抓举机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抓举机，涉及装卸机械技术领域，更换断路器套管时减小停电面积，从而减少电网运行的经济损失，同时节约安全设施及人工费用，并且提高施工效率，降低作业风险。该抓举机包括：车体和行驶机构，车体连接于行驶机构，用于使车体随着行驶机构相对于地面行移；抓臂，抓臂至少包括相互转动连接的第一臂部和第二臂部，第一臂部活动连接于车体；抓手，抓手活动连接于第二臂部；控制机构，控制机构分别连接于抓臂和抓手，用于分别控制抓臂的第一臂部和第二臂部以及抓手的动作，以使抓手拾取从地面至预设高度的物体。该抓举机主要用于快捷更换断路器套管。

【技术实现步骤摘要】
抓举机
本技术涉及装卸机械
，尤其涉及一种抓举机。
技术介绍
变电站内断路器套管进行更换时，需要保证安全作业。目前，更换断路器套管的方法是使用吊车将旧套管吊起，更换新套管，其中，因吊车的吊臂伸展后长度较长且高度较高，距带电母线距离很近，因此为了保证吊车在施工时保持带电作业安全距离，则需将断路器临近的较大面积的母线停电后再进行施工。然而，上述方法至少存在如下问题：施工时停电面积大，对变电站造成的损失较多，同时由于停电时需要建立安全设施，停电面积较大，则安全设施费用及人工费用较高，而且施工人员需要将套管与吊车的吊钩进行捆绑连接，吊物下作业，作业风险大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种抓举机，更换断路器套管时减小停电面积，从而减少电网运行的经济损失，同时节约安全设施及人工费用，并且提高施工效率，降低作业风险。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术实施例提供一种抓举机，包括：车体和行驶机构，所述车体连接于所述行驶机构，用于使所述车体随着所述行驶机构相对于地面行移；抓臂，所述抓臂至少包括相互转动连接的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部活动连接于所述车体；抓手，所述抓手活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓举机，其特征在于，包括：车体和行驶机构，所述车体连接于所述行驶机构，用于使所述车体随着所述行驶机构相对于地面行移；抓臂，所述抓臂至少包括相互转动连接的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部活动连接于所述车体；抓手，所述抓手活动连接于所述第二臂部；控制机构，所述控制机构分别连接于所述抓臂和所述抓手，用于分别控制所述抓臂的第一臂部和第二臂部以及所述抓手的动作，以使所述抓手拾取从地面至预设高度的物体。

【技术特征摘要】
1.一种抓举机，其特征在于，包括：车体和行驶机构，所述车体连接于所述行驶机构，用于使所述车体随着所述行驶机构相对于地面行移；抓臂，所述抓臂至少包括相互转动连接的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部活动连接于所述车体；抓手，所述抓手活动连接于所述第二臂部；控制机构，所述控制机构分别连接于所述抓臂和所述抓手，用于分别控制所述抓臂的第一臂部和第二臂部以及所述抓手的动作，以使所述抓手拾取从地面至预设高度的物体。2.根据权利要求1所述的抓举机，其特征在于，所述抓手包括连接端和抓取端，所述抓取端具有相对设置的用于开合的第一夹持部和第二夹持部；所述连接端转动连接于所述第二臂部，所述连接端的转动方向所在平面与所述第二臂部的臂长方向平行；所述抓取端转动连接于所述连接端，所述抓手的抓取端围绕预设方向转动，其中所述预设方向为所述连接端从连接于所述第二臂部的一端至连接于所述抓取端的一端的延伸方向。3.根据权利要求2所述的抓举机，其特征在于，所述抓手的第一夹持部和第二夹持部相对的表面上均设置有防护层，所述防护层采用弹性材料。4.根据权利要求3所述的抓举机，其特征在于，所述抓手的第一夹持部和第二夹持部均包括掌部和指端部，所述指端部套接有绝缘护套，所述掌部紧密缠绕有尼龙绳，所述尼龙绳和所述绝缘护套上灌涂有划线漆，所述划线漆内配入低于百分之一的固化剂；所述防护层包括所述绝缘护套、所述尼龙绳和所述划线漆。5.根据权利要求4所述的抓举机，其特征在于，所述抓手的第一夹持部和第二夹持部相对的表面为凹弧形面且相对称。6.根据权利要求2至5中任意一项所述的抓举机，其特征在于，还包括：监测设备，所述监测设备包括摄像头和显示器，所述摄像头的拍摄部分对应于所述抓手，所述显示器与所述摄像头电连接，所述显示器用于接收所述摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵康伟，杨孝森，邬琦砚，周田华，沈涛，范伟捷，侯先智，刘继斌，高源，潘一飞，李涛，赵巍，王乔，田文敏，
申请(专利权)人：北京送变电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：北京,11