发动机曲轴信号的补偿方法、装置和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种发动机曲轴信号的补偿方法、装置和汽车，该补偿方法包括以下步骤：检测发动机状态信息；根据发动机状态信息判断是否满足第一预设条件；如果判断满足第一预设条件，计算曲轴的圈数；在曲轴经过第一预设圈数之后，检测在第二预设圈数中的曲轴信号；根据第二预设圈数中的曲轴信号计算曲轴齿周期变化的平均梯度；以及根据曲轴齿周期变化的平均梯度进行曲轴信号补偿。本发明专利技术实施例的发动机曲轴信号的补偿方法提升了曲轴齿周期的准确度，从而提升了根据该曲轴齿周期计算得到的发动机转速的准确度，进而使得发动机的控制系统更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
发动机曲轴信号的补偿方法、装置和汽车
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种发动机曲轴信号的补偿方法、装置和汽车。
技术介绍
发动机控制系统的一般架构都是通过采集曲轴、凸轮轴信号进行处理，找到发动机实际位置，实现判缸，计算发动机的加速度和速度，最后完成喷油、点火控制。发动机控制系统在非跛行模式下加速度和速度的计算都是依靠于曲轴进行计算。曲轴旋转一个齿的时间叫做单个曲轴齿周期。如果用的是高精度类型曲轴，该类型的曲轴有60个齿(58齿和一个缺齿构成)，曲轴转一圈为360度，每个齿旋转6度。但是，由于对曲轴加工存在的机械误差，以及发动机运转过程可能出现的曲轴齿弯曲或变形，就会导致每个齿旋转的角度不是标准的6度，存在一定的误差。在相关技术的发动机系统运算过程中，会默认每个齿运行的角度为6度，再除以响应的齿周期，就得到发动机的运行转速，由于曲轴加工存在的机械误差，以及发动机运转过程可能出现的曲轴齿弯曲或变形，就会导致每个齿旋转的角度不是标准的6度，那么此时计算的发动机转速就是一个不准确的值。在发动机系统中，发动机转速是控制系统中一个至关重要的信息，如果该值不准确，直接影响了整个发动机系统的控制精度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种发动机曲轴信号的补偿方法，以解决曲轴齿周期不准确导致的整个发动机系统的控制不精确的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种发动机曲轴信号的补偿方法，包括：检测发动机状态信息；根据所述发动机状态信息判断是否满足第一预设条件；如果判断满足所述第一预设条件，计算曲轴的圈数；在所述曲轴经过第一预设圈数之后，检测在第二预设圈数中的曲轴信号；根据所述第二预设圈数中的曲轴信号计算曲轴齿周期变化的平均梯度；以及根据所述曲轴齿周期变化的平均梯度进行曲轴信号补偿。进一步的，所述发动机状态信息包括所述发动机的断油状态、发动机水温、发动机负载和发动机转速。进一步的，所述根据所述发动机状态信息判断是否满足第一预设条件具体包括：如果所述发动机处于断油状态，且所述发动机水温大于第一温度阈值，且所述发动机负载小于负载阈值，且所述发动机转速大于速度阈值，则判断满足所述第一预设条件。进一步的，所述根据所述曲轴齿周期变化的平均梯度进行曲轴信号补偿，具体包括：根据所述曲轴齿周期变化的平均梯度计算曲轴齿周期偏差比率；根据所述曲轴齿周期偏差比率计算补偿后的曲轴齿周期。进一步的，根据以下公式计算所述补偿后的曲轴齿周期：Φ＝Tofs*Φinc，其中，T(n)表示所述补偿后的曲轴齿周期，Φ表示曲轴齿的偏差角度，Φcor(n-1)和Φcor(n)分别是第n-1齿和第n齿的偏差角度，Φinc为标准齿周期对应的单个曲轴齿角度，Tofs表示所述曲轴齿周期偏差比率，Tcor(n)表示标准齿周期。相对于现有技术，本专利技术所述的发动机曲轴信号的补偿方法，在检测发动机状态信息满足第一预设条件后时，忽略开始的第一预设圈数的曲轴信号，获取后续第二预设圈数的曲轴信号，并根据后续第二预设圈数的曲轴信号计算曲轴齿周期变化的平均梯度，以及根据曲轴齿周期变化的平均梯度进行曲轴信号补偿，该方法提升了曲轴齿周期的准确度，从而提升了根据该曲轴齿周期计算得到的发动机转速的准确度，进而使得发动机的控制系统更加稳定。本专利技术的另一目的在于提出一种发动机曲轴信号的补偿装置，以解决曲轴齿周期不准确导致的整个发动机系统的控制不精确的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种发动机曲轴信号的补偿装置，包括：发动机状态检测模块，用于检测发动机状态信息；判断模块，用于根据所述发动机状态信息判断是否满足第一预设条件；圈数计算模块，用于如果判断满足所述第一预设条件，计算曲轴的圈数；信号检测模块，用于在所述曲轴经过第一预设圈数之后，检测在第二预设圈数中的曲轴信号；平均梯度计算模块，用于根据所述第二预设圈数中的曲轴信号计算曲轴齿周期变化的平均梯度；以及补偿模块，用于根据所述曲轴齿周期变化的平均梯度进行曲轴信号补偿。进一步的，所述发动机状态信息包括所述发动机的断油状态、发动机水温、发动机负载和发动机转速。进一步的，所述判断模块，具体用于：如果所述发动机处于断油状态，且所述发动机水温大于第一温度阈值，且所述发动机负载小于负载阈值，且所述发动机转速大于速度阈值，则判断满足所述第一预设条件。进一步的，所述补偿模块，具体用于：根据所述曲轴齿周期变化的平均梯度计算曲轴齿周期偏差比率，并根据所述曲轴齿周期偏差比率计算补偿后的曲轴齿周期。本专利技术的再一个目的在于提出一种汽车，以解决曲轴齿周期不准确导致的整个发动机系统的控制不精确的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车，设置有如上述实施例所述的发动机曲轴信号的补偿装置。所述发动机曲轴信号的补偿装置和汽车与上述发动机曲轴信号的补偿方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术一个实施例的发动机曲轴信号的补偿方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例的发动机曲轴信号的补偿原理示意图；图3是本专利技术一个实施例的发动机曲轴信号的补偿处理过程示意图；图4本专利技术一个实施例的发动机曲轴信号的补偿装置的方框图。附图标记：发动机状态检测模块10、判断模块20、圈数计算模块30、信号检测模块40、平均梯度计算模块50和补偿模块60。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在理论计算上，曲轴每个齿的角度都是固定的，但由于曲轴加工存在的机械误差，以及发动机运转过程可能出现的曲轴齿弯曲或变形，会使得曲轴齿角度不是完全精确的固定值，这就会导致控制的发动机角度存在一定的偏差，影响控制精度。为了解决上述问题，本专利技术提出了一种发动机曲轴信号的补偿方法，来实现曲轴自学习功能，也就是对上述偏差的影响进行修正。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术实施例的发动机曲轴信号的补偿方法、装置和具有该装置的汽车。图1是本专利技术一个实施例的发动机曲轴信号的补偿方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的发动机曲轴信号的补偿方法，包括以下步骤：S1，检测发动机状态信息。在本专利技术的一个实施例中，发动机状态信息包括发动机的断油状态、发动机水温、发动机负载和发动机转速。S2，根据发动机状态信息判断是否满足第一预设条件。具体地，本专利技术实施例的补偿方法是在发动机动态过程中对发动机的机械误差进行计算，这就要求误差计算过程中，曲轴的平稳的运行。所以该计算必须在发动机断油后，发动机的转速、水温、发动机负载在一定范围内才可以进行。在本专利技术的一个实施例中，根据发动机状态信息判断是否满足第一预设条件具体包括：如果发动机处于断油状态，且发动机水温大于第一温度阈值，且发动机负载小于负载阈值，且发动机转速大于速度阈值，则判断满足第一预设条件。例如，第一预设条件为：发动机转速>3000rpm且发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机曲轴信号的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：检测发动机状态信息；根据所述发动机状态信息判断是否满足第一预设条件；如果判断满足所述第一预设条件，计算曲轴的圈数；在所述曲轴经过第一预设圈数之后，检测在第二预设圈数中的曲轴信号；根据所述第二预设圈数中的曲轴信号计算曲轴齿周期变化的平均梯度；以及根据所述曲轴齿周期变化的平均梯度进行曲轴信号补偿。

【技术特征摘要】
1.一种发动机曲轴信号的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：检测发动机状态信息；根据所述发动机状态信息判断是否满足第一预设条件；如果判断满足所述第一预设条件，计算曲轴的圈数；在所述曲轴经过第一预设圈数之后，检测在第二预设圈数中的曲轴信号；根据所述第二预设圈数中的曲轴信号计算曲轴齿周期变化的平均梯度；以及根据所述曲轴齿周期变化的平均梯度进行曲轴信号补偿。2.如权利要求1所述的发动机曲轴信号的补偿方法，其特征在于，所述发动机状态信息包括所述发动机的断油状态、发动机水温、发动机负载和发动机转速。3.如权利要求2所述的发动机曲轴信号的补偿方法，其特征在于，所述根据所述发动机状态信息判断是否满足第一预设条件具体包括：如果所述发动机处于断油状态，且所述发动机水温大于第一温度阈值，且所述发动机负载小于负载阈值，且所述发动机转速大于速度阈值，则判断满足所述第一预设条件。4.如权利要求1所述的发动机曲轴信号的补偿方法，其特征在于，所述根据所述曲轴齿周期变化的平均梯度进行曲轴信号补偿，具体包括：根据所述曲轴齿周期变化的平均梯度计算曲轴齿周期偏差比率；根据所述曲轴齿周期偏差比率计算补偿后的曲轴齿周期。5.如权利要求4所述的发动机曲轴信号的补偿方法，其特征在于，根据以下公式计算所述补偿后的曲轴齿周期：Φ＝Tofs*Φinc，其中，T(n)表示所述补偿后的曲轴齿周期，Φ表示曲轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺庆书，龙帆，李雷，张建彪，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13