一种导板往复输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种导板往复输送机构，包括机架、输送机构、取料机构和送料机构，输送机构包括多个输送组件，输送组件包括气缸和载具，气缸包括缸体、活塞和滑台，缸体内设置有水平设置的压缩通道，活塞滑移设置在压缩通道内，滑台可在缸体上方沿水平面滑移，活塞上设置有第一磁铁，滑台上设置有第二磁铁，载具包括支撑架和定位块，两个定位块间隔设置在支撑架的顶端，当导板放置到支撑架上后，两个定位块将导板定位，当活塞在往复移动时，驱动滑台做往复运动，以驱动导板沿水平面作往复运动，以配合外部设备测量其表面的平面度。本发明专利技术将活塞设置在缸体内。相较于传统气缸活塞在缸体外运动的结构，减少气缸的运行空间。

Guide plate reciprocating conveying mechanism

The invention discloses a reciprocating plate conveying mechanism, which comprises a frame, a conveying mechanism, feeding mechanism and the feeding mechanism, the conveying mechanism comprises a plurality of conveying assembly conveyor assembly includes a cylinder and a carrier, the cylinder includes a cylinder body, a piston and a sliding cylinder body is provided with a level set compression piston is arranged in the sliding channel, channel compression in the slide along the horizontal surface can be on top of the cylinders are arranged on the first sliding piston, magnet, slide is provided with second magnets, the carrier comprises a support frame and a positioning block, two positioning blocks arranged at intervals in the top of the support frame, when placed on the support plate, two positioning blocks will guide positioning. When the piston in reciprocating sliding, driven to do reciprocating motion, to drive the guide plate along the horizontal plane for reciprocating motion, with the external device measuring the flatness of a surface. The piston is arranged in the cylinder body. Compared to the traditional cylinder piston movement in vitro, the cylinder reduces the operating space of the cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种导板往复输送机构
本专利技术涉及一种输送机构，更具体的说是涉及一种导板往复输送机构。
技术介绍
链锯liànjù，[chainsaw]也称油锯，以汽油机为动力的手提锯，主要用于伐木和造材，其工作原理是靠锯链上交错的L形刀片横向运动来进行剪切动作。链锯一般包括制动器、导板、锯链、机油泵、把手等结构，导板装配过程中需要将导板从一个工位输送到另一个工位，以实现导板的流水线生产，传统的流水线使用传送带作为输送机构，而后通过人工进行组装操作，而在机械化的流水线中，就要求输送机构能精确得输送导板，现有的传送带在传送过程中不对导板进行定位，很难精确传送导板。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种导板往复输送机构，精确输送导板。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种导板往复输送机构，包括机架、用于输送导板的输送机构、取料机构和送料机构，输送机构设置在机架的顶端，取料机构设置在输送机构的一侧，以将导板转移到输送机构上，送料机构设置在输送机构的另一侧，以将导板从输送机构上取下，输送机构包括多个输送组件，输送组件包括气缸和用于固定导板的载具，气缸包括缸体、活塞和滑台，缸体设置在机架的顶端，缸体内设置水平设置的压缩通道，活塞滑移设置在压缩通道内，缸体的顶端开设有沿水平面设置的滑槽，滑台的底端设置有滑轨，滑轨滑移设置在滑槽内，使滑台可在缸体上方沿水平面滑移，活塞上设置有第一磁铁，滑台上设置有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引，载具包括用于支撑导板的方形支撑架和两个用于定位导板的定位块，支撑架固定在滑台的顶部，两个定位块间隔设置在支撑架的顶端，当导板放置到支撑架上后，两个定位块将导板定位，当活塞在往复移动时，驱动滑台做往复运动，以驱动导板沿水平面作往复运动。作为本专利技术的进一步改进，送料机构包括底座、第一旋转座、第二旋转座、升降杆和用于吸附导板的吸附机构，底座设置在机架上，底座内设置有第一电机，第一旋转座的一端可旋转的设置在底座的顶端，且与第一电机的转轴传动连接，第二旋转座的一端设置有第二电机，第二电机的转轴与第一旋转座背向第一电机的一端传动连接，升降杆设置在第二旋转座背向第二电机的一端，吸附组件包括连接板、转接板、多个连接螺栓、吸盘架和吸盘，连接板呈方形，连接板上开设有贯穿连接板两端的安装孔，连接板的一侧开设有与安装孔贯穿相同端面的紧固槽，紧固槽与安装孔相互连通，连接板的两侧开设有与安装孔相互垂直设置的第一螺纹孔，升降杆从安装孔穿过后，连接螺栓穿过第一螺纹孔，将紧固槽的两端拉近，以夹住升降杆，转接板上开设有第二螺纹孔，连接板上开设有第一腰形孔，连接螺栓穿过第一腰形孔后与第二螺纹孔连接，将连接板与转接板相固定，吸盘架上开设有第二腰形孔，吸盘包括盘体、通气管、连接杆和螺母，通气管上设置有气体通道，盘体上开设有通气孔，盘体设置在通气管的一端，气体通道与通气孔相互连通，通气管的侧壁上设置有用于连接外部气泵的连接口，连接口与气体通道相互连通，连接杆固定在通气管的另一端，连接杆的直径小于通气管的直径，形成卡台结构，连接杆的顶部设置有螺纹部，螺纹部伸出第二腰形孔后连接螺母，将吸盘固定在吸盘架上，转接板上开设有第三螺纹孔，连接螺栓穿过第二腰形孔后与第三螺纹孔连接，将吸盘架固定在转接板上。作为本专利技术的进一步改进，取料机构包括固定座、底旋转臂、第一关节、第二关节、第三关节和端旋转臂，固定座设置在机架的顶端，固定座内设置有竖直设置的第三电机，底旋转臂的底部连接在第三电机的转轴上，底旋转臂的顶部开设有第一安装槽，第一关节的两端设置有第一翻转电机和第二翻转电机，第一翻转电机的转轴连接在第一安装槽的槽壁，以驱动第一关节翻转，第二关节的一端与第二翻转电机连接，以驱动第二关节翻转，第三关节的一端设置有第三翻转电机，第二关节的另一端与第三翻转电机连接，以驱动第三关节翻转，第三关节的另一端设置有第四电机，端旋转臂与第四电机连接，以驱动端旋转臂旋转，端旋转臂上设置有吸盘。作为本专利技术的进一步改进，定位块呈圆柱形，定位块的顶端连接有呈圆锥形的引导部，定位块的侧壁设置有沿定位块径向方向延伸的连接部，定位块的底端开设有第四螺纹孔，第四螺纹孔内连接有第四螺栓，支撑架上开设有第三腰形孔，第四螺栓从第三腰形孔穿过后，与第四螺纹孔螺纹连接，将定位块夹在支撑架上。本专利技术的有益效果，用气缸输送导板，相较于传送带，气缸一次移动的行程固定，可以精确的输送导板。将气缸的活塞设置在缸体内，通过活塞上的第一磁铁带动第二磁铁，从而驱动滑台滑移。相较于传统气缸活塞在缸体外运动的结构，将活塞设置在缸体内，减少气缸的运行空间。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为输送机构的结构图；图3为输送机构的剖视图；图4为送料机构的结构图；图5为送料机构的结构示意简图；图6为连接板的结构图；图7为转接板的结构图；图8为吸盘架的结构图；图9为送料吸盘的结构图；图10为取料机构的结构图；图11为取料机构的结构示意简图；图12为支撑架的结构图；图13支撑架的剖切图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至图13所示，本实施例的一种导板往复输送机构，包括机架6、用于输送导板9的输送机构1、取料机构4和送料机构5，输送机构1设置在机架6的顶端，取料机构4设置在输送机构1的一侧，以将导板9转移到输送机构1上，送料机构5设置在输送机构1的另一侧，以将导板9从输送机构1上取下，输送机构1包括多个输送组件，输送组件包括气缸7和用于固定导板9的载具8，气缸7包括缸体71、活塞72和滑台73，缸体71设置在机架6的顶端，缸体71内设置水平设置的压缩通道，活塞72滑移设置在压缩通道内，缸体71的顶端开设有沿水平面设置的滑槽76，滑台73的底端设置有滑轨77，滑轨77滑移设置在滑槽76内，使滑台73可在缸体71上方沿水平面滑移，活塞72上设置有第一磁铁74，滑台73上设置有第二磁铁75，第一磁铁74与第二磁铁75相互吸引，载具8包括用于支撑导板9的方形支撑架81和两个用于定位导板9的定位块82，支撑架81固定在滑台73的顶部，两个定位块82间隔设置在支撑架81的顶端，当导板9放置到支撑架81上后，两个定位块82将导板9定位，当活塞72在往复移动时，驱动滑台73做往复运动，以驱动导板9沿水平面作往复运动。取料机构4将导板9取下，送到输送机构1的工位上，而后输送机构1输送导板9沿水平面做往复运动，以配合外部设备测量其表面的平面度，在往复5-10次以后，送料机构5将导板9输送到下一工序上。输送机构1通过缸体71连接外部气源，驱动缸体71内的活塞72移动，活塞72上的第一磁铁74吸引滑台73上的第二磁铁75，带动滑台73滑移。相对于传送带结构，活塞72在缸体71内的一次滑移位置固定，更容易控制导板9在传输后的位置，从而实现导板9的精确输送。导板9上设置有定位孔等结构，在传输导板9时，将定位块82与导板9上的定位结构相适配，防止导板9在输送过程中发生偏移。将活塞72设置在缸体71内，用第一磁铁74和第二磁铁75将活塞72的运动传递到滑台73，以驱动滑台73上的导板9做往复运动，相对于传统的气动传动结构，减少了活塞杆在气缸外的运动行程，结构更加紧凑，减少了本专利技术的安装体积本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导板往复输送机构，其特征在于：包括机架(6)、用于输送导板(9)的输送机构(1)、取料机构(4)和送料机构(5)，所述输送机构(1)设置在机架(6)的顶端，所述取料机构(4)设置在输送机构(1)的一侧，以将导板(9)转移到输送机构(1)上，所述送料机构(5)设置在输送机构(1)的另一侧，以将导板(9)从输送机构(1)上取下，所述输送机构(1)包括多个输送组件，所述输送组件包括气缸(7)和用于固定导板(9)的载具(8)，所述气缸(7)包括缸体(71)、活塞(72)和滑台(73)，所述缸体(71)设置在机架(6)的顶端，所述缸体(71)内设置水平设置的压缩通道，所述活塞(72)滑移设置在压缩通道内，所述缸体(71)的顶端开设有沿水平面设置的滑槽(76)，所述滑台(73)的底端设置有滑轨(77)，所述滑轨(77)滑移设置在滑槽(76)内，使滑台(73)可在缸体(71)上方沿水平面滑移，所述活塞(72)上设置有第一磁铁(74)，所述滑台(73)上设置有第二磁铁(75)，所述第一磁铁(74)与第二磁铁(75)相互吸引，所述载具(8)包括用于支撑导板(9)的方形支撑架(81)和两个用于定位导板(9)的定位块(82)，所述支撑架(81)固定在滑台(73)的顶部，两个所述定位块(82)间隔设置在支撑架(81)的顶端，当导板(9)放置到支撑架(81)上后，两个所述定位块(82)将导板(9)定位，当活塞(72)在往复移动时，驱动滑台(73)做往复运动，以驱动导板(9)沿水平面作往复运动。...

【技术特征摘要】
1.一种导板往复输送机构，其特征在于：包括机架(6)、用于输送导板(9)的输送机构(1)、取料机构(4)和送料机构(5)，所述输送机构(1)设置在机架(6)的顶端，所述取料机构(4)设置在输送机构(1)的一侧，以将导板(9)转移到输送机构(1)上，所述送料机构(5)设置在输送机构(1)的另一侧，以将导板(9)从输送机构(1)上取下，所述输送机构(1)包括多个输送组件，所述输送组件包括气缸(7)和用于固定导板(9)的载具(8)，所述气缸(7)包括缸体(71)、活塞(72)和滑台(73)，所述缸体(71)设置在机架(6)的顶端，所述缸体(71)内设置水平设置的压缩通道，所述活塞(72)滑移设置在压缩通道内，所述缸体(71)的顶端开设有沿水平面设置的滑槽(76)，所述滑台(73)的底端设置有滑轨(77)，所述滑轨(77)滑移设置在滑槽(76)内，使滑台(73)可在缸体(71)上方沿水平面滑移，所述活塞(72)上设置有第一磁铁(74)，所述滑台(73)上设置有第二磁铁(75)，所述第一磁铁(74)与第二磁铁(75)相互吸引，所述载具(8)包括用于支撑导板(9)的方形支撑架(81)和两个用于定位导板(9)的定位块(82)，所述支撑架(81)固定在滑台(73)的顶部，两个所述定位块(82)间隔设置在支撑架(81)的顶端，当导板(9)放置到支撑架(81)上后，两个所述定位块(82)将导板(9)定位，当活塞(72)在往复移动时，驱动滑台(73)做往复运动，以驱动导板(9)沿水平面作往复运动。2.根据权利要求1所述的一种导板往复输送机构，其特征在于：所述送料机构(5)包括底座(51)、第一旋转座(52)、第二旋转座(53)、升降杆(54)和用于吸附导板(9)的吸附机构，所述底座(51)设置在机架(6)上，所述底座(51)内设置有第一电机(d1)，所述第一旋转座(52)的一端可旋转的设置在底座(51)的顶端，且与第一电机(d1)的转轴传动连接，所述第二旋转座(53)的一端设置有第二电机(d2)，所述第二电机(d2)的转轴与第一旋转座(52)背向第一电机(d1)的一端传动连接，所述升降杆(54)设置在第二旋转座(53)背向第二电机(d2)的一端，所述吸附组件包括连接板(55)、转接板(56)、多个连接螺栓、吸盘架(57)和送料吸盘(58)，所述连接板(55)呈方形，所述连接板(55)上开设有贯穿连接板(55)两端的安装孔(551)，所述连接板(55)的一侧开设有与安装孔(551)贯穿相同端面的紧固槽(552)，所述紧固槽(552)与安装孔(551)相互连通，所述连接板(55)的两侧开设有与安装孔(551)相互垂直设置的第一螺纹孔(553)，所述升降杆(54)从安装孔(551)穿过后，连接螺栓穿过第一螺纹孔(553)，将紧固槽(552)的两端拉近，以夹住升降杆(54)，所述转接板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈源通，俞兴，洪灵，程旗凯，陈卸件，王京，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，洪丰，黄小健，陈艳丽，金璐，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33