The invention relates to the technical field of rail equipment, in particular to a rail switch for switching machine, connected to the trunk and branch rail fixed fixed rail, comprising a fixed frame, and the main fixed rail and the branch of the fixed rail is fixedly connected; a moving frame, the movable frame is connected with the fixed frame to slide, the mobile frame are installed on the bottom of the open set between rail and rail line connecting branch connection; linear module and motor, the motor and the drive module of linear connection, the linear module installed on the fixing frame and is used for driving the mobile rack, so that the line connecting rail and the fixed route rail docking, or the branch connecting rail and the fixed rail docking branch. The track switch machine of the invention, has the advantages of simple structure, small volume, convenient assembly, and rail replacement, to ensure accurate docking, cohesion between tracks without dislocation, ensure the subsequent robot can smoothly through the docking track.
【技术实现步骤摘要】
轨道道岔机
本专利技术涉及轨道设备
,尤其涉及轨道道岔机。
技术介绍
目前,电缆隧道无人化巡检需求十分强烈,智能化的电缆隧道巡检机器人应用越来越广泛,电缆隧道长度短则几百米,长则几公里,甚至几十公里,且隧道布局复杂,分支较多,而进行巡检的机器人只能够在单条轨道上运行,干线轨道与各分支轨道之间需要采用具有能在干线轨道与支线轨道之间进行换轨的切换装置,以确保机器人在干线轨道和分支轨道之间切换运行,因此,道岔机应运而生。现有的道岔机,其传动机构多采用承重滚轮及导向轮结构,结构装配复杂,安装调整困难,体积大,传动精度差,道岔处的换轨移动到位后,易变动导致轨道对接错位,移动架抗翘曲、倾覆能力差等的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种轨道道岔机,该轨道道岔机能够确保切换后的轨道之间的衔接精确对接。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:轨道道岔机,用于切换连接干线固定轨和分支固定轨,包括:固定架,与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接;移动架,所述移动架与所述固定架滑动连接,所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨;线性模组和电机,所述电机与所述线性模组驱动连接,所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动,以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接,或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。优选地,所述线性模组包括传动机构、直线导轨和与该直线导轨滑动连接的滑块,所述直线导轨固定安装于所述固定架上,所述移动架与所述滑块连接,所述电机驱动所述传动机构带动所述移动架于所述直线导轨上滑动。优选地,所述传动机构包括丝杆和 ...
【技术保护点】
轨道道岔机,用于切换连接干线固定轨和分支固定轨,其特征在于,包括:固定架,与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接;移动架,所述移动架与所述固定架滑动连接,所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨;线性模组和电机,所述电机与所述线性模组驱动连接,所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动,以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接,或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。
【技术特征摘要】
1.轨道道岔机,用于切换连接干线固定轨和分支固定轨,其特征在于,包括:固定架,与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接;移动架,所述移动架与所述固定架滑动连接,所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨;线性模组和电机,所述电机与所述线性模组驱动连接,所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动,以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接,或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。2.根据权利要求1所述的轨道道岔机,其特征在于,所述线性模组包括传动机构、直线导轨和与该直线导轨滑动连接的滑块,所述直线导轨固定安装于所述固定架上,所述移动架与所述滑块连接,所述电机驱动所述传动机构带动所述移动架于所述直线导轨上滑动。3.根据权利要求2所述的轨道道岔机,其特征在于,所述传动机构包括丝杆和与所述丝杆螺纹连接的移动螺母,所述移动螺母固定安装于所述移动架上,所述丝杆与所述电机的主轴驱动连接。4.根据权利要求3所述的轨道道岔机,其特征在于,所述移动架包括第一支架和与所述第一支架的两端垂直连接的第二支架,所述第一支架与所述移动螺母的顶端面固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭志远,敬高磊,任春勇,周仁彬,
申请(专利权)人:深圳市朗驰欣创科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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