困难。摩擦制动设置不合理。由于鞋子设计的摩擦力小，为了防止不可控的劈腿或滑倒，只能在锅底底盘上使用。在锅底底盘里模拟行走存在如下弊病：一、脚部没有在平地行走的感觉，感觉总是在走上坡路，容易造成视觉和触觉的不一致。产生身体和心理的不适感觉。出现恶心眩晕的感觉。二、脚部滑动方向受控于凹面结构特点，腿部的滑动收回不一定是直线运动形式，出现向外侧划圈收回的情况。上述弊病极大地降低了虚拟的沉浸体验。总之，虚拟现实行走装置中需要设锅底底盘配合脚部模拟，锅底底盘重量大且结构复杂，配合人脚的行走模拟的灵活性差，导致降低虚拟运动仿真性的问题。
技术实现思路
为了解决虚拟现实行走装置中需要设锅底底盘配合脚部模拟，锅底底盘重量大且结构复杂，配合人脚的行走模拟的灵活性差，导致降低虚拟运动仿真性的问题，进而提出一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋及人体固定装置。本技术为解决上述问题采用的技术方案是：本技术为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，它包括前鞋底板、后鞋底板、前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件，所述前鞋底板与后鞋底板之间相铰接，前滚轮组件设置在前鞋底板的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件并列设置在后鞋底板的底部，每个后滚轮组件对应设置有一套纠正组件；每套纠正组件包括磁铁块、两个纠位铁块、多根第一连接绳和多根第二连接绳，每个后滚轮组件包括两个第一万向轮，磁铁块设置在后鞋底板的底部，两个纠位铁块沿后鞋底板的长度方向分别设置在磁铁块的两端，每个纠位铁块与磁铁块磁性连接，每个纠位铁块远离磁铁块的一端对应设置有一个第一万向轮，每个纠位铁块与其对应的第一万向轮之间通过至少一根第一连接绳相连接，每个纠位铁块对应设置有两根第二连接绳，每个纠位铁块通过两根第二连接绳与后鞋底板的底部相连接，每根第二连接绳的一端设置在其对应的纠位铁块上，每根第二连接绳的另一端靠近另一个纠位铁块对应的第一万向轮设置。本技术为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，当每个纠位铁块与其对应的第一万向轮之间通过一根第一连接绳相连接时，该根第一连接绳的一端设置在纠位铁块上，该根第一连接绳的另一端绕过第一万向轮后设置在纠位铁块上；当每个纠位铁块与其对应的第一万向轮之间通过两根第一连接绳相连接时，每根第一连接绳的一端设置在纠位铁块上，每根第一连接绳的另一端设置在第一万向轮上。本技术为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，前滚轮组件包括多个第二万向轮，多个第二万向轮沿前鞋底板的宽度方向依次并列设置。本技术为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，第一万向轮和第二万向轮的结构相同，第一万向轮包括固定盘、转动盘、定位框和转轮，所述固定盘的顶部可拆卸连接在后鞋底板的底部，固定盘的底部铰接有转动盘，转动盘的底部设置有定位框，转轮设置在定位框上。本技术为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，每个纠位铁块与其对应的第一万向轮的转动盘之间通过至少一根第一连接绳相连接；每根第二连接绳的一端可拆卸连接在其对应的纠位铁块上，每根第二连接绳的另一端通过连接柱设置在后鞋底板的底部。本技术为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，第一连接绳为无弹力绳，第二连接绳为弹力绳。本技术为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，前鞋底板的底部边缘处设置有前摩擦块，后鞋底板的底部边缘处设置有后摩擦块。本技术为一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，优选地，前摩擦块的高度比前滚轮组件的高度低0.5～3毫米；后摩擦块的高度比纠正组件的高度低0.5～3毫米；后摩擦块的高度比后滚轮组件的高度低0.5～3毫米。本技术为一种利用具体实施方式一组成的人体固定装置，它包括支撑组件和两只行走鞋，所述支撑组件包括固定轴和旋转架，所述固定轴竖直设置在室内棚顶或室内墙壁上，所述旋转架包括转动轴套、L形弹性连接杆、滑动套、连杆、滑动套调节装置和腰部定位组件，所述转动轴套套装在固定轴上，所述L形弹性连接杆为倒置式L形杆体，所述L形弹性连接杆包括水平杆、弹性件和竖直杆，所述水平杆水平设置，所述水平杆的下方通过弹性件与竖直设置的竖直杆相连接，所述转动轴套的外壁与水平杆固定连接，所述竖直杆上套装有滑动套，所述L形弹性连接杆上还设置有滑动套调节装置，所述滑动套调节装置与滑动套相连接，所述滑动套通过连杆与腰部定位组件相连接，两只行走鞋设置在腰部定位组件的正下方，每只行走鞋对应设置有一根连接绳，每只行走鞋通过其对应的连接绳与腰部定位组件相连接；每只行走鞋包括前鞋底板、后鞋底板、前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件，所述前鞋底板与后鞋底板之间相铰接，前滚轮组件设置在前鞋底板的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件并列设置在后鞋底板的底部，每个后滚轮组件对应设置有一套纠正组件；每套纠正组件包括磁铁块、两个纠位铁块、多根第一连接绳和多根第二连接绳，每个后滚轮组件包括两个第一万向轮，磁铁块设置在后鞋底板的底部，两个纠位铁块沿后鞋底板的长度方向分别设置在磁铁块的两端，每个纠位铁块与磁铁块磁性连接，每个纠位铁块远离磁铁块的一端对应设置有一个第一万向轮，每个纠位铁块与其对应的第一万向轮之间通过至少一根第一连接绳相连接，每个纠位铁块对应设置有两根第二连接绳，每个纠位铁块通过两根第二连接绳与后鞋底板的底部相连接，每根第二连接绳的一端设置在其对应的纠位铁块上，每根第二连接绳的另一端靠近另一个纠位铁块对应的第一万向轮设置。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术中的行走鞋为一种模拟行走过程中的特制滑轮鞋。每只鞋的前鞋底板的底部和后鞋底板的底部分别设置有前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件，每个后滚轮组件中的两个第一万向轮与其对应的纠正组件相互配合使脚部向任意方向滑动，模拟出向任何方向的行走，有效解决了市面上滑轮鞋不能模拟侧向行走的弊病。2、本技术的结构设计合理且简单，每套纠正组件中的磁铁块、两个纠位铁块、第一连接绳和第二连接绳之间相互配合有效实现控制第一万向轮转动的效果，由于第一万向轮的转向可控，有效避免出现不可控而导致的劈腿或滑倒现象本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：它包括前鞋底板(1)、后鞋底板(2)、前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件(4)，所述前鞋底板(1)与后鞋底板(2)之间相铰接，前滚轮组件设置在前鞋底板(1)的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件(4)并列设置在后鞋底板(2)的底部，每个后滚轮组件对应设置有一套纠正组件(4)；每套纠正组件(4)包括磁铁块(4‑1)、两个纠位铁块(4‑2)、多根第一连接绳(4‑4)和多根第二连接绳(4‑5)，每个后滚轮组件包括两个第一万向轮(15)，磁铁块(4‑1)设置在后鞋底板(2)的底部，两个纠位铁块(4‑2)沿后鞋底板(2)的长度方向分别设置在磁铁块(4‑1)的两端，每个纠位铁块(4‑2)与磁铁块(4‑1)磁性连接，每个纠位铁块(4‑2)远离磁铁块(4‑1)的一端对应设置有一个第一万向轮(15)，每个纠位铁块(4‑2)与其对应的第一万向轮(15)之间通过至少一根第一连接绳(4‑4)相连接，每个纠位铁块(4‑2)对应设置有两根第二连接绳(4‑5)，每个纠位铁块(4‑2)通过两根第二连接绳(4‑5)与后鞋底板(2)的底部相连接，每根第二连接绳(4‑5)的一端设置在其对应的纠位铁块(4‑2)上，每根第二连接绳(4‑5)的另一端靠近另一个纠位铁块(4‑2)对应的第一万向轮(15)设置。...

【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：它包括前鞋底板(1)、后鞋底板(2)、前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件(4)，所述前鞋底板(1)与后鞋底板(2)之间相铰接，前滚轮组件设置在前鞋底板(1)的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件(4)并列设置在后鞋底板(2)的底部，每个后滚轮组件对应设置有一套纠正组件(4)；每套纠正组件(4)包括磁铁块(4-1)、两个纠位铁块(4-2)、多根第一连接绳(4-4)和多根第二连接绳(4-5)，每个后滚轮组件包括两个第一万向轮(15)，磁铁块(4-1)设置在后鞋底板(2)的底部，两个纠位铁块(4-2)沿后鞋底板(2)的长度方向分别设置在磁铁块(4-1)的两端，每个纠位铁块(4-2)与磁铁块(4-1)磁性连接，每个纠位铁块(4-2)远离磁铁块(4-1)的一端对应设置有一个第一万向轮(15)，每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)之间通过至少一根第一连接绳(4-4)相连接，每个纠位铁块(4-2)对应设置有两根第二连接绳(4-5)，每个纠位铁块(4-2)通过两根第二连接绳(4-5)与后鞋底板(2)的底部相连接，每根第二连接绳(4-5)的一端设置在其对应的纠位铁块(4-2)上，每根第二连接绳(4-5)的另一端靠近另一个纠位铁块(4-2)对应的第一万向轮(15)设置。2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：当每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)之间通过一根第一连接绳(4-4)相连接时，该根第一连接绳(4-4)的一端设置在纠位铁块(4-2)上，该根第一连接绳(4-4)的另一端绕过第一万向轮(15)后设置在纠位铁块(4-2)上；当每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)之间通过两根第一连接绳(4-4)相连接时，每根第一连接绳(4-4)的一端设置在纠位铁块(4-2)上，每根第一连接绳(4-4)的另一端设置在第一万向轮(15)上。3.根据权利要求1或2所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：前滚轮组件包括多个第二万向轮(3)，多个第二万向轮(3)沿前鞋底板(1)的宽度方向依次并列设置。4.根据权利要求3所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：第一万向轮(15)和第二万向轮(3)的结构相同，第一万向轮(15)包括固定盘(15-1)、转动盘(15-2)、定位框(15-3)和转轮(15-4)，所述固定盘(15-1)的顶部可拆卸连接在后鞋底板(2)的底部，固定盘(15-1)的底部铰接有转动盘(15-2)，转动盘(15-2)的底部设置有定位框(15-3)，转轮(15-4)设置在定位框(15-3)上。5.根据权利要求4所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)的转动盘(15-2)之间通过至少一根第一连接绳(4-4)相连接；每根第二连接绳(4-5)的一端可拆卸连接在其对应的纠位铁块(4-2)上，每根第二连接绳(4-5)的另一端通过连接柱(5)设置在后鞋底板(2)的底部。6.根据权利要求1或5所述的一种用于虚拟现实模...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立新，
申请(专利权)人：黄立新，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23