一种模内成型自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模内成型自动上料装置，包括机架以及安装在机架上的夹持机构，所述机架的下部穿设有用于输送产品的输送线，机架设置在输送线的输出端，所述机架上部沿平行于输送线的输出方向设有X轴导轨，所述夹持机构滑动安装在X轴导轨上，所述夹持机构包括支架，所述支架设有两组Z轴滑轨，所述Z轴滑轨之间架设有升降台，所述升降台沿Y轴方向设有两组输出端相向的夹持组件，所述夹持组件包括用于夹持产品的夹头。本实用新型专利技术的一种自动化上料装置，采用机械手装置夹持成品，然后进行上料，可以精确地控制上料的精度，同时使产品的整个成型周期大大缩短，同时减少了投料的人力，极大提高了工作效率。

Automatic feeding device for in mold forming

The utility model discloses a mold forming automatic feeding device, comprising a frame and a rack mounted clamping mechanism, transmission line is at the bottom of the frame is used for conveying wear products, rack is arranged at the output end of the transmission line, the upper part of the frame along the direction parallel to the output transmission line with X the guide shaft, wherein the clamping mechanism is slidably mounted on the guide rail of the X axis, wherein the clamping mechanism comprises a bracket, the bracket is equipped with two sets of Z shaft slide, a lifting platform set up between the Z axis rails, holding assembly clamps of the lifting platform along the Y axis is provided with two output end opposite. The clamping assembly includes a chuck for clamping products. A feeding device of the utility model adopts automation on the manipulator clamping device of finished products, and then feeding, can accurately control material precision, and make the products throughout the molding cycle is shortened, while reducing the feeding of manpower, greatly improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种模内成型自动上料装置
本技术涉及注塑成型
，尤其涉及一种模内成型自动上料装置。
技术介绍
对于水机来说，底座是其重要的组成部分。水机底座成型需要开模时将分水器精确定位在模具上，再合模注塑成型底座，成型完成后，模具开模，需取出底座和水口，重新放入分水器成型。因为分水器本身结构复杂，其定位更需精准，牢靠。人工手动放置分水器需将注塑机开启半自动模式，目视定位放置分水器，再开机合模，注塑成型完成后，取出底座和水口，重新放置分水器后循环动作开启生产。按照这种作业方法，不能保证分水器的放置位置的精度，同时分水器需要单独取出存放，人工再将分水器放入到注塑机中，这种生产效率低下，且浪费人力，生产成本高。现在需要一种可以自动上料的装置，将成型后的分水器不需要人工搬运就可直接送料到注塑机的模具内，同时可以保证放置的精度。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种自动上料装置，可以从输送带上将产品取走并精确放入注塑机内模具中，该装置结构简单，生产效率高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种模内成型自动上料装置，包括机架以及安装在机架上的夹持机构，所述机架的下部穿设有用于输送产品的输送线，机架设置在输送线的输出端，所述机架上部沿平行于输送线的输出方向设有X轴导轨，所述夹持机构滑动安装在X轴导轨上，所述夹持机构包括支架，所述支架设有两组Z轴滑轨，所述Z轴滑轨之间架设有升降台，所述升降台沿Y轴方向设有两组输出端相向的夹持组件，所述夹持组件包括用于夹持产品的夹头。作为上述技术方案的改进，所述机架上部沿X轴导轨方向设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与夹持机构连接。作为上述技术方案的改进，所述夹持机构设有第二气缸，所述第二气缸的输出端向下设置并与升降台连接。作为上述技术方案的改进，所述夹持组件沿Y轴方向设置有第三气缸，两组第三气缸的输出端相向设置，所述第三气缸的输出端与夹头连接。作为上述技术方案的改进，所述输送线设有传送链板，所述传送链板设置有用于卡置产品的卡头。作为上述技术方案的改进，所述机架上设有用于检测产品位置的感应器。本技术的有益效果有：本技术的一种自动化上料装置，采用机械手装置夹持成品，然后进行上料，可以精确地控制上料的精度，同时使产品的整个成型周期大大缩短，同时减少了投料的人力，极大提高了工作效率，为后续产品工艺的进一步优化提供了广阔的空间。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的主视图；图2是本技术实施例的左视图。具体实施方式参见图1和图2，本技术的一种模内成型自动上料装置，用于给注塑机的模具内安装分水器，包括机架1以及安装在机架1上的夹持机构2，所述机架1的下部穿设有用于输送产品的输送线3，机架1设置在输送线3的输出端，所述输送线3的输出端还连接有注塑机，所述输送线3设有传送链板31，所述传送链板31的设置有用于卡置产品的卡头32，所述机架1上设有用于感应产品的感应器，当传送链板31上有产品时，感应器感应到产品后，控制输送线3停止转动，此时夹持机构2降下，夹持完成品升起离开后，感应器感应不到卡头32上的分水器后，控制传输线3运行，重复此动作。所述机架1上部沿输送线3输出方向设有X轴导轨11，所述夹持机构2滑动安装在X轴导轨11上，所述机架1上部沿X轴导轨11方向设有第一气缸12，所述第一气缸12的输出端与夹持机构2连接，第一气缸12推动夹持机构2往注塑机方向移动。所述夹持机构2包括支架21，所述支架21设有两组Z轴滑轨22，所述Z轴滑轨22之间架设有升降台23，所述夹持机构2设有第二气缸26，所述第二气缸26的输出端向下设置并与升降台23连接，通过第二气缸26控制升降台23升降，从而控制夹持组件24夹取产品。所述升降台23位于Z轴滑轨22的一侧沿Y轴方向均设有夹持组件24，所述夹持组件24的输出端相向设置，所述夹持组件24包括用于夹持产品的夹头25。所述夹持组件24沿Y轴方向设置有第三气缸27，所述第三气缸27的输出端相向设置，所述第三气缸27的输出端与夹头25连接，当升降台23下降到位后，两侧的第三气缸27均伸出，同时夹头25夹持分水器产品；此时第二气缸26收缩，升降台23带动产品一起升起，第一气缸12推动夹持机构2往注塑机方向移动，完成上料。以上所述，只是本技术的较佳实施方式而已，但本技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模内成型自动上料装置，其特征在于：包括机架（1）以及安装在机架（1）上的夹持机构（2），所述机架（1）的下部穿设有用于输送产品的输送线（3），机架（1）设置在输送线（3）的输出端，所述机架（1）上部沿平行于输送线（3）的输出方向设有X轴导轨（11），所述夹持机构（2）滑动安装在X轴导轨（11）上，所述夹持机构（2）包括支架（21），所述支架（21）设有两组Z轴滑轨（22），所述Z轴滑轨（22）之间架设有升降台（23），所述升降台（23）沿Y轴方向设有两组输出端相向的夹持组件（24），所述夹持组件（24）包括用于夹持产品的夹头（25）。

【技术特征摘要】
1.一种模内成型自动上料装置，其特征在于：包括机架（1）以及安装在机架（1）上的夹持机构（2），所述机架（1）的下部穿设有用于输送产品的输送线（3），机架（1）设置在输送线（3）的输出端，所述机架（1）上部沿平行于输送线（3）的输出方向设有X轴导轨（11），所述夹持机构（2）滑动安装在X轴导轨（11）上，所述夹持机构（2）包括支架（21），所述支架（21）设有两组Z轴滑轨（22），所述Z轴滑轨（22）之间架设有升降台（23），所述升降台（23）沿Y轴方向设有两组输出端相向的夹持组件（24），所述夹持组件（24）包括用于夹持产品的夹头（25）。2.根据权利要求1所述的一种模内成型自动上料装置，其特征在于：所述机架（1）上部沿X轴导轨（11）方向设有第一气缸（12），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马成伟，
申请(专利权)人：威士茂电子塑胶珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44