The invention belongs to the field of digital manufacturing aircraft, providing a base for automatic system and method for measuring the coordinates of the robot drill hole. Adapter bushing base and the inner diameter of bit same diameter, inside the base body, one end of the cylindrical magnet compression screw mounting adapter bushing; a groove base body, placing the probe / target lens. When in use, a bit to the position of peripheral processing area will be automatic drilling robot, drill into the adapter bushing in point contact with a cylindrical magnet; the target mirror / digital measuring device measuring head and groove joint, spherical coordinate measuring target lens / sensor head, the base around the rotating drill about 120 two degrees rotation, followed by measurement of center coordinates of probe / target lens, according to the three core coordinates round structure, the center coordinates for the location of drill bit. The invention has the advantages of simple structure, accurate measurement, convenient use, can satisfy the different requirements of the drill diameter, three points of measurement to measure drill point position.
【技术实现步骤摘要】
一种用于测量自动制孔机器人钻尖坐标的底座及方法
本专利技术属于飞机数字化制造领域,提供一种利用数字化测量设备对自动制孔机器人钻头的钻尖坐标位置进行快速测量的装置。技术背景在飞机某部件数字化装配生产线中,尤其在自动制孔机器人钻尖在部件上基准采集过程中,需要测量自动制孔机器人钻尖坐标,一般采用目视的方法对正钻尖与部件上的点、线、面,进行测量,但这种方法效率低,且存在较大的误差。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供一种用于测量自动制孔机器人钻尖坐标的底座及方法。本专利技术的技术方案为:一种用于测量自动制孔机器人钻尖坐标的底座,所述的底座能够与机器人末端执行器上的钻头相配合,包括压紧螺钉1、圆柱磁铁2、转接衬套3、钻头4、底座主体5、靶镜/测头6。所述的转接衬套3的内直径与钻头直径相同,位于底座主体5的内部;所述的圆柱磁铁2直径大于转接衬套3的外直径,圆柱磁铁2通过压紧螺钉1安装在底座主体5内部,与转接衬套3的一端接触;所述的钻头4插入转接衬套3内,钻头4钻尖与圆柱磁铁2接触;所述的底座主体5的外部有一凹槽,用于放置数字化测量设备的靶镜/测头6;所述的凹槽与圆柱磁铁2位于底座主体5的同一侧,可放置激光跟踪仪0.25英寸的靶镜或接触式测量设备直径以上的测头。采用上述底座测量自动制孔机器人钻尖坐标的方法,包括以下步骤:第一步,采用数字化测量设备按待加工产品、夹具上的基准点建立产品坐标系。第二步,将自动制孔机器人的钻头部位移至加工区域外围的某个位置。第三步,选择内直径与钻头4直径相同的转接衬套3,放入底座主体5内,安装圆柱磁铁2和压紧螺钉1。第四步,将 ...
【技术保护点】
一种用于测量自动制孔机器人钻尖坐标的底座,其特征在于,所述的底座包括压紧螺钉(1)、圆柱磁铁(2)、转接衬套(3)、钻头(4)、底座主体(5)、靶镜/测头(6);所述的转接衬套(3)的内直径与钻头(4)直径相同,位于底座主体(5)的内部;所述的圆柱磁铁(2)直径大于转接衬套(3)的外直径,圆柱磁铁(2)通过压紧螺钉(1)安装在底座主体(5)内部,与转接衬套(3)的一端接触;所述的钻头(4)插入转接衬套(3)内,钻头(4)钻尖与圆柱磁铁(2)接触;所述的底座主体(5)的外部有一凹槽,用于放置数字化测量设备的靶镜/测头(6)。
【技术特征摘要】
1.一种用于测量自动制孔机器人钻尖坐标的底座,其特征在于,所述的底座包括压紧螺钉(1)、圆柱磁铁(2)、转接衬套(3)、钻头(4)、底座主体(5)、靶镜/测头(6);所述的转接衬套(3)的内直径与钻头(4)直径相同,位于底座主体(5)的内部;所述的圆柱磁铁(2)直径大于转接衬套(3)的外直径,圆柱磁铁(2)通过压紧螺钉(1)安装在底座主体(5)内部,与转接衬套(3)的一端接触;所述的钻头(4)插入转接衬套(3)内,钻头(4)钻尖与圆柱磁铁(2)接触;所述的底座主体(5)的外部有一凹槽,用于放置数字化测量设备的靶镜/测头(6)。2.采用权利要求1所述的的底座测量自动制孔机器人钻尖坐标的方法,其特征在于以下步骤:第一步,采用数字化测量设备按待加工产品、夹具上的基准点建立产品坐标系;第二步,将自动制孔机器人的钻头部位移至加工区域外围的某个位置;第三步,选择内直径与钻头(4)直径相同的转接衬套(3),放入底座主体(5)内,安装圆柱磁铁(2)和压紧螺钉(1);第四...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国辉,王娟,周开,
申请(专利权)人:沈阳飞机工业集团有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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