The utility model discloses an electromagnetic solenoid valve part assembling machine on the manipulator, the electromagnetic solenoid valve part assembling machine on the manipulator comprises two shift rail mounting plate, two block displacement guide mounting plate are provided with a shift rail, two shift rail parallel port two shift guide rail mounting plate is mounted on the mounting plate cylinder displacement, displacement of the cylinder mounting plate is installed on the cylinder displacement, displacement cylinder and two shift rails move in the same direction, the piston rod of the cylinder head through the shift cylinder fixed device is fixed with a lifting cylinder mounting plate, the lower end of the lifting cylinder mounting plate and two shift rail the slider is fixed, a lifting cylinder installed on the end surface of the lifting cylinder mounting plate. By the method, the utility model has accurate feeding position and high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
电磁阀部分组装机的电磁上料机械手
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手。
技术介绍
现有的自动加工和装配生产线上,都会经常需要用到上料机构,上料机构就是需要将物料输送到准确的位置,而现有的上料机构夹料效果差,不能便捷的转换方向,上料位置不精准,直接影响了产品的质量,操作起来不方便,工作效率低,使得生产成本提高,有鉴于此,有必要对现有的电磁阀部分组装机的电磁上料机械手予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手,其结构简单,易操作,可以便捷的使物料转换方向,上料位置精准,工件磨损小,工作效率高,降低了生产成本。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手,该电磁阀部分组装机的电磁上料机械手包括两块移位导轨安装板,两块移位导轨安装板上均安装有移位导轨,两条移位导轨相平行,两块移位导轨安装板的端口处安装有移位气缸安装板,移位气缸安装板上安装有移位气缸,移位气缸和两条移位导轨的运动方向相同,移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有升降气缸安装板,升降气缸安装板的下端面与两条移位导轨的滑块固定,升降气缸安装板的上端面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板且活塞杆的下端固定有旋转导向气缸安装板,旋转导向气缸安装板的上端面位于升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座安装有升降导向杆,两根升降导向杆均穿过升降气缸安装板,旋转导向气缸安装板的下端面安装有旋转导向气缸,旋转导向气缸的旋转台上安装有电磁夹爪单元;优选的是,所述电磁夹爪单元包括安装在旋 ...
【技术保护点】
一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手,其特征在于:该电磁阀部分组装机的电磁上料机械手包括两块移位导轨安装板,两块移位导轨安装板上均安装有移位导轨,两条移位导轨相平行,两块移位导轨安装板的端口处安装有移位气缸安装板,移位气缸安装板上安装有移位气缸,移位气缸和两条移位导轨的运动方向相同,移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有升降气缸安装板,升降气缸安装板的下端面与两条移位导轨的滑块固定,升降气缸安装板的上端面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板且活塞杆的下端固定有旋转导向气缸安装板,旋转导向气缸安装板的上端面位于升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座安装有升降导向杆,两根升降导向杆均穿过升降气缸安装板,旋转导向气缸安装板的下端面安装有旋转导向气缸,旋转导向气缸的旋转台上安装有电磁夹爪单元。
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手,其特征在于:该电磁阀部分组装机的电磁上料机械手包括两块移位导轨安装板,两块移位导轨安装板上均安装有移位导轨,两条移位导轨相平行,两块移位导轨安装板的端口处安装有移位气缸安装板,移位气缸安装板上安装有移位气缸,移位气缸和两条移位导轨的运动方向相同,移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有升降气缸安装板,升降气缸安装板的下端面与两条移位导轨的滑块固定,升降气缸安装板的上端面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板且活塞杆的下端固定有旋转导向气缸安装板,旋转导向气缸安装板的上端面位于升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座安装有升降导向杆,两根升降导向杆均穿过升降气缸安装板,旋转导向气缸安装板的下端面安装有旋转导向气缸,旋转导向气缸的旋转台上安装有电磁夹爪单元。2.根据权利要求1所述的电磁阀部分组装机的电磁上料机械手,其特征在于:所述电磁夹爪单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍敏辉,
申请(专利权)人:苏州冠浩斯精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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