抓举机制造技术

本发明专利技术提供了一种抓举机，涉及装卸机械技术领域，更换断路器套管时减小停电面积，从而减少电网运行的经济损失，同时节约安全设施及人工费用，并且提高施工效率，降低作业风险。该抓举机包括：车体和行驶机构，车体连接于行驶机构，用于使车体随着行驶机构相对于地面行移；抓臂，抓臂至少包括相互转动连接的第一臂部和第二臂部，第一臂部活动连接于车体；抓手，抓手活动连接于第二臂部；控制机构，控制机构分别连接于抓臂和抓手，用于分别控制抓臂的第一臂部和第二臂部以及抓手的动作，以使抓手拾取从地面至预设高度的物体。该抓举机主要用于快捷更换断路器套管。

Snatch machine

The invention provides a snatch machine, relates to handling machinery technical field, replacing the circuit breaker casing when reduce the outage area, thereby reducing the economic loss of power grid operation while saving, safety facilities and labor costs, and improve construction efficiency, reduce the operation risk. The machine includes a body snatch and driving mechanism, the body is connected to the driving mechanism for the vehicle with the driving mechanism of ground line shift relative to the grip arm; the gripping arm is rotatably connected at least comprises first and second arm of each other, the first arm is movably connected to the vehicle body; the starting point, the starting point is movably connected to the second arm; the control mechanism and control mechanism are respectively connected to the grasping arm and the starting point for the first catch respectively control arm and second arm portions and the starting point of the action, in order to make the starting point picked up from the ground to the preset height of the object. The snatch machine is mainly used for quick replacement of circuit breaker bushing.

【技术实现步骤摘要】
抓举机
本专利技术涉及装卸机械
，尤其涉及一种抓举机。
技术介绍
变电站内断路器套管进行更换时，需要保证安全作业。目前，更换断路器套管的方法是使用吊车将旧套管吊起，更换新套管，其中，因吊车的吊臂伸展后长度较长且高度较高，距带电母线距离很近，因此为了保证吊车在施工时保持带电作业安全距离，则需将断路器临近的较大面积的母线停电后再进行施工。然而，上述方法至少存在如下问题：施工时停电面积大，对变电站造成的损失较多，同时由于停电时需要建立安全设施，停电面积较大，则安全设施费用及人工费用较高，而且施工人员需要将套管与吊车的吊钩进行捆绑连接，吊物下作业，作业风险大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种抓举机，更换断路器套管时减小停电面积，从而减少电网运行的经济损失，同时节约安全设施及人工费用，并且提高施工效率，降低作业风险。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术实施例提供一种抓举机，包括：车体和行驶机构，所述车体连接于所述行驶机构，用于使所述车体随着所述行驶机构相对于地面行移；抓臂，所述抓臂至少包括相互转动连接的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部活动连接于所述车体；抓手，所述抓手活动连接于所述第二臂部；控制机构，所述控制机构分别连接于所述抓臂和所述抓手，用于分别控制所述抓臂的第一臂部和第二臂部以及所述抓手的动作，以使所述抓手拾取从地面至预设高度的物体。具体地，所述抓手包括连接端和抓取端，所述抓取端具有相对设置的用于开合的第一夹持部和第二夹持部；所述连接端转动连接于所述第二臂部，所述连接端的转动方向所在平面与所述第二臂部的臂长方向平行；所述抓取端转动连接于所述连接端，所述抓手的抓取端围绕预设方向转动，其中所述预设方向为所述连接端从连接于所述第二臂部的一端至连接于所述抓取端的一端的延伸方向。具体地，所述抓手的第一夹持部和第二夹持部相对的表面上均设置有防护层，所述防护层采用弹性材料。具体地，所述抓手的第一夹持部和第二夹持部均包括掌部和指端部，所述指端部套接有绝缘护套，所述掌部紧密缠绕有尼龙绳，所述尼龙绳和所述绝缘护套上灌涂有划线漆，所述划线漆内配入低于百分之一的固化剂；所述防护层包括所述绝缘护套、所述尼龙绳和所述划线漆。具体地，所述抓手的第一夹持部和第二夹持部相对的表面为凹弧形面且相对称。进一步地，上述的抓举机，还包括：监测设备，所述监测设备包括摄像头和显示器，所述摄像头的拍摄部分对应于所述抓手，所述显示器与所述摄像头电连接，所述显示器用于接收所述摄像头拍摄到的所述抓手的画面。具体地，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头的拍摄部分对应于所述第一夹持部与所述第二夹持部之间的开合口处，且所述第一摄像头的拍摄方向为从所述开合口所在一端对应的所述第一夹持部和所述第二夹持部的另一端朝向所述开合口的方向；所述第二摄像头的拍摄部分对应于所述第一夹持部与所述第二夹持部的一侧面且垂直于二者的开合方向。具体地，所述控制机构包括第一液压传动机构和第二液压传动机构，所述第一液压传动机构连接于所述抓手的抓取端，用于控制所述抓取端相对于所述连接端的转动，所述第二液压传动机构连接于所述抓手的第一夹持部和第二夹持部，用于控制所述第一夹持部和所述第二夹持部的开合。具体地，所述车体转动连接于所述行驶机构，所述车体的转动方向所在平面与所述行驶机构的行移方向平行；所述第一臂部转动连接于所述车体，所述第一臂部的转动方向所在平面与所述车体的转动方向所在平面相垂直；所述控制机构还包括第三液压传动机构、第四液压传动机构和第五液压传动机构，所述第三液压传动机构连接于所述第一臂部，用于控制所述第一臂部相对于所述车体的转动，所述第四液压传动机构连接于所述第二臂部，用于控制所述第二臂部相对于所述第一臂部的转动，所述第五液压传动机构连接于所述抓手的连接端，用于控制所述连接端相对于所述第二臂部的转动。具体地，所述连接端可拆卸连接于所述第二臂部，其中，所述连接端与所述第二臂部通过铰接轴转动连接，所述铰接轴的一端设置有固定挡件，所述铰接轴的另一端设置有可拆卸挡件，所述可拆卸挡件通过螺栓可拆卸连接于所述铰接轴的另一端。本专利技术实施例提供的一种抓举机，在进行更换变电站内断路器套管时，行驶至施工区域，通过控制机构相应地控制抓臂的第一臂部和第二臂部以及抓手的动作，其中第一臂部、第二臂部的动作用于调整抓手的位置，能够使抓手位于方便拾取套管的位置，通过第一臂部、第二臂部和抓手的配合能够安全有效地完成拾取套管、移动套管、更换套管等一系列动作；当抓手去拾取套管时，第二臂部相对于第一臂部朝向套管转动，相比现有技术中采用吊车吊起套管时吊臂伸展得较长较高距带电母线距离很近，本实施例的抓举机的第二臂部相对于第一臂部弯折，无伸展，抓臂整体活动范围较小，与带电母线保持安全距离，减小断路器套管更换时所需停电面积，从而减少电网运行的经济损失，同时停电面积的减小也就使得无需高昂的安全设施费用及人工费用，节约成本，而且在施工过程中，无需施工人员将套管捆绑或在套管下作业，全程通过控制机构相应地控制抓臂和抓手来完成套管的更换，节省人力，提高施工效率，降低人员作业风险。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种抓举机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种第一摄像头拍摄的抓手画面；图3为本专利技术实施例提供的一种第二摄像头拍摄的抓手画面；图4为本专利技术实施例提供的一种连接端与第二臂部连接状态示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供一种抓举机，包括：车体1和行驶机构2，车体1连接于行驶机构2，用于使车体1随着行驶机构2相对于地面行移；抓臂3，抓臂3至少包括相互转动连接的第一臂部31和第二臂部32，第一臂部31活动连接于车体1；抓手4，抓手4活动连接于第二臂部32；控制机构，控制机构分别连接于抓臂3和抓手4，用于分别控制抓臂3的第一臂部31和第二臂部32以及抓手4的动作，以使抓手4拾取从地面至预设高度的物体。其中，车体1中可设置有驾驶室11，施工人员可在驾驶室11中操控行驶机构2的行走，具体设计可参考现有技术中车辆的行驶操作机构的设计；当然也可设计为施工人员在外部操控行驶机构的方式，然而该方式设计较为复杂繁琐，因此优选施工人员在驾驶室11中操控行驶机构2的方式。抓手4可设计为夹持式手部，如两个相对的夹持部相互开合，或者可设计为吸附式手部，如真空吸盘或磁性吸盘等。当变电站内断路器套管需要更换时，使抓举机行驶至施工区域，通过控制机构控制第一臂部31和第二臂部32向套管所在处延伸，第二臂部32相对于第一臂部31朝向套管转动，使抓手4活动至方便拾取套管的位置，然后控制抓手4将套管抬起到预设高度，再相应地调整抓臂3和抓手4的动作，将套管平放在保护支架上，然后控制抓手4脱离该套管，之后去拾取新套管，并通过控制机构控制抓臂3和抓手4，使抓手4拾取的新套管移动至安装位置，且使新套管底座朝下缓慢向下至法兰上，然后水平微调旋转新套管，使新套管底座的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓举机，其特征在于，包括：车体和行驶机构，所述车体连接于所述行驶机构，用于使所述车体随着所述行驶机构相对于地面行移；抓臂，所述抓臂至少包括相互转动连接的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部活动连接于所述车体；抓手，所述抓手活动连接于所述第二臂部；控制机构，所述控制机构分别连接于所述抓臂和所述抓手，用于分别控制所述抓臂的第一臂部和第二臂部以及所述抓手的动作，以使所述抓手拾取从地面至预设高度的物体。

【技术特征摘要】
1.一种抓举机，其特征在于，包括：车体和行驶机构，所述车体连接于所述行驶机构，用于使所述车体随着所述行驶机构相对于地面行移；抓臂，所述抓臂至少包括相互转动连接的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部活动连接于所述车体；抓手，所述抓手活动连接于所述第二臂部；控制机构，所述控制机构分别连接于所述抓臂和所述抓手，用于分别控制所述抓臂的第一臂部和第二臂部以及所述抓手的动作，以使所述抓手拾取从地面至预设高度的物体。2.根据权利要求1所述的抓举机，其特征在于，所述抓手包括连接端和抓取端，所述抓取端具有相对设置的用于开合的第一夹持部和第二夹持部；所述连接端转动连接于所述第二臂部，所述连接端的转动方向所在平面与所述第二臂部的臂长方向平行；所述抓取端转动连接于所述连接端，所述抓手的抓取端围绕预设方向转动，其中所述预设方向为所述连接端从连接于所述第二臂部的一端至连接于所述抓取端的一端的延伸方向。3.根据权利要求2所述的抓举机，其特征在于，所述抓手的第一夹持部和第二夹持部相对的表面上均设置有防护层，所述防护层采用弹性材料。4.根据权利要求3所述的抓举机，其特征在于，所述抓手的第一夹持部和第二夹持部均包括掌部和指端部，所述指端部套接有绝缘护套，所述掌部紧密缠绕有尼龙绳，所述尼龙绳和所述绝缘护套上灌涂有划线漆，所述划线漆内配入低于百分之一的固化剂；所述防护层包括所述绝缘护套、所述尼龙绳和所述划线漆。5.根据权利要求4所述的抓举机，其特征在于，所述抓手的第一夹持部和第二夹持部相对的表面为凹弧形面且相对称。6.根据权利要求2至5中任意一项所述的抓举机，其特征在于，还包括：监测设备，所述监测设备包括摄像头和显示器，所述摄像头的拍摄部分对应于所述抓手，所述显示器与所述摄像头电连接，所述显示器用于接收所述摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵康伟，杨孝森，邬琦砚，周田华，沈涛，范伟捷，侯先智，刘继斌，高源，潘一飞，李涛，赵巍，王乔，田文敏，
申请(专利权)人：北京送变电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：北京,11