The invention relates to a multi axis parallel three-dimensional printer, which comprises a frame, a vertical shaft, head module and a connecting device, the vertical interval set is arranged on the frame; the nozzle module is arranged on the frame and is located above the vertical shaft; each connecting device is respectively connected with the vertical shaft and head module, each connecting device comprises a sliding seat, and connecting rod transfer mechanism, slide slide connected with the vertical shaft, the switching mechanism are respectively connected to both ends of the connecting rod and connecting mechanism comprises a first joint, the connecting rods can be compared to the second joint first joint 2-D and swing can be connected with second head rotating shaft, wherein the shaft are respectively pivoted head module and a sliding seat. Thereby, the parallel movement of the nozzle module stability can be achieved.
【技术实现步骤摘要】
多轴并联式立体打印机
本专利技术涉及一种立体打印机,尤其涉及一种多轴并联式立体打印机。
技术介绍
随着电脑辅助制造(CAM)的进步,所发展出的立体打印技术,能够将原始的设计构想快速地制造出来,且立体打印技术的制成品并不受形状的限制,对于复杂零件的制作更能显现其卓越特性,并可大大地节省人力与加工时间,因此其已日益的普及化。根据不同的设计概念,目前市场上出现许多种不同型式的立体打印机,其中最受市场肯定的机种,且喷头的移动最为稳定也最快速的即是所谓的多轴并联式立体打印机(Delta3Dprinter)。其结构主要包括一机架、多个立轴、一喷头模块及多个连接机构,各连接机构的二端分别连接各立轴和喷头模块,且是以万向接头来达成连接机构、立轴和喷头模块的连接。然而,现有立体打印机,虽然具有打印功能,但却存在有以下的问题点,由于其喷头模块在进行各方向的移动过程中,受到万向接头的自由度所拘限,而使其喷头模块呈现如阶段状移动轨迹(如图1所示),并导致所打印出的制成品不良等情况,而亟待加以改善者。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多轴并联式立体打印机,利用转接机构的转轴能够在滑座和喷头模块内旋转,进而可达成喷头模块稳定性的平行移动。于本专利技术实施例中,本专利技术的多轴并联式立体打印机,包括一机架、多个立轴、一喷头模块及多个连接装置,各该立轴间隔立设在该机架上;该喷头模块设置在该机架上方且位于各该立轴之间;各该连接装置分别连接各该立轴和该喷头模块,每一该连接装置包括一滑座、一连杆及多个转接机构,该滑座滑接该立轴,各该转接机构分别连接在该连杆的两端,各该转接机构包含连接该连 ...
【技术保护点】
一种多轴并联式立体打印机,其特征在于,包括:一机架;多个立轴,间隔立设在该机架上;一喷头模块,设置在该机架上方且位于各该立轴之间;以及多个连接装置,分别连接各该立轴和该喷头模块,每一该连接装置包括一滑座、一连杆及多个转接机构,该滑座滑接该立轴,各该转接机构分别连接在该连杆的两端,各该转接机构包含连接该连杆的一第一接头、连接该第一接头且能够相对于该第一接头做二维摆动的一第二接头及连接该第二接头且能够因应该第二接头做旋转的一转轴,其中各该转接机构的该转轴是分别枢接该喷头模块和该滑座。
【技术特征摘要】
1.一种多轴并联式立体打印机,其特征在于,包括:一机架;多个立轴,间隔立设在该机架上;一喷头模块,设置在该机架上方且位于各该立轴之间;以及多个连接装置,分别连接各该立轴和该喷头模块,每一该连接装置包括一滑座、一连杆及多个转接机构,该滑座滑接该立轴,各该转接机构分别连接在该连杆的两端,各该转接机构包含连接该连杆的一第一接头、连接该第一接头且能够相对于该第一接头做二维摆动的一第二接头及连接该第二接头且能够因应该第二接头做旋转的一转轴,其中各该转接机构的该转轴是分别枢接该喷头模块和该滑座。2.根据权利要求1所述的多轴并联式立体打印机,其特征在于,该喷头模块包括一移动平台,各该连接装置的连杆包括一第一连杆及与该第一连杆平行且间隔并列的一第二连杆,每一该连接装置由该滑座、该第一连杆、该第二连杆及该移动平台的一侧边共同围设成一平行四边形。3.根据权利要求1所述的多轴并联式立体打印机,其特征在于,连接装置的数量为三,各该连接装置相隔120度设置。4.根据权利要求1所述的多轴并联式立体打印机,其特征在于,该连杆的一端设有一穿孔,该第一接头设有一杆接孔及连通该杆接孔的一销接孔,该连杆穿...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋鸿焕,蒋世熙,张子承,
申请(专利权)人:三纬国际立体列印科技股份有限公司,金宝电子工业股份有限公司,泰金宝电通股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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