多旋翼飞行器制造技术

本申请公开了一种多旋翼飞行器。该多旋翼飞行器包括：第一旋翼组件，其包括第一支撑部，以及安装于所述第一支撑部的第一组旋翼；第二旋翼组件，其包括第二支撑部，以及安装于所述第二支撑部的第二组旋翼；转动构件，其被配置为枢轴地连接所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件，以使得所述第一旋翼组件和第二旋翼组件能够绕一转动轴线彼此相对转动，其中所述转动轴线垂直于所述第一支撑部和所述第二支撑部的主平面；以及锁定构件，其被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个或多个预定展开位置时锁定所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件之间的相对转动。

Multi rotor aircraft

The invention discloses a multi rotor aircraft. The multi rotor aircraft includes a first rotor assembly, which comprises a first supporting part, and is arranged on the first support part of the first group of rotor; second rotor components, which comprises second supporting part, and is arranged on the second supporting part second groups of rotor; the rotating component is configured to pivotally connected to the the first rotor assembly and the second rotor assembly, so that the first and second rotor rotor assembly components can rotate about a rotational axis relative to each other, wherein the rotation axis perpendicular to the first support section and the main plane of the second supporting part; and a locking member configured to when the the first rotor assembly relative to the second rotor assembly to rotate to one or more predetermined position relative to start locking between the first rotor assembly and the rotor assembly second Dynamic.

【技术实现步骤摘要】
多旋翼飞行器
本申请涉及无人飞行器技术，更具体地，涉及一种多旋翼飞行器。
技术介绍
无人飞行器是一种利用无线电遥控设备和机载控制设备操控的不载人飞行器。近年来，随着技术的快速发展，无人飞行器的生产和应用得到了蓬勃发展，许多公司推出了很多无人飞行器产品，这些新型的无人飞行器产品通常采用多个旋翼，例如具有四个或六个旋翼。然而，现有的多旋翼飞行器结构体积较大，因此其不便于携带，这限制了无人飞行器的使用。
技术实现思路
本申请的目的之一在于提供一种便于携带的无人飞行器。在本申请的一个方面，提供了一种多旋翼飞行器，包括：第一旋翼组件，其包括第一支撑部，以及安装于所述第一支撑部的第一组旋翼；第二旋翼组件，其包括第二支撑部，以及安装于所述第二支撑部的第二组旋翼；转动构件，其被配置为枢轴地连接所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件，以使得所述第一旋翼组件和第二旋翼组件能够绕一转动轴线彼此相对转动，其中所述转动轴线垂直于所述第一支撑部和所述第二支撑部的主平面；以及锁定构件，其被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个或多个预定展开位置时锁定所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件之间的相对转动。在一些实施例中，所述转动构件被进一步配置为允许所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到预定关闭位置，相比于处于所述一个或多个预定展开位置，处于所述预定关闭位置的所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件相互重叠的区域增大。在一些实施例中，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件具有相同的外周轮廓。在一些实施例中，所述转动构件包括相互匹配的枢轴和轴套，其中，所述轴套被设置在所述第一支撑部和第二支撑部之中的一个之上，而所述枢轴被设置在所述第一支撑部和第二支撑部之中的另一个之上。在一些实施例中，所述枢轴被设置在所述第一支撑部上，而所述轴套被设置在所述第二支撑部上。在一些实施例中，所述枢轴的外侧具有限位卡扣，其被配置为当所述枢轴插入到所述轴套后限制这两者的相对位置，以避免其相互分离。在一些实施例中，所述第一支撑部具有圆柱形凸起，而所述第二支撑部限定圆柱形空腔，所述圆柱形空腔被配置为容纳所述圆柱形凸起，并且所述圆柱形凸起与所述圆柱形空腔的轴线均与所述转动轴线重合。在一些实施例中，所述锁定构件包括：定位件，其从所述圆柱形凸起的外侧壁向外延伸；转动导向槽，其被设置在所述圆柱形空腔的侧壁，并且沿所述圆柱形空腔的侧壁周向延伸，所述转动导向槽能够容纳所述定位件在其中沿圆柱形空腔的侧壁周向移动；其中，当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，其所述定位件能够接触所述圆柱形空腔的侧壁，并且提供能够锁定所述第一旋翼组件和第二旋翼组件之间的相对转动的力。在一些实施例中，所述转动导向槽具有插入开口，其被配置为使得所述定位件能够插入到所述转动导向槽中。在一些实施例中，所述定位件由弹性材料构成。在一些实施例中，所述转动导向槽沿所述圆柱形空腔的侧壁周向延伸角度不小于90度。在一些实施例中，所述圆柱形空腔的侧壁具有一个或多个定位凹陷，每个所述定位凹陷被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，其能够容纳所述定位件的端部，从而锁定所述第一旋翼组件和第二旋翼组件之间的相对转动。在一些实施例中，所述一个或多个定位凹陷在所述圆柱形空腔的侧壁外侧沿所述转动导向槽的周向延伸方向分布。在一些实施例中，所述一个或多个定位凹陷被设置在所述转动导向槽的一侧。在一些实施例中，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别包括两个端部，并且所述第一组旋翼包括分别设置在所述第一支撑部两个端部的两个旋翼，而所述第二组旋翼包括分别设置在所述第二支撑部两个端部的两个旋翼。在一些实施例中，当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到所述一个或多个预定展开位置中的一个预定展开位置时，所述第一组旋翼中两个旋翼的中心连线与所述第二组旋翼中两个旋翼的中心连线相互垂直。在一些实施例中，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件具有相同的外周轮廓，所述转动构件被进一步配置为允许所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到预定关闭位置，在所述预定关闭位置，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件的外周轮廓相互重叠在一起。在一些实施例中，还包括：电源开关，其被设置为控制对所述第一组旋翼和所述第二组旋翼的电源供给。在一些实施例中，所述电源开关被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到所述一个或多个预定展开位置时允许对所述多旋翼飞行器的电子系统供电；而当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件未转动到预定展开位置时禁止对所述多旋翼飞行器的电子系统供电。在一些实施例中，所述电源开关被设置在所述第二支撑部的内侧面上，而所述第一支撑部的内侧面包括一个或多个开关触动构件，当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，所述一个或多个开关触动构件中的一个能够控制所述电源开关闭合。在一些实施例中，所述开关触动构件包括凸块或磁铁。以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而不旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。附图说明通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。图1是根据本申请一个实施例的多旋翼飞行器100处于展开位置的示意图；图2是图1所示的多旋翼飞行器100处于关闭位置的示意图；图3是图1所示的多旋翼飞行器100的锁定构件的透视图；图4是图3所示的锁定构件的局部透视图；图5是图3所示的锁定构件的局部示意图；图6是图1所示的多旋翼飞行器100的转动构件的剖面示意图；图7是图1所示的多旋翼飞行器100的第一支撑部的内侧面的示意图；图8是图1所示的多旋翼飞行器100的第二支撑部的内侧面的局部示意图；图9是图1所示的多旋翼飞行器100的第二支撑部的内侧面上的开关触动构件接触电源开关时的局部示意图。具体实施方式在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。图1和图2示出了根据本申请一个实施例的多旋翼飞行器100的整体结构。其中，图1是该多旋翼飞行器100处于展开位置的示意图，而图2是该多旋翼飞行器100处于关闭位置的示意图。如图1和图2所示，该多旋翼飞行器100包括第一旋翼组件102以及第二旋翼组件104。其中，第一旋翼组件102包括第一支撑部106，以及安装在第一支撑部106的第一组旋翼108。第一支撑部106用于安装第一组旋翼108，以使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：第一旋翼组件，其包括第一支撑部，以及安装于所述第一支撑部的第一组旋翼；第二旋翼组件，其包括第二支撑部，以及安装于所述第二支撑部的第二组旋翼；转动构件，其被配置为枢轴地连接所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件，以使得所述第一旋翼组件和第二旋翼组件能够绕一转动轴线彼此相对转动，其中所述转动轴线垂直于所述第一支撑部和所述第二支撑部的主平面；以及锁定构件，其被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个或多个预定展开位置时锁定所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件之间的相对转动。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：第一旋翼组件，其包括第一支撑部，以及安装于所述第一支撑部的第一组旋翼；第二旋翼组件，其包括第二支撑部，以及安装于所述第二支撑部的第二组旋翼；转动构件，其被配置为枢轴地连接所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件，以使得所述第一旋翼组件和第二旋翼组件能够绕一转动轴线彼此相对转动，其中所述转动轴线垂直于所述第一支撑部和所述第二支撑部的主平面；以及锁定构件，其被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个或多个预定展开位置时锁定所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件之间的相对转动。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述转动构件被进一步配置为允许所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到预定关闭位置，相比于处于所述一个或多个预定展开位置，处于所述预定关闭位置的所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件相互重叠的区域增大。3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件具有相同的外周轮廓。4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述转动构件包括相互匹配的枢轴和轴套，其中，所述轴套被设置在所述第一支撑部和第二支撑部之中的一个之上，而所述枢轴被设置在所述第一支撑部和第二支撑部之中的另一个之上。5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述枢轴被设置在所述第一支撑部上，而所述轴套被设置在所述第二支撑部上。6.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述枢轴的外侧具有限位卡扣，其被配置为当所述枢轴插入到所述轴套后限制这两者的相对位置，以避免其相互分离。7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一支撑部具有圆柱形凸起，而所述第二支撑部限定圆柱形空腔，所述圆柱形空腔被配置为容纳所述圆柱形凸起，并且所述圆柱形凸起与所述圆柱形空腔的轴线均与所述转动轴线重合。8.根据权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述锁定构件包括：定位件，其从所述圆柱形凸起的外侧壁向外延伸；转动导向槽，其被设置在所述圆柱形空腔的侧壁，并且沿所述圆柱形空腔的侧壁周向延伸，所述转动导向槽能够容纳所述定位件在其中沿圆柱形空腔的侧壁周向移动；其中，当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，其所述定位件能够接触所述圆柱形空腔的侧壁，并且提供能够锁定所述第一旋翼组件和第二旋翼组件之间的相对转动的力。9.根据权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述转动导向槽具有插入开口，其被配置为使得所述定位件能够插入到所述转动导向槽中。10.根据权利要求8所述的多旋翼飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄程，何铭麟，李哲安，何家纶，
申请(专利权)人：上海九鹰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31